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电控机械式自动变速器STM32单片机控制方法
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作者 李谊萍 詹华群 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期139-144,共6页
频繁换挡时车辆车速变换频繁导致其变速器驱动输出转矩产生剧烈波动,使得换挡的平顺性不佳,为此提出一种电控机械式自动变速器STM32单片机控制方法。先设计STM32单片机实时控制框架,完成变速器驱动电机状态信号的实时采集,并借助RS232... 频繁换挡时车辆车速变换频繁导致其变速器驱动输出转矩产生剧烈波动,使得换挡的平顺性不佳,为此提出一种电控机械式自动变速器STM32单片机控制方法。先设计STM32单片机实时控制框架,完成变速器驱动电机状态信号的实时采集,并借助RS232串口通信传入PC端;然后设计变速器驱动电机控制电路,完成PWM脉冲信号占空比调整设计;最后基于动态滑模控制器构建动态滑模面,通过PWM脉冲信号占空比调节来维持系统的稳定滑模状态,实现电控机械式自动变速器稳定控制。实验结果显示,该方法在选换挡电机角位移控制、电机转矩跟踪控制及电机选换挡控制中响应速度较好,具备出色的抗负载扰动能力和动态恢复能力,应用效果较好。 展开更多
关键词 自动变速器 stm32单片机 动态滑模 选换挡电机 控制 电控机械式
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基于STM32微控制器的智慧农业环境监测识别硬件系统设计与实现
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作者 郑旭良 廖恒 +1 位作者 杨嘉豪 李雪 《智慧农业导刊》 2026年第4期1-4,共4页
为应对传统农业生产中人工巡检效率欠佳、因依赖经验而存在不确定因素及缺乏数据支撑等问题,发展智慧农业已成为必然趋向。在数字农业蓬勃兴起的时代背景下,该文研发一套基于STM32微控制器的智能识别硬件系统,此系统能够在植物生长进程... 为应对传统农业生产中人工巡检效率欠佳、因依赖经验而存在不确定因素及缺乏数据支撑等问题,发展智慧农业已成为必然趋向。在数字农业蓬勃兴起的时代背景下,该文研发一套基于STM32微控制器的智能识别硬件系统,此系统能够在植物生长进程中提供数字信息,以达成更优的作物质量与增产成效。经过实验验证,该系统数据传输稳定,在工作模式下以1 s的频率持续不断地向上位机(服务器)发送可靠数据,并实时显示于自带的电子屏幕之上,为上位机判断病虫害与检测环境提供有力的数据支撑。 展开更多
关键词 stm32 物联网 智慧农业 环境监测 自动化
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基于STM32的叶菜类蔬菜智能温室大棚环境调控系统设计
3
作者 张淑裕 张天浩 李强 《河北农机》 2026年第2期78-80,共3页
叶菜类蔬菜作为我国居民膳食结构中的重要组成部分,其生长质量与产量直接受温室环境参数的影响。为满足叶菜类蔬菜精细化栽培对环境调控的需求,本文结合其速生、短日照偏好及氮素敏感等特性,设计了基于STM32的智能温室环境调控系统。该... 叶菜类蔬菜作为我国居民膳食结构中的重要组成部分,其生长质量与产量直接受温室环境参数的影响。为满足叶菜类蔬菜精细化栽培对环境调控的需求,本文结合其速生、短日照偏好及氮素敏感等特性,设计了基于STM32的智能温室环境调控系统。该系统以STM32F103ZET6单片机为核心,集成温度、湿度、光照强度等多参数传感器,采用分段阈值调控与PI控制算法相结合的策略,针对叶菜发芽期、幼苗期、成株期的环境需求差异实现动态调控。通过温室试验验证,该系统的采集误差控制在±5%以内,环境参数变异系数均低于7.5%。较传统人工调控方式,该系统使生菜与菠菜产量分别提升18.2%与15.3%,且产品维生素C与叶绿素含量均显著提高。该系统实现了对叶菜生长环境的精准、稳定调控,具备良好的农业应用价值。 展开更多
关键词 stm32 叶菜类蔬菜 智能温室 环境调控 分段PI算法
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基于STM32的木材中金属夹杂物检测系统研究
4
作者 潘义德 杨铁滨 徐华东 《林业机械与木工设备》 2026年第1期62-66,73,共6页
在木材加工行业,原料内时常混杂铁钉、金属屑片等异物,若未能及时检出,不仅会严重磨损精密刀具与设备,还可能引发机械故障甚至全线停产,导致经济损失。为解决这些问题,研制了一套适用于木材加工的在线式金属杂质检测系统。基于涡流感应... 在木材加工行业,原料内时常混杂铁钉、金属屑片等异物,若未能及时检出,不仅会严重磨损精密刀具与设备,还可能引发机械故障甚至全线停产,导致经济损失。为解决这些问题,研制了一套适用于木材加工的在线式金属杂质检测系统。基于涡流感应原理,检测探头采用对称差分式线圈布局,配合差分放大电路对感应信号进行处理,最终输出与金属杂质扰动磁通呈严格对应关系的电压信号。经过系统参数优化及信号特征解析,显著提高了金属识别的灵敏度与准确度。为木材加工质量控制提供了技术支撑,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 金属检测 交流电磁场 平衡式线圈 stm32 感应电动势
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基于STM32的移动降温器设计
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作者 程远航 陈炤 《南方农机》 2026年第4期125-128,共4页
随着经济快速发展和居民生活水平不断提高,传统空调、电风扇等固定式降温设备难以满足多样化场景需求。针对现有便携降温设备智能化集成度不足、功能单一等问题,文章设计了一款基于STM32的智能移动降温器。该设备通过DS18B20温度传感器... 随着经济快速发展和居民生活水平不断提高,传统空调、电风扇等固定式降温设备难以满足多样化场景需求。针对现有便携降温设备智能化集成度不足、功能单一等问题,文章设计了一款基于STM32的智能移动降温器。该设备通过DS18B20温度传感器实时采集环境温度,经主控芯片处理分析后,当温度超过预设阈值时自动启动小型风扇,风扇转速随温度升高而线性增加;同时,设备将雾化模块集成于水瓶载体,风扇启动时喷出水雾形成协同降温效果,温度、挡位、雾化状态等参数通过OLED显示屏实时显示。本设计融合了温度检测、智能控制、人机交互与喷雾降温技术,可为便携式制冷设备的开发提供一定参考。 展开更多
关键词 移动降温器 stm32 风扇调速 雾化降温
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基于STM32的双闭环耦合电感Boost变换器设计
6
作者 李慧慧 张鹏 《南方农机》 2026年第1期10-13,27,共5页
为提高可再生能源发电系统的稳定性,文章设计了一种基于STM32的双闭环耦合电感Boost变换器。在深入分析耦合电感Boost变换器工作原理的基础上,采用高性能STM32系列微控制器作为核心控制单元,结合双闭环PID控制算法,实现了对变换器输出... 为提高可再生能源发电系统的稳定性,文章设计了一种基于STM32的双闭环耦合电感Boost变换器。在深入分析耦合电感Boost变换器工作原理的基础上,采用高性能STM32系列微控制器作为核心控制单元,结合双闭环PID控制算法,实现了对变换器输出电压的精确控制。研究结果表明,该系统在负载突变情况下具有快速的动态响应能力和良好的稳态精度,不仅验证了耦合电感Boost变换器在高增益应用中的有效性,还为可再生能源系统的电压管理提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 耦合电感Boost变换器 stm32单片机 电压控制
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基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统设计 被引量:1
7
作者 姬虹 李康 +3 位作者 宋东方 王万章 李保谦 冯伟 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期94-101,共8页
为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS... 为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS485采集的数据通过4G发送到云服务器进行数据交互的M2M双向数据传输设备,实现串口设备的无线长距离数据传输,进而实现远程数据通信管理,具有良好的人机交互性。台架验证试验结果表明:性能可靠,检测含水率最大绝对误差为0.87%,最小绝对误差为0.07%,其平均绝对误差为0.29%,相对误差值均小于10%,平均相对误差为4.7%,系统含水率检测值与实际含水率检测值拟合,R^(2)=0.9685能够满足联合收获机谷物含水率在线检测要求。 展开更多
关键词 小麦籽粒 联合收获机 含水率 在线检测 stm32 同侧圆弧电容器
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基于STM32的规模化畜禽养殖环境巡检机器人系统设计与实现 被引量:1
8
作者 张慧 孔扬 +2 位作者 董荣伟 陆凤祥 刘烨 《现代畜牧科技》 2025年第3期137-139,共3页
规模化养殖模式下,畜禽密度大,粪污堆积,易滋生细菌,畜禽健康状况堪忧,因此能够实时、精准监测养殖舍内的各项环境指标尤为重要。该文基于STM32单片机研制一套智能巡检机器人系统,可按照规划路线往复避障行走,并实时检测养殖舍温度、湿... 规模化养殖模式下,畜禽密度大,粪污堆积,易滋生细菌,畜禽健康状况堪忧,因此能够实时、精准监测养殖舍内的各项环境指标尤为重要。该文基于STM32单片机研制一套智能巡检机器人系统,可按照规划路线往复避障行走,并实时检测养殖舍温度、湿度、光照强度和氨气浓度等指标,精度达96%以上。各养殖舍环境数据通过无线组网远程传输至管理监控平台进行处理和分析,实现畜禽舍无人化检测与远程监控。 展开更多
关键词 stm32 畜禽养殖 巡检机器人
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基于FPGA-STM32的光谱高速采集与传输系统
9
作者 商祥年 黄善凯 +1 位作者 刘惠萍 程凯 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第11期37-41,共5页
微型化是当前光谱探测仪器发展的重要趋势,为了解决微型光谱仪工作时采集传输速率较慢,传输途径较为单一,无法针对特定需求进行扩展等问题,提出了一种基于FPGA和STM32的光谱高速采集与传输系统。系统采用FPGA-STM32双核心架构,实现对CMO... 微型化是当前光谱探测仪器发展的重要趋势,为了解决微型光谱仪工作时采集传输速率较慢,传输途径较为单一,无法针对特定需求进行扩展等问题,提出了一种基于FPGA和STM32的光谱高速采集与传输系统。系统采用FPGA-STM32双核心架构,实现对CMOS图像传感器、AD芯片的时序驱动。系统通过串口和高速USB端口将数据传输到上位机,进行实时高速地采集、显示和处理。同时利用SPI将数据传输到STM32进行缓存和进一步处理,再利用STM32内置的全速USB端口将数据传输到上位机。实验结果表明:系统能够高速地采集和传输光谱数据,并且具备多条独立传输通道,保证了良好的工作稳定性和数据完整性。此外,系统还可以根据特定需求进行灵活扩展,为当前光谱探测仪器的发展提供新的思路。 展开更多
关键词 FPGA stm32 微型光谱仪 高速采集
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STM32驱动的可触摸调控DBD高压逆变电源
10
作者 王兴权 余洁 +3 位作者 袁林森 刘玲丽 谭礼军 朱荣兴 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期177-188,共12页
针对介质阻挡放电(DBD)等离子体高压逆变电源的许多参数只能用机械按钮调节,且电源内部封闭容易出现负载不适配的问题,设计了一款STM32驱动的可触摸调控DBD高压逆变电源,其频率、占空比连续可调,以匹配不同类型的DBD负载。电源电路主要... 针对介质阻挡放电(DBD)等离子体高压逆变电源的许多参数只能用机械按钮调节,且电源内部封闭容易出现负载不适配的问题,设计了一款STM32驱动的可触摸调控DBD高压逆变电源,其频率、占空比连续可调,以匹配不同类型的DBD负载。电源电路主要包括IGBT半桥逆变主电路、IGBT驱动及隔离电路、过流保护电路和过温保护电路。采用STM32F103ZET6作为主控芯片产生两路脉宽调制信号,信号经过电压放大后输入6N137芯片及图腾柱电路进行光电信号的隔离及功率放大,再驱动2个IGBT开关管G4PH50UD工作。电源利用STM32芯片对电流和温度反馈电压进行采样,根据电压大小来判断是否关闭输出。最后,搭建一台可触摸调控DBD高压逆变电源样机,参数为频率5.5~25 kHz可调,占空比0~40%可调,过温和过流保护关断响应时间0.05~500 ms可调,对等离子体负载进行放电匹配验证了样机的适应性和通用性。 展开更多
关键词 stm32芯片 绝缘栅双极性晶体管驱动及隔离 可触摸调控 介质阻挡放电 高压逆变电源 等离子体负载
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基于STM32的双轮足自平衡机器人设计与教学实践
11
作者 陈大林 《江苏农机化》 2025年第1期8-11,共4页
文章基于STM32主控芯片平台提出了双轮足自平衡机器人的机械结构设计方案和控制系统设计流程,并进行了程序设计与调试。开发了基于STM32的双轮足自平衡机器人实践项目,应用于机器人学专业实践以及劳动教育实践等实践教学,让学生将课堂... 文章基于STM32主控芯片平台提出了双轮足自平衡机器人的机械结构设计方案和控制系统设计流程,并进行了程序设计与调试。开发了基于STM32的双轮足自平衡机器人实践项目,应用于机器人学专业实践以及劳动教育实践等实践教学,让学生将课堂上学到的理论知识应用到机械结构设计、程序设计、控制算法设计以及传感器应用设计中,锻炼了学生的团队合作精神,极大地提高了学生的机器人学专业知识水平和解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 stm32 双轮足自平衡机器人 智能制造 控制算法 教学实践
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基于STM32的稻田土壤有机质在线监测传感器的设计 被引量:1
12
作者 刘骏威 马梓涵 +3 位作者 黄双根 黄俊仕 刘木华 赵进辉 《江西农业大学学报》 北大核心 2025年第3期778-790,共13页
【目的】土壤有机质(SOM)是影响产物产量的重要因素,精准、快速获取土壤有机质的信息具有重要意义。以稻田土壤为研究对象,设计可在线监测的稻田土壤有机质传感器。【方法】采用光谱技术与LoRa技术开发了一种稻田土壤有机质在线监测传... 【目的】土壤有机质(SOM)是影响产物产量的重要因素,精准、快速获取土壤有机质的信息具有重要意义。以稻田土壤为研究对象,设计可在线监测的稻田土壤有机质传感器。【方法】采用光谱技术与LoRa技术开发了一种稻田土壤有机质在线监测传感器。传感器的硬件电路以STM32F405RGT6微控制器为核心,主要的电路模块为:核心控制模块、光源驱动模块、光电转换模块、输出模块、电源模块。软件部分以MDK 5.0为开发环境,采用C语言开发设计。程序主要由初始化程序、AD转换程序、基于RS485通信的土壤水分采集程序、液晶显示程序、无线通信程序和串口通信程序组成。使用多项式拟合,建立一元二次方程曲线方程,将传感器测量到的水分信号作为输入值,土壤含水率作为模型输出值,建立土壤水分预测模型。以3个不同波长的反射率值作为模型输入,重铬酸钾容量法测出来的有机质含量作为输出值,建立土壤有机质预测模型。【结果】对于土壤水分,建立了一元二次方程预测模型进行预测,预测不同含水率的相对误差均小于11%,所建模型的预测相关系数R_(p)^(2)为0.997 3,预测均方根误差RMSEP为1.892 4。对于土壤有机质,采用了SVR方法在每个不同含水率下建立了土壤有机质预测模型,含水率为40%时,预测相关度最高,预测相关系数R_(p)^(2)为0.898 9,预测均方根误差RMSEP为3.796 6 g/kg,可实现简便、准确的测量稻田土壤有机质含量。【结论】该传感器有全天候持续运行能力,结合LoRa物联网技术,可完成实时监测。 展开更多
关键词 土壤有机质 stm32 稻田土壤 土壤水分 传感器
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基于STM32的腔衰荡光谱CO_(2)传感器及其在种子呼吸过程的应用 被引量:1
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作者 李浩凯 翟保杰 +4 位作者 王孟圆 周月婷 郭古青 邱选兵 李传亮 《光学精密工程》 北大核心 2025年第12期1853-1863,共11页
分析种子呼吸过程对于准确评估其活力水平具有重要意义,因此,开发一种快速、稳定且高灵敏的种子呼吸检测装置十分重要。本文基于STM32与腔衰荡光谱(CRDS)技术,设计并搭建了一种二氧化碳(CO_(2))气体传感器,并将其应用于种子呼吸检测。... 分析种子呼吸过程对于准确评估其活力水平具有重要意义,因此,开发一种快速、稳定且高灵敏的种子呼吸检测装置十分重要。本文基于STM32与腔衰荡光谱(CRDS)技术,设计并搭建了一种二氧化碳(CO_(2))气体传感器,并将其应用于种子呼吸检测。该传感器采用基于STM32的控制与数据采集方案,包含:高速比较器与RS触发器构成的阈值检测关断模块、高速模拟信号采集模块、STM32主控模块以及上位机数据处理系统。其中,阈值检测模块的关断延迟为0.45μs,而模拟信号采集模块的最大采样率则达31.25 MHz。通过实验验证,该传感器对CO_(2)的最低可检测浓度为1.5ppm,表现出了良好的灵敏度。最终,该传感器成功实现了对水稻种子呼吸过程的检测,并获得了10 g水稻种子呼吸的CO_(2)浓度随时间变化的曲线,其在2.5 h内浓度变化量约为730 ppm。该研究展示了CRDS技术在种子呼吸检领域中的潜力与应用价值。 展开更多
关键词 腔衰荡光谱技术 stm32 二氧化碳 种子呼吸
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基于STM32H7B0的频分复用型TDLAS激光驱动系统研制 被引量:1
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作者 苏烨 王彪 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期29-33,共5页
在中国推进生态文明建设和“双碳”目标的背景下,二氧化碳和水汽浓度监测意义重大,TDLAS(可调谐二极管激光吸收光谱技术)气体检测技术发展迅速且具备优势。本实验设计了一种以STM32H7B0为主控芯片的频分复用型TDLAS激光驱动系统。利用... 在中国推进生态文明建设和“双碳”目标的背景下,二氧化碳和水汽浓度监测意义重大,TDLAS(可调谐二极管激光吸收光谱技术)气体检测技术发展迅速且具备优势。本实验设计了一种以STM32H7B0为主控芯片的频分复用型TDLAS激光驱动系统。利用频分复用技术,主控电路驱动激光器同时对两种气体进行检测。该系统采用STM32H7B0作为主控芯片,利用芯片内部的2路DA产生调制波形,通过AD8051实现V-I转换,实验电路采用NOR Flash系列的SST26VF064B存储芯片,以实现波形参数配比数据存储,同时利用上位机调整DA输出各调制信号参数,实现对激光器输出调制信号的控制。实验结果表明,2路DA的波形信号最大绝对误差均小于0.5%,可满足系统需求,实现对激光器的稳定信号驱动。 展开更多
关键词 TDLAS stm32H7B0 频分复用 激光驱动技术
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基于STM32的浮标低功耗及续航控制系统设计
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作者 张峰 刘静晓 +2 位作者 李海兵 李海虎 李振 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第8期51-54,108,共5页
浮标采用蓄电池系统提供电能支持,通过太阳能电池板等为蓄电池进行电能补充,针对蓄电池受容量限制、太阳能电池板受气象环境影响等问题,设计了一种基于STM32F407VET6微控制单元的低功耗及续航控制系统。系统基于STM32F407VET6的低功耗模... 浮标采用蓄电池系统提供电能支持,通过太阳能电池板等为蓄电池进行电能补充,针对蓄电池受容量限制、太阳能电池板受气象环境影响等问题,设计了一种基于STM32F407VET6微控制单元的低功耗及续航控制系统。系统基于STM32F407VET6的低功耗模式,利用内置程序分析系统能量损耗,通过调整浮标内部各载荷运行状态来控制系统功耗,实现对浮标的续航控制,保证浮标系统的长期稳定运行。 展开更多
关键词 stm32 浮标 低功耗 续航
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基于STM32的农业补光物联网系统设计 被引量:1
16
作者 于是然 练渊杰 +2 位作者 王睿清 肖敏 奚峥皓 《智慧农业导刊》 2025年第15期19-22,28,共5页
针对农业生产中对智慧农业日益增长的需求,该设计开发一种用于操作和控制照明的农业补光灯物联网智能控制系统。系统采用阿里云物联网平台,农业补光灯以STM32F103RCT6作为主控芯片,加入温度、湿度、光照强度传感器BH1750,以获取环境和... 针对农业生产中对智慧农业日益增长的需求,该设计开发一种用于操作和控制照明的农业补光灯物联网智能控制系统。系统采用阿里云物联网平台,农业补光灯以STM32F103RCT6作为主控芯片,加入温度、湿度、光照强度传感器BH1750,以获取环境和装置本身的数据信息,通过Wi-Fi模块ESP8266进行数据传输。装置可以获取环境多项数据并通过Wi-Fi模块上传物联网平台,最终在UI界面上呈现,可远程控制装置开关并按需调整光照强度。 展开更多
关键词 智慧农业 stm32单片机 环境监测 农业补光灯 物联网技术
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基于STM32F的智能风扇调速系统设计与研究 被引量:3
17
作者 朱颜 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期152-155,共4页
随着人们环保意识增强和社会对绿色生活的倡导,节能减排成为了家电产品设计的重要考虑因素。基于STM32F设计了智能风扇调速系统,通过精准调速控制和智能化管理,实现对风扇转速的智能、高效调控,可以有效降低能耗,为新一代的智能家居系... 随着人们环保意识增强和社会对绿色生活的倡导,节能减排成为了家电产品设计的重要考虑因素。基于STM32F设计了智能风扇调速系统,通过精准调速控制和智能化管理,实现对风扇转速的智能、高效调控,可以有效降低能耗,为新一代的智能家居系统提供有益的技术支持和创新思路。 展开更多
关键词 stm32F 智能风扇 速度调节 高效调控
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基于STM32的果园巡检机器人避障系统设计与实现 被引量:1
18
作者 刘珊 李瑞金 +1 位作者 李凯丽 卜一 《农业技术与装备》 2025年第8期3-6,共4页
以STM32单片机为核心,设计开发了一款适用于温室和果园环境的果园巡检机器人避障系统,集成了超声波避障、红外防跌落、多传感器环境感知及远程监控等多种功能。通过硬件模块优化选型与嵌入式C语言程序开发,实现了机器人在复杂农业生产... 以STM32单片机为核心,设计开发了一款适用于温室和果园环境的果园巡检机器人避障系统,集成了超声波避障、红外防跌落、多传感器环境感知及远程监控等多种功能。通过硬件模块优化选型与嵌入式C语言程序开发,实现了机器人在复杂农业生产场景中的自主导航与避障。测试结果表明,该系统在温室垄间巡检、果园地形避障等任务中表现稳定。 展开更多
关键词 果园 巡检机器人 stm32单片机 蓝牙通信 避障系统
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基于STM32的新型水面油污垃圾清理船设计
19
作者 温增 马佳 《农业技术与装备》 2025年第7期14-15,19,共3页
为解决水体污染日益严重的问题,设计了一种新型的水面油污垃圾清理船,能对水面油污和垃圾进行清理和分类收集。该清理船的总体结构包括了油污垃圾清理机构、双体船系统、动力系统、供电系统和控制系统,在油污垃圾清理机构的结构设计中,... 为解决水体污染日益严重的问题,设计了一种新型的水面油污垃圾清理船,能对水面油污和垃圾进行清理和分类收集。该清理船的总体结构包括了油污垃圾清理机构、双体船系统、动力系统、供电系统和控制系统,在油污垃圾清理机构的结构设计中,通过驱动电机带动传送带、吸油毡和挤压滚轴,来实现水面油污与垃圾的分类收集;清理船的控制系统以STM32单片机为核心,通过传感器系统和无线通讯模块来实现远程控制。双体船系统采用流线型设计,利用碳纤维管进行2个船体的连接,能确保航行稳定性,并提高空间利用率。设计的新型水面油污清理船具有广泛的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 水面油污垃圾 清理船 stm32 分类收集
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基于STM32的机械手臂设计与实现
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作者 罗浩 梁发周 +1 位作者 赖明发 郑绿文 《南方农机》 2025年第17期129-131,共3页
【目的】解决机械手臂在小型物料和简单场景中不方便调试、自由度较少等问题,并进一步降低制造成本。【方法】基于对自动化生产线上多自由度机械手臂控制系统的分析和调研,设计了一种以STM32为主控的多自由度机械手臂控制系统,并进行了... 【目的】解决机械手臂在小型物料和简单场景中不方便调试、自由度较少等问题,并进一步降低制造成本。【方法】基于对自动化生产线上多自由度机械手臂控制系统的分析和调研,设计了一种以STM32为主控的多自由度机械手臂控制系统,并进行了机械手臂控制系统的软硬件设计。该系统使用STM32作为主控芯片,舵机调整角度,经过脉宽调制控制程序与无线通信,通过安卓平台发送指令实现机械手臂的远程控制。【结果】该机械手臂末端中心的定位误差不超过3 mm,满足物料抓取和定位的设计要求,且能够实现多个自由度运动,方便调试。【结论】该机械手臂控制系统精度较高、制造成本低,满足一些简单场景的物料搬运要求,且通过改变末端执行机构可以实现更多不同场景的使用,具有推广意义。 展开更多
关键词 stm32 自由度 机械手臂 舵机
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