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STL模型切片生成喷漆机器人轨迹的研究
被引量：
1
1
作者
周峰
戴立玲
+1 位作者
卢章平
李明珠
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第6期164-166,共3页
提出了运用STL模型切片技术生成喷漆机器人轨迹的方法。首先估算三角形面片的顶点法向矢量,然后对STL模型进行切片处理获取切片平面上的交点,再对交点进行法向矢量的估算,最后交点沿其法向矢量偏置喷枪到工件的距离以获取喷漆机器人的...
提出了运用STL模型切片技术生成喷漆机器人轨迹的方法。首先估算三角形面片的顶点法向矢量,然后对STL模型进行切片处理获取切片平面上的交点,再对交点进行法向矢量的估算,最后交点沿其法向矢量偏置喷枪到工件的距离以获取喷漆机器人的喷枪运行轨迹。该方法能准确控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高喷涂质量和效率。
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关键词
喷漆机器人
stl模型切片
法向矢量
偏置
轨迹
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职称材料
题名
STL模型切片生成喷漆机器人轨迹的研究
被引量：
1
1
作者
周峰
戴立玲
卢章平
李明珠
机构
江苏大学图形技术研究所
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第6期164-166,共3页
基金
江苏省高技术研究项目(BG2006023)
文摘
提出了运用STL模型切片技术生成喷漆机器人轨迹的方法。首先估算三角形面片的顶点法向矢量,然后对STL模型进行切片处理获取切片平面上的交点,再对交点进行法向矢量的估算,最后交点沿其法向矢量偏置喷枪到工件的距离以获取喷漆机器人的喷枪运行轨迹。该方法能准确控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高喷涂质量和效率。
关键词
喷漆机器人
stl模型切片
法向矢量
偏置
轨迹
Keywords
Spray painting robot
stl
slice
Normal vector
Offset algorithm
Trajectory
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
STL模型切片生成喷漆机器人轨迹的研究
周峰
戴立玲
卢章平
李明珠
《机械设计与制造》
北大核心
2009
1
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