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Stewart结构六维力传感器力各向同性研究被引量：2: 1; 作者张晓辉高峰贺永生《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第7期9-11,共3页; 对于Stewart并联结构的六维力传感器 ,当坐标系建立在下平台的几何中心处 ,根据传感器的静态数学模型 ,研究了力各向同性指标 ,得到力各向同性的具体解析表达式 ,同时对力各向同性进行了图谱分析。; 关键词六维力传感器力各向同性图谱分析 stewart结构坐标系; 在线阅读下载PDF 职称材料

预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器被引量：16: 2; 作者赵磊刘巍巩岩《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2954-2962,共9页; 针对六维力/力矩传感器测量量程受限问题,提出一种具有分载测量功能的预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器。首先,对比传统Stewart结构力/力矩传感器,阐述了预紧式六维力/力矩传感器的结构特点和测量原理。然后,完成了预紧式Stewart结... 展开更多; 关键词 stewart并联结构六维力/力矩传感器解耦矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

六维大力传感器测量原理研究被引量：1: 3; 作者林盛刘巍 +1 位作者王永青贾振元《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期522-527,共6页; 针对巨型重载操作机六维大力测量的难题,提出了一种并联六维大力测量的方法,即采用Stewart结构与重型操作机械手手臂并联的方式,将机械手臂所受六维大力的小部分分载于Stewart结构的六杆,并对传感器进行力学解耦,进而实现六维大力值的测... 展开更多; 关键词六维大力分载 stewart结构传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计: 4; 作者刘国军肖体兵吴百海《液压与气动》北大核心 2009年第3期11-13,共3页; 根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形,证明设计... 展开更多; 关键词深海采矿 6-SPS结构stewart平台多维运动补偿器工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Stewart结构六维力传感器力各向同性研究被引量：2: 1; 作者张晓辉高峰贺永生; 机构燕山大学电气工程学院河北工业大学秦皇岛港航建设工程有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第7期9-11,共3页; 基金国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (863 - 51 2 - 980 4 - 0 2 ); 文摘对于Stewart并联结构的六维力传感器 ,当坐标系建立在下平台的几何中心处 ,根据传感器的静态数学模型 ,研究了力各向同性指标 ,得到力各向同性的具体解析表达式 ,同时对力各向同性进行了图谱分析。; 关键词六维力传感器力各向同性图谱分析 stewart结构坐标系; Keywords six-dimensional force sensor force isotropy atlases analysis variation of coordinate system; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器被引量：16: 2; 作者赵磊刘巍巩岩; 机构大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2954-2962,共9页; 基金国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2006CB705406); 文摘针对六维力/力矩传感器测量量程受限问题,提出一种具有分载测量功能的预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器。首先,对比传统Stewart结构力/力矩传感器,阐述了预紧式六维力/力矩传感器的结构特点和测量原理。然后,完成了预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器的结构设计。建立了传感器的有限元模型,对模型进行了模态分析,得到了传感器的前五阶固有频率和振型,并确定了传感器的工作带宽为0～204Hz。最后,研究了传感器的静态标定原理,并对传感器进行了静态标定实验,得到了传感器的标定实验解耦矩阵。实验结果表明,该预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器的测力量程为0～3 000N,测力矩量程达0～300N.m,测量精度优于实际值的7.5%。传感器能够满足空间六维力/力矩的测量,具有量程大、解耦计算简单、安装调试方便等优点。; 关键词 stewart并联结构六维力/力矩传感器解耦矩阵; Keywords stewart parallel structure six-axis force/torque sensor decoupling matrix; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH823 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六维大力传感器测量原理研究被引量：1: 3; 作者林盛刘巍王永青贾振元; 机构大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期522-527,共6页; 基金 "九七三"国家重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705406); 文摘针对巨型重载操作机六维大力测量的难题,提出了一种并联六维大力测量的方法,即采用Stewart结构与重型操作机械手手臂并联的方式,将机械手臂所受六维大力的小部分分载于Stewart结构的六杆,并对传感器进行力学解耦,进而实现六维大力值的测量.给出了六维大力传感器的仿真实例,并分析了传感器重要参数对分载能力的影响.实例表明:增大分载梁半径和减小上平台厚度都会提高分载能力,尤其分载梁半径对分载能力影响较大.为六维大力传感器的进一步优化设计提供了一定的理论依据,且最终验证了该测量方法的合理性和有效性.; 关键词六维大力分载 stewart结构传感器; Keywords six-axis heavy force partial load stewart structure sensor; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计: 4; 作者刘国军肖体兵吴百海; 机构广东工业大学机电工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2009年第3期11-13,共3页; 基金广东省自然科学基金项目(06300273) 国家自然科学基金项目(50575044); 文摘根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形,证明设计的尺寸满足运动学要求。; 关键词深海采矿 6-SPS结构stewart平台多维运动补偿器工作空间; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Stewart结构六维力传感器力各向同性研究	张晓辉高峰贺永生	《机械设计》 CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器	赵磊刘巍巩岩	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	六维大力传感器测量原理研究	林盛刘巍王永青贾振元	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计	刘国军肖体兵吴百海	《液压与气动》北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料