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基于几何约束的方向定位观测误差优化方法
1
作者
游培寒
石爽
石顺桥
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第6期159-162,共4页
目前应用广泛的方向定位算法往往忽略观测点误差。Vaghefi等人将基于极大似然法的多点方向定位方法进行了扩展,将观测点位置误差引入模型,有效提高了优化模型的精度;但是该模型没有考虑观测点和目标之间的几何关系约束。文中将等式约束...
目前应用广泛的方向定位算法往往忽略观测点误差。Vaghefi等人将基于极大似然法的多点方向定位方法进行了扩展,将观测点位置误差引入模型,有效提高了优化模型的精度;但是该模型没有考虑观测点和目标之间的几何关系约束。文中将等式约束条件引入优化模型,并利用SQP优化方法进行优化计算,简化了Hessian矩阵,推导出其他参数的解析解,由于考虑了几何约束关系,仿真结果表明新模型相对极大似然模型能更加准确的修正目标和观测点位置。
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关键词
方向定位
sqp优化方法
极大似然
方法
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职称材料
题名
基于几何约束的方向定位观测误差优化方法
1
作者
游培寒
石爽
石顺桥
机构
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第6期159-162,共4页
文摘
目前应用广泛的方向定位算法往往忽略观测点误差。Vaghefi等人将基于极大似然法的多点方向定位方法进行了扩展,将观测点位置误差引入模型,有效提高了优化模型的精度;但是该模型没有考虑观测点和目标之间的几何关系约束。文中将等式约束条件引入优化模型,并利用SQP优化方法进行优化计算,简化了Hessian矩阵,推导出其他参数的解析解,由于考虑了几何约束关系,仿真结果表明新模型相对极大似然模型能更加准确的修正目标和观测点位置。
关键词
方向定位
sqp优化方法
极大似然
方法
Keywords
bearing-only localization
sqp
optimization method
maximum likelihood method
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于几何约束的方向定位观测误差优化方法
游培寒
石爽
石顺桥
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012
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