期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计
被引量：
5
1
作者
黄宝旺
张习加
+1 位作者
张净霞
李成群
《机床与液压》
北大核心
2016年第17期29-32,78,共5页
简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构,提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽效果,通信系统采用星型网络拓扑结构,在井口设置一个路由器节点,转发地面控制器与清淤机器人的指令数据,...
简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构,提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽效果,通信系统采用星型网络拓扑结构,在井口设置一个路由器节点,转发地面控制器与清淤机器人的指令数据,确保信号稳定传输。设计了地面控制台的电路原理图;制定了系统控制指令传输协议。实验测试结果表明,系统数据传输稳定,满足工作环境的需求。
展开更多
关键词
清淤机器人
无线
通信
ZIGBEE技术
通信
协议
spi串行通信
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计
被引量：
5
1
作者
黄宝旺
张习加
张净霞
李成群
机构
华北理工大学电气工程学院
华北理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第17期29-32,78,共5页
文摘
简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构,提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽效果,通信系统采用星型网络拓扑结构,在井口设置一个路由器节点,转发地面控制器与清淤机器人的指令数据,确保信号稳定传输。设计了地面控制台的电路原理图;制定了系统控制指令传输协议。实验测试结果表明,系统数据传输稳定,满足工作环境的需求。
关键词
清淤机器人
无线
通信
ZIGBEE技术
通信
协议
spi串行通信
Keywords
Dredging robot
Wireless communication
ZigBee Technology
Communication protocol
spi
serial communication
分类号
TH-39 [机械工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计
黄宝旺
张习加
张净霞
李成群
《机床与液压》
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
