期刊文献+
共找到316篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
网络流量的神经网络自适应Smith预估补偿控制 被引量:3
1
作者 沈伟 冯瑞 邵惠鹤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期575-578,共4页
网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延的预估误差非常敏感,实际网络时延的不确定性往往使其难以取得满意的效果。该文将在线学习的神经网络自适... 网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延的预估误差非常敏感,实际网络时延的不确定性往往使其难以取得满意的效果。该文将在线学习的神经网络自适应控制器与Smith预估补偿相结合,很好地克服了网络的时延及其不确定性对流量控制的不利影响,从而使信源的发送速率能快速响应网络状态的变化。与PIDSmith预估补偿控制相比,控制的适应性和鲁棒性更好,更适用于实际网络,且为保证信元不溢出及链路带宽充分利用所需的缓冲容量更低。 展开更多
关键词 ATM网络 网络流量 神经网络 自适应smith预估补偿控制 自适应控制
在线阅读 下载PDF
Smith预估补偿控制策略在转炉煤气回收系统中的应用 被引量:13
2
作者 章家岩 马中海 +2 位作者 李绍铭 常发 郎佳红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期628-633,共6页
通过分析转炉烟气生成机理和煤气回收工艺特点,以及影响回收效果重要参数,并针对转炉炉口压差控制系统对象具有非线性、纯滞后、不确定、干扰大的特点,提出了基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略。应用此控制算法对实际转炉对象的辨... 通过分析转炉烟气生成机理和煤气回收工艺特点,以及影响回收效果重要参数,并针对转炉炉口压差控制系统对象具有非线性、纯滞后、不确定、干扰大的特点,提出了基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略。应用此控制算法对实际转炉对象的辨识模型进行仿真分析,并投入应用,结果表明此控制策略能够明显地改善控制系统的动态品质和抗干扰性能,达到了较好的生产应用效果。 展开更多
关键词 smith预估 非线性PID 差压控制 煤气回收
在线阅读 下载PDF
一种改进的主汽温Smith预估补偿控制 被引量:11
3
作者 崔晓波 王明春 张雨飞 《锅炉技术》 北大核心 2011年第4期23-26,共4页
针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将变速积分与自适应Smith预估补偿控制相结合,得到一种易于工程实现,且具有较大的应用价值的自适应Smith控制... 针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将变速积分与自适应Smith预估补偿控制相结合,得到一种易于工程实现,且具有较大的应用价值的自适应Smith控制器。通过Matlab仿真,该系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质,适合具有时滞的复杂控制系统。 展开更多
关键词 自适应 smith预估补偿 主蒸汽 滞后 PID
在线阅读 下载PDF
基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制 被引量:3
4
作者 朱其新 王嘉祺 朱永红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期417-428,共12页
在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适... 在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适应预估方法,分别对延迟时间和被控对象模型参数进行自适应估计,实现Smith预估补偿器的全参数自适应。设计基于位置输出超前值预测和扰动抑制的滑模前馈控制器,与全参数自适应Smith预估补偿控制相结合,确保控制系统的全局稳定,降低系统对参数不确定的敏感性,并提高系统的抗扰性。仿真结果表明,与传统及多种改进的Smith预估补偿方法相比,该方法有着更高的跟踪精度,即使在非理想条件下,对参数不确定依然具有较强的鲁棒性,对随机扰动依然具有较强的干扰抑制能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 smith预估补偿 全参数自适应估计 位置输出超前值预测 滑模前馈控制
在线阅读 下载PDF
基于抗扰动Smith预估补偿的磨煤机出口风粉温度优化控制 被引量:1
5
作者 陈刚 尹瑞麟 +2 位作者 范常浩 华山 孙立 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期131-139,共9页
“双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要... “双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要影响。基于Smith预估控制器,在补偿回路中增设反馈环节,实现了高效抗干扰,提升磨煤机风粉温度控制性能。通过Taylor级数展开和待定系数法求取模型近似转换参数,获得一阶惯性纯滞后模型,进而设计抗扰动型Smith预估补偿控制器。通过与单回路PID控制试验对比,发现Smith预估补偿控制算法可有效补偿控制对象的纯延迟滞后环节,单位阶跃响应超调量降低36.5%,调节时间缩短65.8%。相比经典Smith预估补偿控制算法,抗扰动Smith预估补偿控制算法可提高控制算法的抗扰动性能,并显著改善控制对象的动态特性,单位阶跃响应超调量减小44.7%,调节时间缩短15.7%。同时,实现了扰动最大偏差和收敛时间的降低。最后,在某660 MW超临界一次再热燃煤机组上应用该方法,实现了磨煤机出口风粉温度实际值对设定值的平稳跟踪,进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 抗扰动 smith预估补偿 控制 模型转换 非线性规划
在线阅读 下载PDF
并联直流变换器网络控制系统的信号传输时延补偿滑模控制器设计
6
作者 王艳敏 袁世博 +1 位作者 张伟琦 杨铭洋 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期12-28,共17页
并联直流变换器的网络控制系统(NCS)受到信号传输时延的影响时会损失理想的输出性能。针对典型的并联Buck变换器,设计离散域内的滑模控制器(SMC)以增强系统的鲁棒性,从而保证变换器的均流输出性能。在此基础上分析了不同类型时延对变换... 并联直流变换器的网络控制系统(NCS)受到信号传输时延的影响时会损失理想的输出性能。针对典型的并联Buck变换器,设计离散域内的滑模控制器(SMC)以增强系统的鲁棒性,从而保证变换器的均流输出性能。在此基础上分析了不同类型时延对变换器NCS稳定性能的影响,并得到长/短时延对变换器NCS的实际影响特性。为进一步解决长时延对变换器NCS传输信号的损害问题,基于多步预估法对所设计的SMC控制器进行改进,对系统控制信号进行超前预测并建立缓冲区,从而有效预估与补偿NCS所丢失时延信号进而保证并联Buck变换器的输出性能,同时利用预估误差分析给出改进系统的稳定条件。仿真和实验验证所提方法的优越性,在0.6 ms时延情况,最大误差和上升时间分别减少37.4%、61.3%。 展开更多
关键词 并联直流变换器 网络控制系统 多步预估 传输时延 时延补偿 滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于Smith-模糊PID的风干区温度控制系统设计 被引量:1
7
作者 赵亮 陈惠贤 姚运萍 《控制工程》 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温... 为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温度控制器,利用模糊控制算法对PID的3个参数进行模糊自调节,进而引入Smith预估算法进行延时补偿,设计出Smith-模糊PID控制温度控制系统。最后,在MATLAB-Simulink中进行3种PID控制器的仿真比较。结果显示:Smith-模糊PID控制系统具有超调量基本为零、调节时间较快、稳定性更好的优点。再结合实验,整个过程中风干区温度被控制在(40±0.5)℃范围内,进一步证明了该温度控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风干区 温度控制 模糊算法 smith预估算法 MATLAB
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估补偿的连铸结晶器液位控制策略 被引量:6
8
作者 章家岩 钱宏 +1 位作者 冯旭刚 李绍铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期1947-1951,共5页
连铸结晶器液位控制系统具有非线性、强耦合和纯滞后等特点,且扰动因素较多,因而传统控制方案难以获得满意的效果。通过研究基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略,在对连铸结晶器液位控制系统的辨识模型进行MATLAB仿真分析的基础上,将... 连铸结晶器液位控制系统具有非线性、强耦合和纯滞后等特点,且扰动因素较多,因而传统控制方案难以获得满意的效果。通过研究基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略,在对连铸结晶器液位控制系统的辨识模型进行MATLAB仿真分析的基础上,将该控制策略应用于生产实践。结果表明:该控制策略能够明显地改善控制系统的动态品质和抗干扰性能,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 连铸 结晶器 液位控制 smith预估补偿 非线性PID控制
在线阅读 下载PDF
基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究 被引量:8
9
作者 杜锋 钱清泉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期661-665,共5页
为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响,提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法,实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外,将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除,无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿... 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响,提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法,实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外,将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除,无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延,因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小,适用于网络时延是随机、时变和不确定,大于一个、甚至数十个采样周期的应用场合。基于CSMA/CD(Ethernet)和CSMA/AMP(CAN bus)网络协议,仿真研究验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 smith预估 网络调度
在线阅读 下载PDF
基于改进Smith预估补偿的智能滴灌系统模糊PID控制 被引量:10
10
作者 王正 孙兆军 《节水灌溉》 北大核心 2020年第8期18-21,共4页
由于温室滴灌系统模型参数易受环境变化的影响,导致传统模糊PID的控制精度不高,因此提出一种改进Smith预估补偿的滴灌系统模糊PID控制方法。MATLAB/simulink仿真实验结果表明,改进Smith预估补偿的模糊PID控制相比传统模糊PID具有更好的... 由于温室滴灌系统模型参数易受环境变化的影响,导致传统模糊PID的控制精度不高,因此提出一种改进Smith预估补偿的滴灌系统模糊PID控制方法。MATLAB/simulink仿真实验结果表明,改进Smith预估补偿的模糊PID控制相比传统模糊PID具有更好的控制品质和更短的响应时间,且过渡过程更短、超调量更小、稳定性更高,控制效果明显提升;同时,蔬菜温室的田间测试结果表明,滴灌系统的最大超调量为5.95,且系统稳定后,土壤湿度始终保持在60.22左右,运行稳定且符合温室的灌溉要求,实现了灌溉的精准管理和精确控制,为发展设施农业精准灌溉提供一种新的解决方案。 展开更多
关键词 土壤湿度 智能滴灌系统 模糊PID smith预估补偿 自适应
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究 被引量:6
11
作者 张海涛 李珍 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期243-245,共3页
针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题,提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案。利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响。结合不完全微分先行PID控制算法,建立了Smith预估模型,在... 针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题,提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案。利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响。结合不完全微分先行PID控制算法,建立了Smith预估模型,在模型不完全匹配的情况下得到较好的控制性能。以直流电机为被控对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 smith预估控制 不完全微分先行PID
在线阅读 下载PDF
带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制 被引量:2
12
作者 靳其兵 李鸿儒 +1 位作者 刘子静 顾树生 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期133-136,共4页
用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制和带神经网络... 用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制和带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正PID控制·这些方法适用于非线性对象,具有较强的鲁棒性和较好的控制精度· 展开更多
关键词 神经网络 极点配置 smith预估 鲁棒性 PDI控制
在线阅读 下载PDF
基于改进型Smith预估补偿的网络流量控制 被引量:1
13
作者 沈伟 胡立生 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第7期135-136,280,共3页
在高速通信网络中,传播时延对基于速率的流量控制具有很大的不利影响。预估补偿是克服时延影响的一种较好的控制方Smith案,但其对预估值的误差十分敏感。文章将改进型预估补偿应用于网络的流量控制,理论分析表明该方案对传播时延等参数... 在高速通信网络中,传播时延对基于速率的流量控制具有很大的不利影响。预估补偿是克服时延影响的一种较好的控制方Smith案,但其对预估值的误差十分敏感。文章将改进型预估补偿应用于网络的流量控制,理论分析表明该方案对传播时延等参数的变SmithATM化有较强的适应性,控制系统的鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的预估补偿控制,并得到了仿真结果的验证。 展开更多
关键词 改进型smith预估补偿 网络流量控制 ATM网络 通信网络
在线阅读 下载PDF
EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制 被引量:3
14
作者 寇发荣 李冬 +1 位作者 许家楠 方涛 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期1005-1012,共8页
由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬... 由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬架系统不会发生失稳的条件,得到了含时滞EHA半主动悬架时滞的时变特性,并验证了该时滞补偿控制器对时变时滞补偿的有效性。利用模糊控制算法求取了含时滞EHA悬架的半主动控制力,并进行了时变时滞补偿。建立了含自适应Smith预估时变时滞补偿控制的EHA半主动悬架仿真模型,并进行了对比仿真分析。结果表明,当时滞为0.05 s和0.1 s时,自适应Smith预估时变时滞补偿控制下的悬架簧载质量加速度和轮胎动载荷的均方根值分别改善了14.6%,5.5%和29.5%,15.5%;相比于传统Smith预估时滞补偿控制,时滞补偿效果分别提高了39.7%,41%和18%,55%. 展开更多
关键词 电动静液压作动器 半主动悬架 时变时滞 自适应smith预估补偿
在线阅读 下载PDF
前馈-反馈控制系统的Smith预估补偿探讨 被引量:3
15
作者 彭宇宁 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第2期164-166,共3页
分析简单前馈反馈控制系统在大纯滞后过程控制中的局限性,探讨运用前馈反馈控制与Smith预估补偿结合的复合式控制系统的可行性。
关键词 预估补偿 控制系统 前馈控制 反馈控制
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估补偿与RBF神经网络的PID控制在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用 被引量:1
16
作者 何臻祥 肖忠 《四川兵工学报》 CAS 2014年第1期111-114,131,共5页
针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合,大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法。该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定... 针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合,大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法。该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效。 展开更多
关键词 调速 smith预估补偿 RBF神经网络 PID控制
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究 被引量:5
17
作者 王浩然 王兴有 +1 位作者 盛玉 尚涛 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期93-100,共8页
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Sm... 针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。 展开更多
关键词 调车ATO系统 smith预估 模糊控制 PID 速度控制
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估补偿的地下水位模型参考自适应控制器的设计
18
作者 陈以 陈凌凌 黄廷磊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第3期156-158,共3页
针对地下水位控制的纯滞后性和特殊性,本文给出了一种将模型参考自适应控制与Smith-Fuzzy控制器相结合的控制策略,通过对模糊PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定与仿真,获得了比普通模糊PID控制和Smith预估器控制更好的控制效... 针对地下水位控制的纯滞后性和特殊性,本文给出了一种将模型参考自适应控制与Smith-Fuzzy控制器相结合的控制策略,通过对模糊PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定与仿真,获得了比普通模糊PID控制和Smith预估器控制更好的控制效果与性能。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 smith预估 模糊PID控制 smith-Fuzzy控制
在线阅读 下载PDF
基于Smith-模糊PID解耦的固井水泥浆密度大滞后控制研究
19
作者 李勇 樊恒 +2 位作者 冀宇 程思达 蒙健升 《石油机械》 北大核心 2025年第7期32-41,共10页
固井水泥浆混浆系统具有非线性、时变性和大滞后特性,使得传统控制方法难以实现自动化固井装置的稳定和精确控制。为此,提出一种基于Smith预估补偿和模糊PID解耦控制的先进策略。通过对固井水泥浆混浆系统进行数学建模和耦合性分析,采... 固井水泥浆混浆系统具有非线性、时变性和大滞后特性,使得传统控制方法难以实现自动化固井装置的稳定和精确控制。为此,提出一种基于Smith预估补偿和模糊PID解耦控制的先进策略。通过对固井水泥浆混浆系统进行数学建模和耦合性分析,采用前馈补偿器预先对系统中可能出现的扰动进行补偿,有效降低耦合效应。继而设计了Smith-模糊PID解耦控制器,通过模糊逻辑调整PID参数,以适应系统的非线性和时变性特点,从而实现对密度的精确控制。利用MATLAB/Simulink平台进行仿真试验和抗干扰能力分析。研究结果表明:相较于Smith预估补偿和模糊PID控制,提出的Smith-模糊PID解耦控制算法在动态性能、稳态性能以及抗干扰能力方面具有显著优势,同时具有较强的鲁棒性。该控制策略能够有效减少超调量,加快系统调节速度,并提高系统稳定性,可为固井水泥浆密度精确控制提供一种有效的解决方案,对固井水泥浆混浆系统的智能化发展具有一定的理论指导作用。 展开更多
关键词 固井水泥浆 smith预估控制 密度控制 大滞后 模糊PID解耦
在线阅读 下载PDF
基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制 被引量:6
20
作者 王菲菲 陈玮 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第16期233-236,共4页
针对工业控制中普遍存在的大滞后现象,提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力,和Smith预估补偿对纯滞后系统的良... 针对工业控制中普遍存在的大滞后现象,提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力,和Smith预估补偿对纯滞后系统的良好控制,有效地克服了常规PID控制的缺陷,提高了系统的鲁棒性和自适应性,对纯滞后系统起到了良好的控制。 展开更多
关键词 纯滞后 神经网络 smith预估控制 PID控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部