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新型SMITH预估控制算法在主汽温控制系统中的应用研究 被引量:4
1
作者 白雄怀 王文兰 《工矿自动化》 2010年第1期58-60,共3页
大机组汽温控制对象具有大延时、大惯性的特性,采用常规和简单的控制方式难以取得满意效果。文章介绍了一种应用新型SMITH预估控制算法调节火电厂主汽温控制系统的设计方案,阐述了新型SMITH预估控制算法的原理、系统控制策略及结构,并... 大机组汽温控制对象具有大延时、大惯性的特性,采用常规和简单的控制方式难以取得满意效果。文章介绍了一种应用新型SMITH预估控制算法调节火电厂主汽温控制系统的设计方案,阐述了新型SMITH预估控制算法的原理、系统控制策略及结构,并在软件环境下对该系统与采用传统SMITH预估控制算法的控制系统进行了仿真比较。仿真结果表明,基于新型SMITH预估控制算法的主汽温控制系统能够克服大滞后、大惯性的系统特性,具有较强的抗内、外干扰和对象变化适应能力。 展开更多
关键词 主汽温控制 smith预估控制算法 Bailey自校正 仿真
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ABB Bailey公司的SMITH预估控制算法在超临界1000MW蒸汽温度控制中的应用研究 被引量:1
2
作者 王文兰 张家晖 +1 位作者 李志明 冯永祥 《锅炉技术》 北大核心 2015年第3期1-4,共4页
针对超临界在负荷的变化时模型参数变化大,导致过热蒸汽温度偏差大的缺陷,采用ABB Bailey自校正控制系统。该系统可以实现对象模型参数估计、转换、自适应参数修正和经过在线辨识进行预估控制的功能。通过运用到1 000 MW超临界二级过热... 针对超临界在负荷的变化时模型参数变化大,导致过热蒸汽温度偏差大的缺陷,采用ABB Bailey自校正控制系统。该系统可以实现对象模型参数估计、转换、自适应参数修正和经过在线辨识进行预估控制的功能。通过运用到1 000 MW超临界二级过热蒸汽温度控制系统并进行试验研究。试验结果表明,负荷跟踪性能较强、过热器汽温偏差较小。 展开更多
关键词 smith预估 Bailey自校正 超临界 过热蒸汽温度 试验
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基于Smith预估和遗传算法的低温场神经网络控制
3
作者 朱志祥 王学庆 +2 位作者 李旭 刘海波 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期190-194,200,共6页
低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针... 低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针对传统神经网络学习算法增益调整速度慢、结果不稳定等问题,在充分考虑系统的动态模型下,提出了基于遗传算法的神经网络权值优化方法,实现了控制器增益的快速稳定调整。系统仿真结果表明,较PID-Smith控制、NNPID-Smith控制等,在低温度场时滞系统调控中超调较小,调整时间短,有效改善了低温度场调控过程中的系统稳定性。 展开更多
关键词 低温度场 时滞系统 smith预估 神经网络 遗传算法
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Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制
4
作者 胡丰收 李宁 +1 位作者 马文魁 张志显 《合成树脂及塑料》 北大核心 2025年第4期61-65,共5页
引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预... 引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预估控制器,结合估计温度和实际输出温度,计算温度偏差,通过一阶滤波环节进行处理;最后,采用前馈解耦法对传递函数矩阵系统进行解耦,实现注塑机料筒各区间温度控制相互独立。结果表明:该方法耦合性降低程度达90%~100%,稳态误差为±0.2℃,无震荡,显著降低了区间耦合影响,实现了多区间温度解耦控制。 展开更多
关键词 smith预估控制 注塑机加热系统 多区间温度 前馈解耦法 解耦控制
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基于增益自适应Smith预估器的鲁棒AQM拥塞控制算法 被引量:7
5
作者 向少华 胥布工 +1 位作者 彭达洲 武塞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期40-44,共5页
根据Lyapunov渐近稳定定理,提出了一种基于增益自适应Sm ith预估器的鲁棒主动队列管理(AQM)拥塞控制算法(GAS-PI).该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响.仿真结果表明:采用GAS-P... 根据Lyapunov渐近稳定定理,提出了一种基于增益自适应Sm ith预估器的鲁棒主动队列管理(AQM)拥塞控制算法(GAS-PI).该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响.仿真结果表明:采用GAS-PI算法,对于限制系统振荡超调量的作用非常明显,同时能使网络具有更快的响应速度及更平稳的队列———在HTTP扰动和负载变动较大的情况下,算法使得缓存队列迅速收敛到稳定值;当网络时延增大时,算法能使网络的动态性能依然保持良好. 展开更多
关键词 拥塞控制 主动队列管理 大时滞 增益 smith预估
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暖通空调系统基于SMITH预估自校正控制算法 被引量:4
6
作者 白建波 郑宇 苗国厂 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期100-105,共6页
目前暖通空调控制系统中普遍存在运行效率低下、能耗浪费严重的现象,主要原因在于暖通系统本身具有时变、时滞等非线性特性,使得传统的控制方法无法取得良好的控制性能。如何克服暖通空调系统时变和时滞特性所带来的不利影响,是提高暖... 目前暖通空调控制系统中普遍存在运行效率低下、能耗浪费严重的现象,主要原因在于暖通系统本身具有时变、时滞等非线性特性,使得传统的控制方法无法取得良好的控制性能。如何克服暖通空调系统时变和时滞特性所带来的不利影响,是提高暖通空调系统控制回路性能的重要途径之一。本文设计了一种基于SMITH预估的自校正控制算法,首先通过在线辨识包含时滞参数在内的暖通空调对象模型,进而采用SMITH预估器对时滞进行补偿,而SMITH预估器中的PI控制器则用于提高鲁棒性,并实现控制器参数的实时更新。仿真结果表明该算法性能要优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 暖通空调控制系统 smith预估 自校正控制 PI控制
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一种Smith预估系统的鲁棒PID控制算法 被引量:1
7
作者 田涛 杨志远 +1 位作者 罗毅 吕跃刚 《现代电力》 1998年第2期8-13,共6页
根据内模控制原理和现代鲁棒控制理论,针对Smith预估补偿方法,提出了一种新的一维鲁棒PID控制器设计方法,其优点是控制器的参数可以解析得到,且只有一个可调参数,被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系,可较好地用于大纯滞... 根据内模控制原理和现代鲁棒控制理论,针对Smith预估补偿方法,提出了一种新的一维鲁棒PID控制器设计方法,其优点是控制器的参数可以解析得到,且只有一个可调参数,被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系,可较好地用于大纯滞后控制对象,为提高Smith预估系统的鲁棒性提供了一种有效的PID整定算法。 展开更多
关键词 鲁棒控制 PID控制 smith预估 内模控制
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前馈反馈Smith预估模糊PID组合温度控制算法 被引量:35
8
作者 张皓 高瑜翔 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第11期132-138,168,共8页
针对单纯反馈与传统PID算法的温度控制系统存在调节时间较长、超调量大、参数调整繁琐、干扰影响严重、闭环稳定性差的问题。利用前馈控制原理,将干扰测量出来并通过前馈控制器,调节控制量大小,消除干扰影响。引入Smith预估补偿器,抵消... 针对单纯反馈与传统PID算法的温度控制系统存在调节时间较长、超调量大、参数调整繁琐、干扰影响严重、闭环稳定性差的问题。利用前馈控制原理,将干扰测量出来并通过前馈控制器,调节控制量大小,消除干扰影响。引入Smith预估补偿器,抵消特征方程中的滞后项e-τs,保证大滞后系统的闭环稳定性。结合模糊PID算法,实现参数自整定,降低超调量,减少调节时间。使用Matlab中的Simulink工具箱进行仿真验证后结果表明:前馈反馈Smith预估模糊PID组合控制算法不仅消除干扰的影响,还保证大滞后系统的闭环稳定性,使超调量σ降为0,调节时间ts减少518.02 s、上升时间tr减少90.43 s、延迟时间td减少9.6 s,使整个系统的响应速度更快,稳定性更强。 展开更多
关键词 前馈控制 smith预估 模糊PID
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基于Smith-模糊PID的风干区温度控制系统设计 被引量:1
9
作者 赵亮 陈惠贤 姚运萍 《控制工程》 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温... 为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温度控制器,利用模糊控制算法对PID的3个参数进行模糊自调节,进而引入Smith预估算法进行延时补偿,设计出Smith-模糊PID控制温度控制系统。最后,在MATLAB-Simulink中进行3种PID控制器的仿真比较。结果显示:Smith-模糊PID控制系统具有超调量基本为零、调节时间较快、稳定性更好的优点。再结合实验,整个过程中风干区温度被控制在(40±0.5)℃范围内,进一步证明了该温度控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风干区 温度控制 模糊算法 smith预估算法 MATLAB
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迭代模型Smith预估控制:算法和稳定性 被引量:13
10
作者 齐朝阳 郑恩让 侯再恩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期133-138,共6页
为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题,并针对一类可重复运行的时滞过程,在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下,可以自适应得到精确的预估模型,同时辨识过程... 为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题,并针对一类可重复运行的时滞过程,在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下,可以自适应得到精确的预估模型,同时辨识过程的时滞时间。证明指出只要原系统闭环稳定则迭代预估模型Smith预估控制系统稳定,且给出了算法的收敛性判据。仿真表明,所提方法不需要已知过程的模型,通过一定次数的"迭代"即可得到精确的预估模型,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时该算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 时滞过程 迭代模型 smith预估控制 稳定性和收敛性
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大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现 被引量:5
11
作者 邢永忠 徐志良 +3 位作者 张少杰 从培新 程琦 吴晓蓓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1522-1526,共5页
大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控... 大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控制规律的自适应性、控制过程的安全性,显著改善和提高系统的鲁棒性能和自动化控制水平,满足实际工程需要且易于工程实现。 展开更多
关键词 控制理论 smith预估控制 模糊专家PID控制 空气制冷 环境模拟试验
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单神经元无辨识自适应预估控制算法及在过热汽温控制中的仿真研究 被引量:13
12
作者 罗文广 覃伟年 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期103-108,共6页
为了实现非线性、大时滞系统的良好控制,提出了一种新型的无辨识自适应预估控制算法。该算法将神经元结合到无辨识自适应控制律中,借鉴推导无辨识自适应控制参数自校正算式的基本思想建立约束条件,据此选择适当的权值取代原控制参数... 为了实现非线性、大时滞系统的良好控制,提出了一种新型的无辨识自适应预估控制算法。该算法将神经元结合到无辨识自适应控制律中,借鉴推导无辨识自适应控制参数自校正算式的基本思想建立约束条件,据此选择适当的权值取代原控制参数,并用加入动量项的改进δ算法取代该参数的校正计算式,提高控制参数的自校正能力。将该算法应用于600MW超临界机组直流锅炉的过热汽温控制,进行仿真研究,结果表明该算法的有效性,并具有良好的控制品质,较强的鲁棒性和自适应能力;且该算法对预估模型的精度要求不高,控制参数容易整定,易于工程实现。 展开更多
关键词 单神经元无辨识自适应预估控制算法 数学模型 火电厂 锅炉 过热器 汽温控制
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家禽孵化温度控制系统设计——基于Smith预估算法 被引量:3
13
作者 王小增 杨久红 《农机化研究》 北大核心 2011年第10期171-174,共4页
为使禽蛋孵化箱控制系统的动态性能和稳态精度满足系统的要求,提出了Smith预估和PID结合的控制算法。采用DS18B20测量温度,LPC2103制作温度控制器;采用Matlab中Simulink控制系统仿真工具,分析了传统PID控制与Smith预估和PID结合的控制... 为使禽蛋孵化箱控制系统的动态性能和稳态精度满足系统的要求,提出了Smith预估和PID结合的控制算法。采用DS18B20测量温度,LPC2103制作温度控制器;采用Matlab中Simulink控制系统仿真工具,分析了传统PID控制与Smith预估和PID结合的控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较,确定了控制参数。孵化箱的温度控制实验结果表明,该温度控制器满足系统控制要求。 展开更多
关键词 PID控制 温度控制 smith预估
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基于Smith的自适应模糊网络拥塞控制算法 被引量:5
14
作者 史永宏 高世界 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期3071-3074,共4页
针对网络拥塞控制系统中因网络时滞对主动队列管理算法产生的不利影响,提出了一种基于Smith预估的自适应模糊主动队列管理算法。该算法将Smith预估控制与自适应模糊控制相结合,利用Smith预估器补偿网络时滞,同时运用模糊控制在一定程度... 针对网络拥塞控制系统中因网络时滞对主动队列管理算法产生的不利影响,提出了一种基于Smith预估的自适应模糊主动队列管理算法。该算法将Smith预估控制与自适应模糊控制相结合,利用Smith预估器补偿网络时滞,同时运用模糊控制在一定程度上克服了传统Smith预估器对模型结构与参数的精确性过于敏感、鲁棒性差等缺点。仿真结果表明,该方法可以使队列长度快速收敛到设定值,同时维持较小的队列振荡,尤其是在网络条件变化的情况下,该算法优于传统PI控制、模糊控制和传统的滑模控制。 展开更多
关键词 smith预估 拥塞控制 主动队列管理 自适应模糊控制 鲁棒性
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基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究 被引量:5
15
作者 王浩然 王兴有 +1 位作者 盛玉 尚涛 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期93-100,共8页
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Sm... 针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。 展开更多
关键词 调车ATO系统 smith预估 模糊控制 PID 速度控制
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基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制 被引量:4
16
作者 朱其新 王嘉祺 朱永红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期417-428,共12页
在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适... 在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适应预估方法,分别对延迟时间和被控对象模型参数进行自适应估计,实现Smith预估补偿器的全参数自适应。设计基于位置输出超前值预测和扰动抑制的滑模前馈控制器,与全参数自适应Smith预估补偿控制相结合,确保控制系统的全局稳定,降低系统对参数不确定的敏感性,并提高系统的抗扰性。仿真结果表明,与传统及多种改进的Smith预估补偿方法相比,该方法有着更高的跟踪精度,即使在非理想条件下,对参数不确定依然具有较强的鲁棒性,对随机扰动依然具有较强的干扰抑制能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 smith预估补偿 全参数自适应估计 位置输出超前值预测 滑模前馈控制
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基于抗扰动Smith预估补偿的磨煤机出口风粉温度优化控制 被引量:1
17
作者 陈刚 尹瑞麟 +2 位作者 范常浩 华山 孙立 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期131-139,共9页
“双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要... “双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要影响。基于Smith预估控制器,在补偿回路中增设反馈环节,实现了高效抗干扰,提升磨煤机风粉温度控制性能。通过Taylor级数展开和待定系数法求取模型近似转换参数,获得一阶惯性纯滞后模型,进而设计抗扰动型Smith预估补偿控制器。通过与单回路PID控制试验对比,发现Smith预估补偿控制算法可有效补偿控制对象的纯延迟滞后环节,单位阶跃响应超调量降低36.5%,调节时间缩短65.8%。相比经典Smith预估补偿控制算法,抗扰动Smith预估补偿控制算法可提高控制算法的抗扰动性能,并显著改善控制对象的动态特性,单位阶跃响应超调量减小44.7%,调节时间缩短15.7%。同时,实现了扰动最大偏差和收敛时间的降低。最后,在某660 MW超临界一次再热燃煤机组上应用该方法,实现了磨煤机出口风粉温度实际值对设定值的平稳跟踪,进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 抗扰动 smith预估补偿 控制 模型转换 非线性规划
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基于Smith-模糊PID解耦的固井水泥浆密度大滞后控制研究
18
作者 李勇 樊恒 +2 位作者 冀宇 程思达 蒙健升 《石油机械》 北大核心 2025年第7期32-41,共10页
固井水泥浆混浆系统具有非线性、时变性和大滞后特性,使得传统控制方法难以实现自动化固井装置的稳定和精确控制。为此,提出一种基于Smith预估补偿和模糊PID解耦控制的先进策略。通过对固井水泥浆混浆系统进行数学建模和耦合性分析,采... 固井水泥浆混浆系统具有非线性、时变性和大滞后特性,使得传统控制方法难以实现自动化固井装置的稳定和精确控制。为此,提出一种基于Smith预估补偿和模糊PID解耦控制的先进策略。通过对固井水泥浆混浆系统进行数学建模和耦合性分析,采用前馈补偿器预先对系统中可能出现的扰动进行补偿,有效降低耦合效应。继而设计了Smith-模糊PID解耦控制器,通过模糊逻辑调整PID参数,以适应系统的非线性和时变性特点,从而实现对密度的精确控制。利用MATLAB/Simulink平台进行仿真试验和抗干扰能力分析。研究结果表明:相较于Smith预估补偿和模糊PID控制,提出的Smith-模糊PID解耦控制算法在动态性能、稳态性能以及抗干扰能力方面具有显著优势,同时具有较强的鲁棒性。该控制策略能够有效减少超调量,加快系统调节速度,并提高系统稳定性,可为固井水泥浆密度精确控制提供一种有效的解决方案,对固井水泥浆混浆系统的智能化发展具有一定的理论指导作用。 展开更多
关键词 固井水泥浆 smith预估控制 密度控制 大滞后 模糊PID解耦
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基于Smith-模糊的镍-钴合金电镀生产线温度控制方法
19
作者 张延玲 杨耀宁 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第9期69-74,82,共7页
电镀过程中,温度控制极为关键,受到外界环境干扰以及电镀液成分变化的影响,不可避免的会出现温度波动,导致出现温度时滞问题。这种问题导致镀层沉积速率不均匀,影响镀层效果与性能。为保证电镀效果,设计基于Smith-模糊的镍-钴合金电镀... 电镀过程中,温度控制极为关键,受到外界环境干扰以及电镀液成分变化的影响,不可避免的会出现温度波动,导致出现温度时滞问题。这种问题导致镀层沉积速率不均匀,影响镀层效果与性能。为保证电镀效果,设计基于Smith-模糊的镍-钴合金电镀生产线温度控制方法。基于电镀槽内的温度波动,利用拉普拉斯变换构建镍-钴合金电镀生产线温度的传递函数,并将其输入至Smith预估器中,计算考虑镍-钴合金电镀生产线温度时滞的主反馈通道的传递函数。同时,引入传递函数中引入模糊控制机制,通过整定规则调节Smith预估控制中的滤波时间常数,以补偿电镀生产线中的温度时滞,实现精准的镍-钴合金电镀生产线温度控制。实验测试结果表明:所提方法应用后,可以使得镀层更加均匀,能够确保良好的附着力、硬度、耐腐蚀性等,且温度控制的稳定性良好,能够确保电镀工作的稳定进行。 展开更多
关键词 smith预估控制 模糊控制 镍-钴合金电镀生产线 温度集中控制 时滞常数
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Smith预估控制改进型算法的研究 被引量:7
20
作者 杨申 赵宏伟 +1 位作者 商国东 张卫华 《广东电力》 2009年第7期13-17,42,共6页
针对常规Smith预估控制方法对模型误差过于敏感的缺点,提出三种改进算法。可变死区范围的方法一改进了常规Smith控制算法因模型不能完全匹配而发生振荡的特点;变形的Smith预估器的改进方法二能较大程度地改善系统动态性能指标;增加内反... 针对常规Smith预估控制方法对模型误差过于敏感的缺点,提出三种改进算法。可变死区范围的方法一改进了常规Smith控制算法因模型不能完全匹配而发生振荡的特点;变形的Smith预估器的改进方法二能较大程度地改善系统动态性能指标;增加内反馈环和匹配控制器的改进方法三适用于有不稳定极点的被控对象。经过理论分析和仿真计算结果对比,这三种方法各有优点,在适用范围内能改善延迟系统的控制品质,加强闭环系统的鲁棒性,适用于电厂自动控制系统。 展开更多
关键词 时滞系统 smith预估 模型误差 鲁棒性
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