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题名形状记忆合金弹簧驱动的膀胱配流阀仿真与实验
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作者
谢勇彬
李笑
蒙于民
赵搏强
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第24期9-14,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52075101)。
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文摘
针对现有膀胱配流阀存在的交替启闭时间长和滞后等问题,提出一种新型的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的膀胱配流阀,建立了膀胱配流阀的驱动力模型和有限元仿真模型,通过仿真分析了垫片形状对尿道和输尿管的压闭影响并优化设计了阀芯的结构,搭建模拟实验平台,研究膀胱配流阀的驱动特性、尿流率和逆流量特性及启闭特性。结果表明:利用SMA弹簧驱动刚性阀芯膀胱配流阀的方案可行,且数学模型有效实用,尿道与输尿管交替启闭时间短、无滞后,启闭特性良好,在膀胱压为7 kPa时尿流率大于10 mL/s,尿流率和逆流量特性符合人体尿动力学规律。
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关键词
膀胱配流阀
sma弹簧驱动
驱动力模型
启闭特性
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Keywords
bladder distribution valve
sma spring drive
driving force model
opening and closing characteristics
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
R318.6
[医药卫生—生物医学工程]
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题名微型仿尺蠖软体机器人的设计与实验
被引量：12
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作者
胡俊峰
林茂虎
王文慧
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第8期106-109,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51565016,51265016)
江西省杰出青年人才计划资助项目(20171BCB23063)
+2 种基金
江西省自然科学基金资助项目(20171BAB206029)
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160612)
江西理工大学清江青年英才支持计划资助项目。
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文摘
根据尺蠖的运动规律设计了一种微型仿尺蠖软体机器人。利用形状记忆合金(SMA)弹簧模仿尺蠖肌肉对机器人实现驱动,通过周期性电流驱动机器人实现连续爬行运动。为了验证设计的微型仿尺蠖软体机器人的可行性,制作了机器人样机,通过运动实验测试机器人在鼠标垫、木板、纸板上的最大爬行速度,以及爬行速度与驱动电流的频率和占空比之间的关系。实验结果表明:所设计的微型仿生软体机器人在电流的周期性驱动下,可以模仿尺蠖完成连续爬行运动,最大爬行速度可达3.5 mm/s,说明了所设计的微型仿尺蠖软体机器人的可行性,为微型仿生机器人的进一步研究提供了参考。
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关键词
微型仿生机器人
形状记忆合金(sma)弹簧驱动
尺蠖运动
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Keywords
miniature bionic robot
shape memory alloy(sma)spring drive
inchworm motion
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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