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基于SIR粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测算法
被引量：
8
1
作者
梁军
乔立岩
彭喜元
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第B12期32-36,共5页
很多基于模型的随机系统故障检测方法要求系统模型线性且服从高斯分布，对于非线性非高斯随机系统这些方法性能欠佳．目前基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法是一种较好的非线性随机系统故障检测算法．本文提出一种基于SIR粒子滤...
很多基于模型的随机系统故障检测方法要求系统模型线性且服从高斯分布，对于非线性非高斯随机系统这些方法性能欠佳．目前基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法是一种较好的非线性随机系统故障检测算法．本文提出一种基于SIR粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测算法．该算法采用SIR粒子滤波获得系统状态估计值，用系统状态观测值与系统状态估计值的理想观测值之差作为反映故障的残差，再利用残差平滑值进行故障检测．实验结果表明，在状态转移噪声方差远小于状态观测噪声方差时，该算法的故障误报率与基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法接近，而该算法的故障漏报率明显优于后者．
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关键词
非线性非高斯随机系统
状态估计
sir粒子滤波
故障检测
故障漏报率
故障误报率
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职称材料
基于SIR粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案
被引量：
8
2
作者
孙新领
马绍惠
徐平平
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期84-88,93,共6页
针对视频处理中的显著运动目标跟踪问题,提出一种基于序列重要性重采样(SIR)粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案.首先,对视频序列进行SIR粒子滤波,获得粒子的似然分布,并对粒子进行加权;然后,构建粒子的动态模型和观测模型;最后...
针对视频处理中的显著运动目标跟踪问题,提出一种基于序列重要性重采样(SIR)粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案.首先,对视频序列进行SIR粒子滤波,获得粒子的似然分布,并对粒子进行加权;然后,构建粒子的动态模型和观测模型;最后,当检测到目标运动时,根据每个时间步上观测似然的反馈信息,利用局部搜索算法自适应更新粒子的动态模型,从而实现目标的动态跟踪.实验结果表明,该方案能够有效地跟踪运动目标,且对目标背景、大小、遮挡和光照等因素具有鲁棒性.
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关键词
运动目标跟踪
sir粒子滤波
局部搜索算法
动态模型
观测模型
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职称材料
题名
基于SIR粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测算法
被引量：
8
1
作者
梁军
乔立岩
彭喜元
机构
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第B12期32-36,共5页
文摘
很多基于模型的随机系统故障检测方法要求系统模型线性且服从高斯分布，对于非线性非高斯随机系统这些方法性能欠佳．目前基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法是一种较好的非线性随机系统故障检测算法．本文提出一种基于SIR粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测算法．该算法采用SIR粒子滤波获得系统状态估计值，用系统状态观测值与系统状态估计值的理想观测值之差作为反映故障的残差，再利用残差平滑值进行故障检测．实验结果表明，在状态转移噪声方差远小于状态观测噪声方差时，该算法的故障误报率与基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法接近，而该算法的故障漏报率明显优于后者．
关键词
非线性非高斯随机系统
状态估计
sir粒子滤波
故障检测
故障漏报率
故障误报率
Keywords
nonlinear stochastic system
state estimation
sir
particle faltering
fault detection
fault false alarm rate
fault missing alarm rate
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SIR粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案
被引量：
8
2
作者
孙新领
马绍惠
徐平平
机构
河南工学院计算机科学与技术系
东南大学信息科学与工程学院
出处
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期84-88,93,共6页
基金
河南省高等学校重点科研项目(15A520063)
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A520046)
文摘
针对视频处理中的显著运动目标跟踪问题,提出一种基于序列重要性重采样(SIR)粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案.首先,对视频序列进行SIR粒子滤波,获得粒子的似然分布,并对粒子进行加权;然后,构建粒子的动态模型和观测模型;最后,当检测到目标运动时,根据每个时间步上观测似然的反馈信息,利用局部搜索算法自适应更新粒子的动态模型,从而实现目标的动态跟踪.实验结果表明,该方案能够有效地跟踪运动目标,且对目标背景、大小、遮挡和光照等因素具有鲁棒性.
关键词
运动目标跟踪
sir粒子滤波
局部搜索算法
动态模型
观测模型
Keywords
moving object tracking
sir
particle filter
local search algorithm
dynamic model
observationmodel
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SIR粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测算法
梁军
乔立岩
彭喜元
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
8
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职称材料
2
基于SIR粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案
孙新领
马绍惠
徐平平
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2016
8
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职称材料
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