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一种基于SINUMERIK数控系统的高速机械主轴热变形分析及实时补偿方法 被引量:3
1
作者 潘世禄 赵国波 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第5期119-123,共5页
为避免机床热变形对加工精度的影响,针对高速机械主轴发热量大、传动链中热量不均衡等特点,提出了一种基于SINUMERIK数控系统的主轴热变形实时补偿方法。以某卧式加工中心作为研究对象,利用主轴热变形分析仪进行机床主轴热变形检测,采... 为避免机床热变形对加工精度的影响,针对高速机械主轴发热量大、传动链中热量不均衡等特点,提出了一种基于SINUMERIK数控系统的主轴热变形实时补偿方法。以某卧式加工中心作为研究对象,利用主轴热变形分析仪进行机床主轴热变形检测,采集检验棒在X、Y、Z这3个方向的实时变化并生成曲线。在主轴系统中布局5个温度传感器实时采集主轴内部温度,采用线性回归方法建立机械主轴的热误差模型,结合SINUMERIK数控系统提供的同步功能及温度补偿功能,实现对刀尖位置的实时补偿,保障了机床的加工精度。 展开更多
关键词 机械主轴 主轴热变形 同步功能 实时补偿 sinumerik数控系统
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西门子SINUMERIK数控系统编程的二次开发及应用 被引量:1
2
作者 杨军 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2007年第2期105-108,共4页
通过对西门子Sinumerik数控系统编程平台的分析,概括了其高级编程的功能特点,结合实际加工中零件坐标系建立、刀具自动补偿等具有普遍性的问题,运用Sinumerik 840C系统CL800子程序语言编写了参数化的加工程序和功能循环.以具体实例介绍... 通过对西门子Sinumerik数控系统编程平台的分析,概括了其高级编程的功能特点,结合实际加工中零件坐标系建立、刀具自动补偿等具有普遍性的问题,运用Sinumerik 840C系统CL800子程序语言编写了参数化的加工程序和功能循环.以具体实例介绍了其编程原理以及在提高零件加工精度和加工效率方面的实用性,并阐述了数控编程二次开发的工艺技术特点和应用价值. 展开更多
关键词 sinumerik数控系统 CL800子程序语言 零点设置 刀具自动补偿
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基于机器人–机床制造单元的开放式边缘平台数控系统开发 被引量:1
3
作者 韩振宇 郭震宇 +2 位作者 严一钊 宋剑鑫 金鸿宇 《航空制造技术》 北大核心 2025年第4期22-35,共14页
制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以... 制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以实时Linux为基础,以ROS和LinuxCNC开源平台为核心,采用EtherCAT主站通信的机器人–机床协同控制系统方案。在控制器与服务器中部署Fast DDS,实现了不同数据的网络接入,并利用容器技术构建边缘微服务环境,实现了数据的高效交互和传输。最后,搭建了试验平台,完成了系统性能测试。试验验证了所提出方案的可行性。 展开更多
关键词 边缘计算 开放式数控系统 边缘数据传输 FastDDS 工业机器人
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农业机械数控系统中的远程监控与管理平台设计与实现 被引量:2
4
作者 辛鹏 《农机使用与维修》 2025年第3期47-51,共5页
针对农业机械数控系统中运行管理分散、监控效率低、设备维护滞后等问题,提出一种基于以太网和手机微信开放平台的农业机械远程监控系统,支持实时状态查看、故障预警、运行参数调节及作业数据统计等功能。系统架构包括数据采集终端、通... 针对农业机械数控系统中运行管理分散、监控效率低、设备维护滞后等问题,提出一种基于以太网和手机微信开放平台的农业机械远程监控系统,支持实时状态查看、故障预警、运行参数调节及作业数据统计等功能。系统架构包括数据采集终端、通信模块、云服务器和微信小程序应用层,充分结合物联网和移动互联网技术,优化了农业机械的运行管理流程,缩短了设备维护响应时间,为农业生产的智能化和数字化提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 农业机械 数控系统 远程监控 以太网 微信开放平台
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带iTNC530数控系统的BC型双转台五轴机床的后处理构造技术研究
5
作者 孙文 郭磊磊 +1 位作者 朱新波 田衡 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期70-75,共6页
以BC型双转台五轴机床为研究对象,构造该机床的后处理。建立BC型双转台五轴机床模型,对该机床的结构及运动学关系进行分析,在此基础上构造BC型双转台五轴机床的后处理通用算法。介绍HEIDENHAIN iTNC530数控系统常用的两种倾斜面加工代... 以BC型双转台五轴机床为研究对象,构造该机床的后处理。建立BC型双转台五轴机床模型,对该机床的结构及运动学关系进行分析,在此基础上构造BC型双转台五轴机床的后处理通用算法。介绍HEIDENHAIN iTNC530数控系统常用的两种倾斜面加工代码格式和两种五轴联动加工代码格式,对刀位源文件进行分析,利用后处理开发平台完成后处理器的构造。最后,以叶轮为加工对象,编制叶轮加工的刀具路径,通过将刀具路径后处理为数控程序,采用数控加工仿真软件对后处理后的程序进行仿真,验证该后处理算法的可行性。结果表明:基于BC型双转台五轴机床建立的运动学关系模型可精准描述各部件运动特性,所开发的通用后处理算法能够适配HEIDENHAIN iTNC530系统的倾斜面加工与五轴联动加工模式;通过叶轮加工仿真及验证,证明了该后处理构造正确可行,为同类机床后处理开发提供了参考。 展开更多
关键词 BC型双转台五轴机床 HEIDENHAIN iTNC530数控系统 后处理
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基于西门子ONE系统的数控蜗轮滚齿软件开发
6
作者 徐将铭 孙小敏 +1 位作者 沈敏 洪荣晶 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期76-81,共6页
根据蜗轮滚削加工工艺以及SINUMERIK ONE数控系统的特点,开发蜗轮滚齿加工软件。基于蜗轮滚削的加工工艺,建立滚刀轴-工件轴的耦合模型并分析滚刀切削轨迹;同时根据蜗轮齿面方程计算得到齿面网格点,利用MATLAB对网格点进行曲面插补得到... 根据蜗轮滚削加工工艺以及SINUMERIK ONE数控系统的特点,开发蜗轮滚齿加工软件。基于蜗轮滚削的加工工艺,建立滚刀轴-工件轴的耦合模型并分析滚刀切削轨迹;同时根据蜗轮齿面方程计算得到齿面网格点,利用MATLAB对网格点进行曲面插补得到蜗轮齿面;针对蜗轮滚削的加工功能需求,利用SINUMERIK Operate编程包在Qt平台完成人机界面的开发,实现自动生成数控程序、齿面绘制、参数计算和数据库管理等功能;最后通过车间数控滚齿机进行实际加工试验。结果表明:基于西门子ONE数控系统开发的蜗轮滚齿软件能够满足数控蜗轮滚齿机床的加工需求。 展开更多
关键词 蜗轮滚削 sinumerik ONE数控系统 自动编程 二次开发
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智能化数控系统标准体系研究 被引量:3
7
作者 薛瑞娟 王楚婷 +1 位作者 于东 黄祖广 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期68-79,共12页
作为数控机床的“大脑”,数控系统能够直接影响生产加工的成本及效率。随着新一代信息技术的飞速发展及其与先进制造技术的深度融合,数控系统的智能化水平已经成为影响智能制造实现的关键因素,智能化数控系统也成为智能制造的重点研究... 作为数控机床的“大脑”,数控系统能够直接影响生产加工的成本及效率。随着新一代信息技术的飞速发展及其与先进制造技术的深度融合,数控系统的智能化水平已经成为影响智能制造实现的关键因素,智能化数控系统也成为智能制造的重点研究对象。文章以智能制造对数控系统提出的转型升级需求为导向,梳理国内外数控系统智能化技术的相关研究,分析智能化数控系统标准需求,结合标准化工作方法,构建智能化数控系统标准体系框架,从基础共性标准与关键技术标准两大方面规划标准体系。旨在填补智能化数控系统战略顶层设计的空白,为智能化数控系统的发展提供参考,同时为相关标准制定提供指导。 展开更多
关键词 智能化数控系统 标准体系 基础共性 统一模型 边缘智能
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基于EtherCAT的嵌入式多核电火花小孔机床数控系统研究
8
作者 樊帅 蒋毅 +2 位作者 江晨松 王昌喜 陆晓华 《电加工与模具》 北大核心 2025年第2期26-31,共6页
针对当前电火花小孔加工数控系统存在系统老旧、实时性差、集成度低等方面的缺点,设计了一种基于嵌入式多核ARM+FPGA+EtherCAT架构的新型数控系统。通过将上位机的功能合理划分为多个独立模块,并设计成不同的软件进程来运行,优化了CPU... 针对当前电火花小孔加工数控系统存在系统老旧、实时性差、集成度低等方面的缺点,设计了一种基于嵌入式多核ARM+FPGA+EtherCAT架构的新型数控系统。通过将上位机的功能合理划分为多个独立模块,并设计成不同的软件进程来运行,优化了CPU资源分配,从而提升了系统的可靠性和实时性。利用该系统进行电火花群孔加工、键槽铣削及簸箕槽铣削实验测试,结果表明,在小孔加工时的入口和出口的锥度误差小于2%,铣削加工精度有显著提升,表面质量也得到改善,显示了该系统在复杂曲线加工中的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 多核 电火花加工 工业以太网 数控系统
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基于SDN负载均衡的Fanuc数控机床物联系统
9
作者 陈孜禹 吕浩杰 +3 位作者 余小庆 常远 崔伟超 张庆 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期36-41,共6页
CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C... CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C#语言开发数据采集模块,利用Fleck库搭建WebSocket云服务模块。同时,分别使用Vue.js和Flutter框架开发Web客户端和Android移动端,从而实现用户与数控机床集群的智能交互,以提高生产管理效率。在采集层引入SDN网络,以替换传统路由器网络,并采用负载均衡算法对SDN网络进行仿真研究。结果表明:在0.9 Mb/s的低负载情况下,传统网络的传输延时和丢包率急剧上升,无法承担数据传输任务;而在1.9 Mb/s的高负载条件下,SDN网络的传输延时和丢包率依然处于较低值,能够正常通信;相较于传统网络,SDN网络在低传输时延的负载能力提升了约68.4%,低丢包率的负载能力提升了约87.5%。因此,基于SDN网络的数控机床物联系统,能够应对机床集群高并发、突发性网络流量对链路传输质量的影响,有助于提高系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 物联系统 SDN网络 Fanuc数控机床 负载能力
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虚拟Y轴专用数控机床的控制系统开发
10
作者 洪冠鹏 刘建群 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第11期116-120,共5页
普通车铣复合机床在极坐标插补靠近工件中心加工时容易过载以及在大余量切削时倾覆力矩容易过大,而采用倾斜Y轴结构的专用数控机床能有效避免以上问题,但国内在该类机床的控制系统开发领域仍处于探索阶段。首先阐述了倾斜Y轴专用数控机... 普通车铣复合机床在极坐标插补靠近工件中心加工时容易过载以及在大余量切削时倾覆力矩容易过大,而采用倾斜Y轴结构的专用数控机床能有效避免以上问题,但国内在该类机床的控制系统开发领域仍处于探索阶段。首先阐述了倾斜Y轴专用数控机床的结构特点,引入正交X轴和倾斜Y轴联动合成虚拟Y轴的概念。随后搭建了数控系统的整体框架,在分析了物理轴间的相对运动关系后提出了实现虚拟Y轴运动的坐标映射方法,并对虚拟Y轴运动过程单轴速度过大问题提出速度约束方法。最后通过MATLAB和VERICUT仿真平台进行模拟加工实验,并在专用数控机床进行实际加工验证,实验结果表明,所开发的控制系统能稳定且有效地应用于虚拟Y轴专用数控机床。 展开更多
关键词 倾斜Y轴 虚拟Y轴 数控系统 车铣复合
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基于数控技术的农业机械零件高效加工工艺系统设计 被引量:4
11
作者 刘才志 《数字农业与智能农机》 2025年第3期32-34,共3页
为提高农业机械零件的加工效率和质量,设计了一种基于数控技术的高效加工工艺系统。该系统通过优化加工工艺参数、实时监控与反馈机制以及智能控制技术,全面提升了加工过程的效率、精度、稳定性和经济性。通过引入数控技术,系统能够实... 为提高农业机械零件的加工效率和质量,设计了一种基于数控技术的高效加工工艺系统。该系统通过优化加工工艺参数、实时监控与反馈机制以及智能控制技术,全面提升了加工过程的效率、精度、稳定性和经济性。通过引入数控技术,系统能够实时调整加工参数,确保加工过程中精度的保持与稳定性,并有效降低加工过程中的误差。借助智能反馈与控制功能,系统能够自动修正不符合要求的加工过程,减少人为干预,降低生产成本。实验结果表明,应用该系统后,农业机械零件的加工精度显著提高,生产过程的稳定性得到增强,且工艺成本大幅降低。研究为农业装备制造行业的智能化生产和高效加工工艺的发展提供了理论依据与技术支持。 展开更多
关键词 数控技术 农业机械 工艺系统
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基于多粒度自注意力机制网络的数控铣床液压系统故障诊断
12
作者 刘波 宋春华 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期42-47,共6页
针对现有数控铣床故障诊断方法存在的信号特征提取精度低、故障预警不及时和故障诊断效率较低等问题,提出一种基于多粒度自注意力机制网络的故障诊断方法。构建多粒度自注意力机制网络模型,并基于此搭建数控铣床液压系统故障诊断框架。... 针对现有数控铣床故障诊断方法存在的信号特征提取精度低、故障预警不及时和故障诊断效率较低等问题,提出一种基于多粒度自注意力机制网络的故障诊断方法。构建多粒度自注意力机制网络模型,并基于此搭建数控铣床液压系统故障诊断框架。该框架由输入层、多粒度特征提取层、自注意力机制层和输出层构成。其中,输入层采集并处理液压系统运行信号,多粒度特征提取层利用小波变换算法提取信号粗粒度和细粒度特征,自注意力机制层计算权重系数并通过加权融合获得多粒度特征,输出层应用Softmax分类器计算液压系统故障类别概率并确定最终诊断结果。最后,以VMC-2050HT数控铣床液压系统为实验对象,搭建实验场景,验证所提方法的有效性。结果表明:与现有故障诊断算法相比,该算法的故障特征提取与实际变化值趋近,其混淆矩阵输出结果为99.5%,F_(1)值持续稳定在0.90以上,特征提取效果优于现有方法。该算法能够相对精确地采集数控铣床的故障特征并实现对故障点的定位和故障类型判定,具有良好的适用性。 展开更多
关键词 数控铣床 传感器信号采集 故障诊断 液压系统 多粒度自注意力机制网络模型
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伺服控制系统精度调整及数控加工质量优化 被引量:1
13
作者 朱静 《农机使用与维修》 2025年第4期84-86,共3页
在机械制造技术的快速发展下,数控机床的普及率得到快速提升,其高效、高精度的加工制造优势得到机械制造行业的高度认可。伺服控制系统作为数控机床的重要组成部分,伺服控制的精度和误差补偿能力直接影响数控机床的加工质量。该文重点... 在机械制造技术的快速发展下,数控机床的普及率得到快速提升,其高效、高精度的加工制造优势得到机械制造行业的高度认可。伺服控制系统作为数控机床的重要组成部分,伺服控制的精度和误差补偿能力直接影响数控机床的加工质量。该文重点分析伺服控制系统精度调整的有效方式及常用技术方案,并对数控制造加工质量优化和伺服控制质量提升进行了分析,旨在有效促进数控制造业的发展。 展开更多
关键词 数控机床 伺服控制 系统误差 加工精度
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农机数控系统设计与农业生产效率提升 被引量:1
14
作者 马鑫 《农机使用与维修》 2025年第1期83-85,113,共4页
现代农业的迅速发展使得高效、精确的农机数控系统设计成为提高生产效率的关键因素。该文通过探讨农机数控系统的设计原理及其在农业生产中的应用,分析农机数控系统中传感器数据采集、智能控制单元和机械执行模块等核心组成部分,并结合... 现代农业的迅速发展使得高效、精确的农机数控系统设计成为提高生产效率的关键因素。该文通过探讨农机数控系统的设计原理及其在农业生产中的应用,分析农机数控系统中传感器数据采集、智能控制单元和机械执行模块等核心组成部分,并结合具体案例,分析数控系统在提升农业作业速度、减少资源浪费和提高作业精度方面的显著成效,总结农机数控系统在智能化和自动化趋势下的发展前景,提出了未来在精准农业和自动驾驶技术集成中的潜在应用方向,旨在为推动农业生产的可持续发展提供了理论支持。 展开更多
关键词 农机数控系统 农业生产效率 智能控制 自动化 可持续发展
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采用比例积分滑模控制的数控机床进给系统误差仿真研究
15
作者 吴金文 周珣 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期448-453,共6页
为了提高数控机床进给系统控制系统的抗干扰能力,降低运动轨迹跟踪误差,设计了滑模控制-比例积分(SMC-PI)控制方法,并对进给系统运动位移、速度和加速度进行了仿真。给出了数控机床进给系统简图,并介绍了其工作原理。将滑模控制系统与... 为了提高数控机床进给系统控制系统的抗干扰能力,降低运动轨迹跟踪误差,设计了滑模控制-比例积分(SMC-PI)控制方法,并对进给系统运动位移、速度和加速度进行了仿真。给出了数控机床进给系统简图,并介绍了其工作原理。将滑模控制系统与比例积分微分(PID)控制系统进行结合,设计出数控机床进给系统SMC-PI控制方法。用李雅普诺夫函数对SMC-PI控制系统的稳定性进行证明,使数控机床进给系统控制系统具有更好的抗干扰能力。以不同外界环境为例,利用Matlab软件对进给系统运动位移、速度和加速度进行仿真。结果显示,在无干扰外界环境中,基于传统PID控制和SMC-PI控制方法,机床进给系统运动位移、速度和加速度跟踪误差相差不大。在有干扰外界环境中,基于SMC-PI控制方法明显优于传统PID控制方法,机床进给系统运动位移、速度和加速度跟踪误差较小。基于SMC-PI控制方法,能够提高数控机床进给系统运动轨迹跟踪精度,具有抗干扰能力。 展开更多
关键词 数控机床 进给系统 滑模控制 PID控制 误差 仿真
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重型数控立车滑枕液压平衡系统的设计改进
16
作者 徐妍妍 王潇 +3 位作者 张文源 孙豪 黄友弢 严向云 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期73-78,共6页
针对重型数控立车加工平面出现明显刀纹的问题,分析发现液压平衡系统异常是刀纹产生的直接原因。综合考虑滑枕重力、最大快移速度、进给速度、运动行程,选用定量泵与蓄能器闭式平衡系统。以滑枕闭式液压平衡系统为研究对象,确定以压力... 针对重型数控立车加工平面出现明显刀纹的问题,分析发现液压平衡系统异常是刀纹产生的直接原因。综合考虑滑枕重力、最大快移速度、进给速度、运动行程,选用定量泵与蓄能器闭式平衡系统。以滑枕闭式液压平衡系统为研究对象,确定以压力波动系数ε为设计关键指标,气囊式蓄能器的初始压力和气体体积为设计参数,推导关键设计指标和设计参数之间的关系。应用AMESim对滑枕进给和液压平衡系统进行建模和仿真分析,并利用完全析因试验设计方法进行设计参数优化。仿真结果表明:压力波动系数ε最大不超过0.4。从工程的角度选择,将压力波动系数ε控制在0.1~0.15之间较为合理。通过试验修正了仿真参数,试验结果表明:在滑枕运行过程中,液压平衡系统的压力变化在1.0 MPa以内,压力波动系数ε在0.1~0.15之间,其他参数大多都在合理范围内,验证了改进方案的有效性。同时通过试验证明:滑枕安装液压平衡系统后,上下运行过程中驱动电机的电流绝对值减少了60%~90%,说明液压平衡系统能有效降低滑枕运行的能耗。 展开更多
关键词 重型数控立车 闭式液压平衡系统 参数优化
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农业机械数控系统中的数据采集与处理技术
17
作者 朱澄 《农机使用与维修》 2025年第3期58-61,共4页
随着农业机械化的快速发展,如何通过有效的数据采集与处理技术提升数控系统的精度、稳定性和适应性,成为亟待解决的问题。该文围绕系统需求分析、系统设计方案及技术实现展开,对非功能性和功能性需求进行详细分析,明确系统设计的基础。... 随着农业机械化的快速发展,如何通过有效的数据采集与处理技术提升数控系统的精度、稳定性和适应性,成为亟待解决的问题。该文围绕系统需求分析、系统设计方案及技术实现展开,对非功能性和功能性需求进行详细分析,明确系统设计的基础。进而提出总体系统架构设计,融入智能控制模块的应用,以实现数据的实时采集与智能处理;最后通过FANUC和SIEMENS数控系统的案例分析,探讨技术实现方案及数据处理的自适应机制。该研究内容旨在为农业机械数控系统的智能化发展提供了技术支持与优化思路。 展开更多
关键词 农业机械 数控系统 数据采集 数据处理 智能控制 适应性
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基于数字孪生下数控机床虚拟交互系统的设计
18
作者 伍青春 《农机使用与维修》 2025年第7期124-126,共3页
随着我国制造业智能化转型的加速,数控机床及其组合式生产线作为高端装备制造的核心,其研发、运维及人机交互效率面临进一步发展的技术瓶颈。为解决传统生产中成本高、周期长,设备运行状态难监测、故障诊断能力不足等问题,通过构建基于... 随着我国制造业智能化转型的加速,数控机床及其组合式生产线作为高端装备制造的核心,其研发、运维及人机交互效率面临进一步发展的技术瓶颈。为解决传统生产中成本高、周期长,设备运行状态难监测、故障诊断能力不足等问题,通过构建基于虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、人机交互(HMI)及物联网(IoT)等技术相融合数控机床的数字孪生模型,在物理设备与虚拟环境的实时同步与交互中改善加工制造全流程。该文侧重探索数字孪生下数控机床虚拟交互系统的开发思路,为制造业智能化发展提供更好技术支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 数控机床 虚拟交互系统 仿真技术 人机协同
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数控磨床电控系统可靠性建模与评估研究 被引量:3
19
作者 范晋伟 刘会普 +1 位作者 张理想 李伟华 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期209-213,共5页
电控系统作为数控磨床关键子系统之一,尚未有学者对其开展可靠性建模与评估研究。文章对北京第二机床厂提供的MKS型数控磨床电控系统故障数据进行预处理,并绘制概率密度散点图,发现图像趋势符合威布尔分布或指数分布,再利用最小二乘法... 电控系统作为数控磨床关键子系统之一,尚未有学者对其开展可靠性建模与评估研究。文章对北京第二机床厂提供的MKS型数控磨床电控系统故障数据进行预处理,并绘制概率密度散点图,发现图像趋势符合威布尔分布或指数分布,再利用最小二乘法进行参数估计,经模型检验后引入灰关联度进行模型优选,确定电控系统故障数据所属分布模型为指数分布。最后计算了电控系统平均故障间隔时间MTBF、平均维修时间MTTR和固有可用度A_(inh)。评估结果已反馈给厂家并获得认可,对提升数控磨床整机的可靠性水平有重要意义。 展开更多
关键词 数控磨床 电控系统 可靠性建模 参数估计 灰色关联度
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数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化 被引量:3
20
作者 陈杰 泮进明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期200-203,共4页
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integr... 为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。 展开更多
关键词 数控压机 伺服控制系统 改进人工蜂群算法 比例-积分-微分 复合控制器 抗干扰
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