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Sin-QuEChERS Nano-UPLC-MS/MS检测大米中甲氨基阿维菌素苯甲酸盐残留
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作者 罗宽能 黄子杰 +3 位作者 黄朋勉 刘勇 杨姝萍 张洪刚 《食品与机械》 北大核心 2025年第8期61-65,共5页
[目的]建立一种新的Sin-QuEChERS Nano-三重四极杆液质联用仪(UPLC-MS/MS)检测大米中甲氨基阿维菌素苯甲酸盐(甲维盐)残留的方法。[方法]样品经0.1%甲酸—乙腈提取后,N-丙基乙二胺(PSA)和多壁碳纳米管(MWCNTs)填料净化,以0.1%甲酸水和... [目的]建立一种新的Sin-QuEChERS Nano-三重四极杆液质联用仪(UPLC-MS/MS)检测大米中甲氨基阿维菌素苯甲酸盐(甲维盐)残留的方法。[方法]样品经0.1%甲酸—乙腈提取后,N-丙基乙二胺(PSA)和多壁碳纳米管(MWCNTs)填料净化,以0.1%甲酸水和乙腈为流动相梯度洗脱,经C18色谱柱分离,采用三重四极杆液质联用仪测定。[结果]甲维盐的定量限为0.001 5 mg/kg,方法检出限为0.000 5 mg/kg。甲维盐在1~100 ng/mL质量浓度范围内呈良好的线性关系,相关系数>0.999 5。在2,10,50μg/kg添加水平下,甲维盐的平均回收率为86.9%~110.2%,相对标准偏差为0.98%~7.21%。[结论]该方法高效简便、稳定性好、灵敏度高,适用于大米中甲维盐的检测。 展开更多
关键词 sin-QuEChERS Nano 甲维盐 大米
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基于SINS-里程计-地图匹配的地铁列车定位方法研究
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作者 王博韬 任升莲 +2 位作者 陈义华 李英明 骆进赛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期1478-1485,共8页
针对地铁列车运行环境特殊、定位信息获取困难的问题,文章提出一种联合导航方法。该方法基于捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)-里程计组合与改进地图匹配算法的联合使用,在导航时,首先收集SINS和里程计输... 针对地铁列车运行环境特殊、定位信息获取困难的问题,文章提出一种联合导航方法。该方法基于捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)-里程计组合与改进地图匹配算法的联合使用,在导航时,首先收集SINS和里程计输出的速度、角速度和姿态数据,利用卡尔曼滤波算法进行组合定位计算,再通过地图匹配算法对输出数据进行修正,得到最终的定位数据。仿真实验结果表明,在地铁列车环境中进行SINS-里程计组合导航,可以很大程度地减小定位误差,所得定位数据经过地图匹配算法修正后,定位精度在多种轨迹实验中能达到m级,相较于SINS导航最大可提升80%以上。该文联合导航方法适合用于地铁列车的准确定位。 展开更多
关键词 组合导航 地铁列车定位 捷联惯性导航系统(sinS) 卡尔曼滤波 地图匹配
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SINS/DME/DME组合导航系统性能评估
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作者 杨泳 孔令兵 +2 位作者 李东霖 魏莱 徐开俊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期97-103,共7页
在PBN运行中当GPS信号不可信,FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题,推导捷联惯导(SINS)和测距仪(DME)误差模型建立两者信息融合的组合导航方法,并提出基于协方差的实际导航性能(ANP... 在PBN运行中当GPS信号不可信,FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题,推导捷联惯导(SINS)和测距仪(DME)误差模型建立两者信息融合的组合导航方法,并提出基于协方差的实际导航性能(ANP)计算模型。通过某机场实际离场程序进行仿真验证,结果表明:SINS/DME/DME组合导航呈现比单一导航系统明显的性能优势,ANP计算结果可信。 展开更多
关键词 基于性能的导航 sinS/DME/DME 融合 实际导航性能 DME/DME
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Sin-QuEChERS联合不同仪器快速测定环境介质中的苯草醚
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作者 曹莉 李菊颖 +5 位作者 豆叶枝 余佳 葛峰 孔德洋 吴文铸 宋宁慧 《化学研究与应用》 北大核心 2025年第8期2413-2421,共9页
本研究结合Sin-QuEChERS前处理,建立了不同仪器:高效液相色谱仪(HPLC)、气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)、高效液相色谱-三重四极杆串联质谱仪(HPLC-MS/MS)高效测定水、土壤和沉积物中苯草醚的方法。HPLC法在5、10、20、50、100、500、1000... 本研究结合Sin-QuEChERS前处理,建立了不同仪器:高效液相色谱仪(HPLC)、气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)、高效液相色谱-三重四极杆串联质谱仪(HPLC-MS/MS)高效测定水、土壤和沉积物中苯草醚的方法。HPLC法在5、10、20、50、100、500、1000μg/L范围内线性良好,GC-MS法在1、5、10、20、50、100、200μg/L范围内线性良好,HPLC-MS/MS法在0.1、0.5、1、5、10、20、50μg/L范围内线性良好。结果表明,Sin-QuEChERS联合不同仪器能实现环境介质中苯草醚的快速测定,Sin-QuEChERS联合HPLC、GC-MS、HPLC-MS/MS对水中苯草醚的定量限(LOQ)分别为2、0.5、0.05μg/L,土壤和沉积物中的LOQ分别为4、1、0.1μg/kg。可根据实验室的仪器条件和样品的浓度范围,选择不同的仪器方法对环境介质中的苯草醚进行测定。 展开更多
关键词 sin-QuEChERS 高效液相色谱仪 气相色谱-质谱联用仪 高效液相色谱-三重四极杆串联质谱仪 苯草醚 环境介质
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Sin-QuEChERS Nano-超高效液相色谱串联质谱法测定坚果中吡噻菌胺的研究
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作者 王娟 刘阿静 +3 位作者 张欢 丁欢 王建荟 王波 《农产品加工》 2025年第11期91-94,共4页
建立Sin-QuECh ERS Nano-超高效液相色谱串联质谱法测定坚果中吡噻菌胺酰胺类杀菌剂残留的方法。采用电喷雾正离子模式下多反应监测(MRM)模式进行检测,外标法定量。结果表明,吡噻菌胺在质量浓度10~500μg/L内具有良好的线性关系,R2>0... 建立Sin-QuECh ERS Nano-超高效液相色谱串联质谱法测定坚果中吡噻菌胺酰胺类杀菌剂残留的方法。采用电喷雾正离子模式下多反应监测(MRM)模式进行检测,外标法定量。结果表明,吡噻菌胺在质量浓度10~500μg/L内具有良好的线性关系,R2>0.999。在0.25,0.50,2.50μg/kg 3个加标水平下,回收率为92.3%~117.0%,RSD<4.0%(n=6),定量限(LOQ)0.25μg/kg,使用该方法对进口坚果、超市售坚果和小摊贩售坚果进行检测,发现阳性样品检出率为1.0%,小摊贩售样阳性样品检出率高达4.0%。该方法前处理快速简单、灵敏度和准确度高,可满足坚果中吡噻菌胺残留检测的要求。 展开更多
关键词 sin-QuEChERS Nano 坚果 吡噻菌胺 超高效液相色谱串联质谱法
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战术弹道导弹SINS/GNSS/SAR组合制导方法研究
6
作者 张君昌 侯义斌 +1 位作者 邹维宝 高社生 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期38-41,56,共5页
针对 SINS/GPS组合制导系统在战术弹道导弹的应用中存在的问题 ,本文在该组合系统中融入了合成孔径雷达 (SAR)传感器 ,用以提高系统的自主性、容错性和制导精度。仿真结果表明 ,SINS/GNSS/SAR组合系统的制导精度比SINS/GPS有所提高。
关键词 sinS/GPS 组合制导系统 sinS/GNSS/SAR 战术弹道导弹
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GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究
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作者 袁信 刘建业 倪永锡 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第2期1-9,49,共10页
本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算... 本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。 展开更多
关键词 组合系统 组合导航系统 GPS/sinS/RA 伪卫星 定位精度要求 差分技术 sinS 卡尔曼滤波器 等效距离误差 伪距
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SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法 被引量:30
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作者 张科 刘海鹏 +1 位作者 李恒年 钱山 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期226-230,共5页
针对飞行器在长航时高速巡航过程中,捷联惯性导航系统存在误差漂移,GPS导航可能会丢星、信号失锁,天文导航系统易受环境干扰,组合系统模型线性化误差易导致滤波发散等问题,分析了三种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS/CNS组合导航联邦... 针对飞行器在长航时高速巡航过程中,捷联惯性导航系统存在误差漂移,GPS导航可能会丢星、信号失锁,天文导航系统易受环境干扰,组合系统模型线性化误差易导致滤波发散等问题,分析了三种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法,该算法可以取长补短,巧妙地将GPS定位和天文导航定姿精度高的优势辅助于捷联惯导系统,利用卡尔曼联邦滤波器对捷联惯导系统进行误差估计,并对联邦滤波算法进行了有效的改进。计算机仿真显示,该滤波器收敛速度快,具有一定的容错功能,其滤波精度较SINS/GPS组合导航系统在位置误差和速度误差上均有约5%左右的小幅提升,在平台角误差上更是提高了一个数量级。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 sinS GPS CNS 组合导航 KALMAN滤波 联邦滤波
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激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统 被引量:11
9
作者 李涛 吴美平 +1 位作者 江明 庹洲慧 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期104-108,共5页
SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不... SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响,最后给出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 激光陀螺 sinS GPS 组合导航 KALMAN滤波
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基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究 被引量:15
10
作者 周姜滨 袁建平 +1 位作者 罗建军 岳晓奎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1562-1564,1569,共4页
传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案... 传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案,推导了姿态角误差和平台失准角之间的变换关系,建立了SINS/GPS全组合导航系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行组合导航仿真计算。通过对仿真计算结果的分析,证明基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航算法能够有效地提高系统的导航精度和可靠性。 展开更多
关键词 sinS 全组合导航系统 平台失准角 联邦滤波
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发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法 被引量:8
11
作者 熊智 潘加亮 +2 位作者 林爱军 杜华军 郁丰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期319-323,共5页
传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(Particle filter... 传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(Particle filter,PF)算法能有效避免引入线性化误差,具有一定的优势。据此,针对高超、空天飞行器在发射过程中通常需要直接获得发射惯性系下的高精度导航参数的需求,提高发射惯性系下弹载组合导航系统滤波算法的精确性就尤为重要,PF滤波算法无需对非线性系统进行线性化展开即可直接实现对非线性系统的状态误差估计。为此,本文将PF滤波算法引入空天飞行器SINS/GPS/CNS多信息融合组合导航系统,设计了发射系下基于联邦滤波器的PF滤波算法,实现了对组合导航系统状态参数的直接建模估计。算法仿真结果表明,相较于发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦EKF滤波算法,PF滤波算法有效提高了组合导航系统滤波精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 联邦滤波 sinS/GPS/CNS 组合导航
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SINS/GPS组合导航系统选星算法 被引量:9
12
作者 黄昆 胡小毛 +2 位作者 李士心 窦玉宝 郝研 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期718-722,共5页
选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的... 选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的卫星在ENU坐标系中的高度角和方位角解算出最佳四颗导航定位卫星,即基于G矩阵的选星算法。通过与两种常规选星算法的对比,验证了本算法具有较强的工程实用性。此外又推导了基于G矩阵的伪距、伪距率的SINS/GPS组合系统量测方程。该算法避免了求解卫星的位置,从而有效减少了计算量。 展开更多
关键词 sinS/GPS组合系统 紧耦合 几何精度因子 选星
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卫星信号失效条件下SINS/GPS不同组合方式的性能比较 被引量:7
13
作者 许刚 黄国荣 +2 位作者 彭兴钊 薛冬 高圆 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3888-3890,3896,共4页
为了研究卫星信号失效对SINS/GPS松组合导航系统和紧组合导航系统导航性能的影响,在分析惯导系统误差方程的基础上,给出了基于卡尔曼滤波的松组合和紧组合数学模型,构建了两种组合方式的仿真平台。仿真结果显示,SINS/GPS紧组合导航系统... 为了研究卫星信号失效对SINS/GPS松组合导航系统和紧组合导航系统导航性能的影响,在分析惯导系统误差方程的基础上,给出了基于卡尔曼滤波的松组合和紧组合数学模型,构建了两种组合方式的仿真平台。仿真结果显示,SINS/GPS紧组合导航系统的精度要明显优于松组合导航系统,且在卫星信号失效导致可见星数目少于4颗甚至仅有1颗时,SINS/GPS紧组合依然能够保持组合模式,并可提供高于单一惯性导航系统的导航精度,说明了SINS/GPS紧组合方式具有较高的精度和可靠性。 展开更多
关键词 卫星信号失效 sinS GPS松组合导航系统 sinS GPS紧组合导航系统 卡尔曼滤波
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GPS/SINS组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法 被引量:19
14
作者 林敏敏 房建成 高国江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期29-33,共5页
利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法。与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度。仿真结果验证了混合校正... 利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法。与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度。仿真结果验证了混合校正卡尔曼滤波方法的有效性。 展开更多
关键词 GPS/sinS组合导航系统 混合校正 卡尔曼滤波 导航精度 全球定位系统 惯性导航系统
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Rao-Blackwellized粒子滤波在SINS/GPS深组合导航系统中的应用研究 被引量:9
15
作者 周翟和 刘建业 +1 位作者 赖际舟 熊剑 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期515-520,共6页
在组合导航系统数据处理中,有时会出现线性非线性混合模型的高维滤波问题,此时采用传统的线性卡尔曼滤波无法直接处理,而一般的非线性粒子滤波计算量往往很大,难以满足导航系统实时性要求。因此,本文提出了利用Rao-Blackwellized(RB)思... 在组合导航系统数据处理中,有时会出现线性非线性混合模型的高维滤波问题,此时采用传统的线性卡尔曼滤波无法直接处理,而一般的非线性粒子滤波计算量往往很大,难以满足导航系统实时性要求。因此,本文提出了利用Rao-Blackwellized(RB)思想对上述组合导航滤波模型进行分块处理,对于线性子空间采用卡尔曼滤波方法,对于非线性子空间采用粒子滤波方法。优化处理后的粒子滤波维数从20减少到3,使抽样所需的粒子数大大减少。通过仿真验证表明,在选取相同粒子数目前提下,本算法的滤波精度明显提高,并有效保证了导航计算的实时性。 展开更多
关键词 Rao—Blacewellized粒子滤波 非线性滤波 组合导航 sinS/GPS
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基于自适应分类容错滤波的SINS/GNSS组合导航方法 被引量:9
16
作者 郭慧娟 刘慧英 +1 位作者 石静 孙景峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期39-44,共6页
针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并... 针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明:该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。 展开更多
关键词 sinS/GNSS组合导航 自适应滤波 分类 容错滤波
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多晶硅太阳电池用SiN薄膜的研究进展 被引量:10
17
作者 王晓泉 杨德仁 席珍强 《材料导报》 EI CAS CSCD 2002年第3期23-25,共3页
SiN薄膜因为具有良好的减反射性质和钝化作用,已经越来越广泛地应用于多晶硅太阳电池的制造工艺中。介绍了SiN薄膜在硅太阳电池中的性质,制备方法等研究现状,同时提出了存在的问题并展望了今后的发展趋势。
关键词 sin 多晶硅 PECVD 太阳电池 氮化硅薄膜 研究进展 性质 制备
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SiN钝化膜对Si衬底GaN基蓝光LED性能影响 被引量:5
18
作者 邱冲 刘军林 +2 位作者 郑畅达 姜乐 江风益 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期840-844,共5页
利用等离子辅助化学气相沉积(PECVD)系统在垂直结构Si衬底GaN基蓝光LED芯片上生长了SiN钝化膜,并对长有钝化膜及未作钝化处理的LED在不同条件下进行了老化实验,首次研究了SiN钝化膜对垂直结构Si衬底GaN基蓝光LED可靠性的影响。实验发现... 利用等离子辅助化学气相沉积(PECVD)系统在垂直结构Si衬底GaN基蓝光LED芯片上生长了SiN钝化膜,并对长有钝化膜及未作钝化处理的LED在不同条件下进行了老化实验,首次研究了SiN钝化膜对垂直结构Si衬底GaN基蓝光LED可靠性的影响。实验发现:经过30mA、85℃、24h条件老化后,未作钝化处理的Si衬底GaN基蓝光LED的平均光衰为11.41%,而长有SiN钝化膜的LED平均光衰为6.06%,SiN钝化膜有效地改善了LED在各种老化条件下的光衰,另外,SiN钝化膜缓解了Si衬底GaN基蓝光LED老化过程中反向电压(Vr)的下降,但对老化后LED的抗静电击穿能力(ESD)没有明显的影响。 展开更多
关键词 蓝光LED GaN 硅衬底 sin 钝化 光衰
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SINS/GPS组合导航序贯滤波算法 被引量:10
19
作者 孙德波 杨功流 张玉堂 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期59-63,67,共6页
针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法。这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性带来的滤波性能变差的问题,实现对SINS/GPS组合系统信... 针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法。这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性带来的滤波性能变差的问题,实现对SINS/GPS组合系统信息的有效融合。通过仿真证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 sinS GPS 组合导航 序贯滤波 计算简化 KALMAN滤波
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基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法研究 被引量:7
20
作者 宋丽君 李喆 +1 位作者 付强文 何波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1683-1691,共9页
从理论上完善极区格网惯性力学编排方案,并对SINS/GPS组合导航系统工作在中低纬度与极区的环境下进行仿真,为基于格网框架的极区惯性组合导航提供理论支撑。仿真结果表明:SINS/GPS组合导航系统能够较好的克服SINS和GPS各自的缺点,明显... 从理论上完善极区格网惯性力学编排方案,并对SINS/GPS组合导航系统工作在中低纬度与极区的环境下进行仿真,为基于格网框架的极区惯性组合导航提供理论支撑。仿真结果表明:SINS/GPS组合导航系统能够较好的克服SINS和GPS各自的缺点,明显的提高工作性能,通过仿真结果比较,可以得到基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航方案的导航精度同中低纬度地区组合导航方案一致,验证了极区SINS/GPS组合导航方案的有效性。 展开更多
关键词 格网坐标系 sinS/GPS组合导航 极区导航 全球导航 极地地区
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