针对未来战争对无人系统的需求不断增加,提出一种适用于狭小空间和复杂环境的新型无人系统——两栖无人作战车系统,同时具备地面行驶、墙面爬行、空中飞行和协同作战能力。采用基于Agent的建模与仿真(agent-based modeling and simulati...针对未来战争对无人系统的需求不断增加,提出一种适用于狭小空间和复杂环境的新型无人系统——两栖无人作战车系统,同时具备地面行驶、墙面爬行、空中飞行和协同作战能力。采用基于Agent的建模与仿真(agent-based modeling and simulation,ABMS)方法,在分析其应用任务场景的基础上,通过构造任务场景、桌面模型、仿真验证,深入分析两栖无人作战车系统应具备的功能,并根据分析结果提出所需解决的关键技术。结果表明:该系统对扩展无人系统任务环境、提升自主作战能力有着重要意义。展开更多
文摘针对未来战争对无人系统的需求不断增加,提出一种适用于狭小空间和复杂环境的新型无人系统——两栖无人作战车系统,同时具备地面行驶、墙面爬行、空中飞行和协同作战能力。采用基于Agent的建模与仿真(agent-based modeling and simulation,ABMS)方法,在分析其应用任务场景的基础上,通过构造任务场景、桌面模型、仿真验证,深入分析两栖无人作战车系统应具备的功能,并根据分析结果提出所需解决的关键技术。结果表明:该系统对扩展无人系统任务环境、提升自主作战能力有着重要意义。