基于虚拟仿真平台的研究生分类实践教学改革探讨 被引量：3

1

作者 张婉 刘江浩 +1 位作者 廉玉生 黄蓓青 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第3期97-102,共6页

在新工科背景和研究生分类培养模式下,研究生的培养更加注重实践创新能力,并根据研究生分类进行差异化培养。为了解决目前印刷包装类研究生实践教学中遇到的设备体积大,工艺流程复杂等问题,引入虚拟仿真平台进行实践教学改革。本文依托... 在新工科背景和研究生分类培养模式下,研究生的培养更加注重实践创新能力,并根据研究生分类进行差异化培养。为了解决目前印刷包装类研究生实践教学中遇到的设备体积大,工艺流程复杂等问题,引入虚拟仿真平台进行实践教学改革。本文依托虚拟仿真平台,阐述了研究生分类实践教学改革的实施策略、成效与未来的努力措施。虚拟仿真平台搭建了闭环实践教学环节,解决了教师在实践教学中印刷包装类设备和工艺展示困难的问题,帮助研究生快速学习实操内容,提高专硕解决复杂工程问题能力,有利于学硕进行相关科研工作开展,再通过虚实结合过程可有效提高研究生实践教学质量。 展开更多

关键词 虚拟仿真平台 研究生分类培养 印刷包装 实践教学

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液压放大式两自由度压电微动平台建模仿真与控制

2

作者 许有熊 庄广锋 +1 位作者 朱松青 陈星宇 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期199-204,共6页

传统微动平台采用压电加柔性铰链的方式,存在柔性铰链刚度低、承受载荷小、易损坏等问题。针对此,将压电和液压放大技术的优点应用到微动平台上,提出一种液压放大式两自由度压电微动平台,建立其数学模型,分析其工作机制和性能特点。利用... 传统微动平台采用压电加柔性铰链的方式,存在柔性铰链刚度低、承受载荷小、易损坏等问题。针对此,将压电和液压放大技术的优点应用到微动平台上,提出一种液压放大式两自由度压电微动平台,建立其数学模型,分析其工作机制和性能特点。利用AMESim软件对液压放大机构进行结构性能仿真。结果表明:在腔体体积小、弹簧刚度小的情况下,液压放大机构的位移放大效果最好。搭建AMESim与MATLAB的联合仿真模型进行动态仿真。结果表明:所提液压放大式两自由度压电微动平台能实现高精度定位,为后续的实际应用奠定了基础。最后通过实验验证了仿真结果的准确性。 展开更多

关键词 微动平台 压电 液压放大 动态仿真 实验研究

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剪叉式高空作业平台行走液压系统仿真与试验研究 被引量：1

3

作者 刘克毅 蒋俊 +3 位作者 冯贻江 蔡铮 安世磊 王昕 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期59-67,共9页

针对剪叉式高空作业平台快速行走启动时压力冲击大、非工作状态溢流损耗大、转弯行走时异响明显等问题,通过增设蓄能缓冲装置、设置旁路卸荷回路、合理设置补油回路,对液压系统进行了优化设计;针对能量损失、优先阀特性、转弯特性等进... 针对剪叉式高空作业平台快速行走启动时压力冲击大、非工作状态溢流损耗大、转弯行走时异响明显等问题,通过增设蓄能缓冲装置、设置旁路卸荷回路、合理设置补油回路,对液压系统进行了优化设计;针对能量损失、优先阀特性、转弯特性等进行理论分析;利用AMESim软件进行仿真分析,最后完成了实车测试。仿真及试验结果表明:优化后,快速行走启动时压力冲击降低约1.5 MPa,非行走状态能耗进一步降低,快速转弯行走时外侧马达补油效果明显,异响问题得到有效解决。该优化设计在一定程度上提高了剪叉式高空作业平台行走液压系统的平稳性和节能性,为进一步优化设计和应用推广提供了理论基础和实践经验。 展开更多

关键词 剪叉式高空作业平台 液压系统 仿真分析 试验研究

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速率方位惯性平台/GPS/计程仪组合导航系统仿真研究 被引量：6

4

作者 汪凤林 蔡体菁 罗斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期35-40,共6页

根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS 接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman 滤波方法以及计算机仿真结果。数字仿真表明:由中... 根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS 接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman 滤波方法以及计算机仿真结果。数字仿真表明:由中等精度的陀螺仪和加速度计以及GPS 组成的组合导航系统平台水平误差角小,定位精度高,能够满足重力测量和导航要求。 展开更多

关键词 组合导航系统 惯性平台 仿真研究 速率 Kalman滤波方法 计程仪 GPS接收机 重力测量 地平坐标系 科学发展 仿真结果 误差方程 组合系统 系统平台 加速度计 数字仿真 定位精度 高精度 敏感器 计算机 误差角 陀螺仪 等精度

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基于ADAMS的低压断路器操作机构仿真平台的设计研究 被引量：4

5

作者 陈童 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期97-100,共4页

以某型号低压断路器为研究对象,通过ADAMS提供的参数化设计和二次开发工具,自定义相应的变量、脚本文件、菜单和对话框,进行低压断路器操作机构的用户化平台设计,用户可快捷地修改一些重要参数,以便进行分析和优化设计,为开发低压断路... 以某型号低压断路器为研究对象,通过ADAMS提供的参数化设计和二次开发工具,自定义相应的变量、脚本文件、菜单和对话框,进行低压断路器操作机构的用户化平台设计,用户可快捷地修改一些重要参数,以便进行分析和优化设计,为开发低压断路器操作机构的虚拟样机平台做了系统性的验证。 展开更多

关键词 ADAMS 低压断路器 操作机构 仿真平台 设计研究

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基于平衡悬架仿真平台的悬架性能实验教学案例研究

6

作者 赵雷雷 于曰伟 +3 位作者 孙明 王松 李晓晗 黄德惠 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第8期190-196,共7页

传统车辆悬架实验教学受到学时、设备、场地、风险等因素影响,教学效果不理想,难以保证悬架实验教学基本目标的实现。针对此问题,该研究将先前构建的商用车平衡悬架性能仿真分析科研平台引入悬架实验教学,构建了基于该平台的平衡悬架性... 传统车辆悬架实验教学受到学时、设备、场地、风险等因素影响,教学效果不理想,难以保证悬架实验教学基本目标的实现。针对此问题,该研究将先前构建的商用车平衡悬架性能仿真分析科研平台引入悬架实验教学,构建了基于该平台的平衡悬架性能检测与分析实验教学案例。该教学案例无需昂贵实验设备和特定汽车试验场,不存在实验风险,并可实现全工况实验和可视化演示。教学实践结果表明,该案例突破了传统悬架实验教学方法的局限,可在不具备实验条件的情况下实现实验教学基本目标,提高了教学效率和教学效果。 展开更多

关键词 实验教学 案例研究 平衡悬架 仿真平台

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电网安全稳定控制技术实时仿真试验研究平台 (一)架构与特征 被引量：29

7

作者 郭琦 韩伟强 +3 位作者 曾勇刚 吴小辰 赵晋泉 余建国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期1-5,共5页

大型电网安全稳定控制系统的研究、设计和试验是当前电力工业的难题之一。分析了大型电网安全稳定控制系统研发和试验各环节中现有方法存在的问题,提出了基于实时仿真技术进行安全稳定控制系统研发和试验的方法。设计和建立了基于实时... 大型电网安全稳定控制系统的研究、设计和试验是当前电力工业的难题之一。分析了大型电网安全稳定控制系统研发和试验各环节中现有方法存在的问题,提出了基于实时仿真技术进行安全稳定控制系统研发和试验的方法。设计和建立了基于实时数字仿真器(RTDS)技术的安全稳定控制技术试验研究平台,集成了多时间尺度的安全稳定控制技术及装置,构建了接近于实际电网运行工况的仿真环境,可满足大型交直流电网三道防线各种稳定控制技术的研发和试验要求。 展开更多

关键词 安全稳定控制 实时仿真 实时数字仿真器 试验研究平台

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海洋平台减振装置设计及振动控制仿真研究 被引量：5

8

作者 张海廷 马汝建 赵东 《船海工程》 2010年第5期226-229,共4页

提出一种海洋平台振动控制方案,将减振装置安装于平台相似模型上,根据平台模型结构和受到的激励不同,分别设计了控制垂直和水平振动两种结构形式。为了更有效地控制平台的振动,在不同结构参数下进行了振动控制仿真分析,得出了振动控制... 提出一种海洋平台振动控制方案,将减振装置安装于平台相似模型上,根据平台模型结构和受到的激励不同,分别设计了控制垂直和水平振动两种结构形式。为了更有效地控制平台的振动,在不同结构参数下进行了振动控制仿真分析,得出了振动控制效果最好的参数区间。 展开更多

关键词 海洋平台 减振装置 振动控制 仿真研究

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基础医学虚拟仿真实验教学平台构建研究 被引量：55

9

作者 赵琪 孙红 +1 位作者 孙艳梅 车鹏程 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第11期135-138,共4页

华北理工大学通过营建基础医学虚拟仿真实验教学平台和多元化的教学模式,激发学生的学习兴趣,增加学生动手操作的机会,帮助学生掌握科学研究的基本过程。开放式网络化基础医学虚拟仿真实验平台和慕课(MOOC)教学资源丰富了实验教学内容... 华北理工大学通过营建基础医学虚拟仿真实验教学平台和多元化的教学模式,激发学生的学习兴趣,增加学生动手操作的机会,帮助学生掌握科学研究的基本过程。开放式网络化基础医学虚拟仿真实验平台和慕课(MOOC)教学资源丰富了实验教学内容和手段,逐渐成为学生自主学习、自助学习的重要场所和学习方式,能够突出探究、实践和创新,提高学生自主学习和研究性学习能力。 展开更多

关键词 基础医学 虚拟仿真实验平台 实验教学改革 自主学习 研究性学习

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被动声传感器网络数据仿真平台研究

10

作者 周建伟 薛安克 林岳松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第32期90-92,103,共4页

目标的声传感器数据是被动声传感器网络算法研究的前提和依据,其可靠性和真实性是非常重要的,但是如果通过现场实测获得,往往耗资巨大,设计一种逼近实际的被动声传感器网络数据仿真平台越来越显示出其必要性。给出了一种被动声传感器网... 目标的声传感器数据是被动声传感器网络算法研究的前提和依据,其可靠性和真实性是非常重要的,但是如果通过现场实测获得,往往耗资巨大,设计一种逼近实际的被动声传感器网络数据仿真平台越来越显示出其必要性。给出了一种被动声传感器网络数据仿真平台的实现方法,通过该平台,可以方便灵活地模拟低空和超低空目标的各种机动飞行,并产生仿真数据。实验将平台产生的仿真数据与实测数据进行了对比,结果表明该数据仿真平台符合应用要求。 展开更多

关键词 数据仿真 声传感器网络 平台研究

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石油化工危险、安全与控制仿真试验平台的结构设计 被引量：10

11

作者 夏涛 张贝克 吴重光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第10期1388-1390,共3页

石油化工危险、安全与控制仿真试验平台应用了半实物仿真技术,是研究石油化工危险与可操作性评价技术的重要工具。本文首先确定了该平台的功能和目标,介绍了总体结构,分析了各子系统所实现的功能。提出了综合应用数字仿真和半实物仿真... 石油化工危险、安全与控制仿真试验平台应用了半实物仿真技术,是研究石油化工危险与可操作性评价技术的重要工具。本文首先确定了该平台的功能和目标,介绍了总体结构,分析了各子系统所实现的功能。提出了综合应用数字仿真和半实物仿真技术对大型过程系统进行研究的方法。最后对该平台建设过程中涉及的通讯系统、软件集成、实时数据库等关键技术和方法进行了阐述。 展开更多

关键词 仿真平台 安全 危险与可操作性研究 仿真技术

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电动Stewart仿真平台动力学建模与惯性参数辨识 被引量：4

12

作者 傅绍文 姚郁 王晓晨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1909-1912,1921,共5页

建立了某型电动Stewart仿真平台关节空间动力学模型,通过实验辨识出了平台难于测量的惯性参数。首先给出平台的拉格朗日法和牛顿-欧拉法两种建模结果的相互验证方法,然后推导出平台关节空间内动力学模型,最后进行平台单支路闭环等速运... 建立了某型电动Stewart仿真平台关节空间动力学模型,通过实验辨识出了平台难于测量的惯性参数。首先给出平台的拉格朗日法和牛顿-欧拉法两种建模结果的相互验证方法,然后推导出平台关节空间内动力学模型,最后进行平台单支路闭环等速运动以及单支路开环正弦运动的实验,利用遗传算法辨识出平台的惯性参数。两种动力学建模结果的相互验证保证了平台刚体动力学模型正确性,所设计实验操作简单,能够方便地辨识出未知的参数。为电动Stewart平台建模与惯性参数辨识提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 Stewart仿真平台 动力学建模 参数辨识 实验研究

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四轴平台伺服系统建模研究 被引量：8

13

作者 魏宗康 夏刚 +1 位作者 高桂杰 徐强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期6-10,19,共6页

从四轴平台框架系统的坐标系,推导出角速度变换与力矩变换,得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图。最后通过计算机对所建模型进行仿真,验证了四轴平台的基本运动规律。

关键词 四轴平台 伺服系统 建模研究 角速度变换 动力学方程 仿真计算 力矩变换 火箭 大姿态角飞行

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不锈钢叶轮五轴联动数控加工中仿真技术应用研究 被引量：3

14

作者 邓维鑫 许明恒 +1 位作者 陈思 曾强 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期142-144,共3页

分析了五轴联动数控中心加工不锈钢叶轮的技术难点,并运用仿真技术加以解决。提出了仿真方法和仿真流程,并基于VERICUT仿真平台,以某型号叶轮的加工过程为例,实际进行了仿真。仿真结果显示加工刀具、加工参数对叶轮质量有重要影响。分... 分析了五轴联动数控中心加工不锈钢叶轮的技术难点,并运用仿真技术加以解决。提出了仿真方法和仿真流程,并基于VERICUT仿真平台,以某型号叶轮的加工过程为例,实际进行了仿真。仿真结果显示加工刀具、加工参数对叶轮质量有重要影响。分析了仿真出现的问题,通过改变刀具、优化加工方案,最终完成了加工。实践证明,仿真技术有利于提高不锈钢叶轮的加工成功率,改进加工质量。 展开更多

关键词 不锈钢叶轮 五轴联动数控 加工中 仿真技术 应用研究 MACHINING center parts STAINLESS steel 重要影响 加工质量 加工过程 加工方案 加工刀具 加工参数 技术难点 分析 仿真平台 仿真流程 仿真结果 仿真方法

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自升式平台桩土作用机理的研究进展 被引量：2

15

作者 张兆德 李俊来 +1 位作者 张心 谢永和 《浙江海洋学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期448-454,共7页

自升式平台是近海石油开发中最主要的移动式平台,被国内外广泛使用。通过对现役自升式平台的结构特点进行分析,简要介绍了自升式钻井平台的分类、桩靴形状和桩土相互作用中的穿刺现象;探讨了国外对桩土相互作用机理的研究情况,重点阐述... 自升式平台是近海石油开发中最主要的移动式平台,被国内外广泛使用。通过对现役自升式平台的结构特点进行分析,简要介绍了自升式钻井平台的分类、桩靴形状和桩土相互作用中的穿刺现象;探讨了国外对桩土相互作用机理的研究情况,重点阐述了国外对桩土相互作用的实验研究和土体本构模型的发展及数值模拟方法;而后对国内的研究情况进行了总结,提出了在自升式平台桩土相互作用方面应该深入探讨的问题。 展开更多

关键词 自升式钻井平台 桩土作用 试验研究 数值仿真 研究进展

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基于虚拟DSP的开放式数控系统加工仿真研究 被引量：6

16

作者 尹涓 罗福源 何国金 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期33-38,共6页

介绍了在Windows平台上用VisualC++编程开发的一种基于虚拟DSP的数控加工仿真系统。该仿真系统包括:数控代码预处理模块、虚拟DSP模块、内存映射文件、加工仿真模块。其工作流程是:“虚拟DSP”通过虚拟定时中断,实时地接收预处理模块传... 介绍了在Windows平台上用VisualC++编程开发的一种基于虚拟DSP的数控加工仿真系统。该仿真系统包括:数控代码预处理模块、虚拟DSP模块、内存映射文件、加工仿真模块。其工作流程是:“虚拟DSP”通过虚拟定时中断,实时地接收预处理模块传来的操作指令和编译后的NC数据。经过虚拟DSP的虚拟插补器的插补运算与虚拟软件PLC的数字I/O逻辑处理之后,将插补后的动态坐标数据和刷新的数字I/O信号传输到内存映射文件。加工仿真模块定时地从内存映射文件中读取数据,根据这些数据绘制出二维和三维刀具轨迹仿真图形。实例仿真结果表明所开发的仿真系统软件是成功的。 展开更多

关键词 开放式数控系统 DSP 虚拟 仿真研究 Windows平台 内存映射文件 预处理模块 数字I/O Visual 加工仿真系统 仿真模块 C++编程 软件PLC 数控代码 定时中断 工作流程 操作指令 逻辑处理 插补运算 信号传输 坐标数据 仿真图形

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基于虚拟仿真模拟的人机协同成长框架研究 被引量：2

17

作者 苟娟琼 张芳丛 +2 位作者 张小威 张燕 汪哲 《北京交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2023年第3期50-63,共14页

“十四五”时期,数字技术和实体经济深度融合提供了高效的决策支持方案,也为组织管理带来了新的问题和挑战。本文从人工智能作为新技术引入组织的视角,通过虚拟仿真实验模拟人工智能(AI)引入企业组织的动态进程,基于行动设计研究(ADR)方... “十四五”时期,数字技术和实体经济深度融合提供了高效的决策支持方案,也为组织管理带来了新的问题和挑战。本文从人工智能作为新技术引入组织的视角,通过虚拟仿真实验模拟人工智能(AI)引入企业组织的动态进程,基于行动设计研究(ADR)方法,从人机信任、人机分工,人机协作、人机共生成长四个方面研究人机协同成长的演化过程与特点,提出了人机协同成长研究框架。研究表明:人机协同成长的关键前提是建立人机信任,关键内容是人与AI的分工与协作,新的AI技术发展会改变人机分工模式和催生AI优化需求,能够不断进行需求重构和多次迭代,有助于形成更高质量的人机协同关系。为了帮助企业完成“数智化”创新与转型,应尽可能通过提高AI的可见性、可解释性和透明度,建立人机信任;注重人机任务分工、人机任务效率和人机信息交互,实现人机协同;解决人机分工矛盾、人机信任危机、人机迭代优化,推动人机成长;最终实现在VUCA情境下人与AI长期协同共生成长的高效敏捷智能组织。 展开更多

关键词 人机协同 虚拟仿真平台 企业数智化 人工智能 模拟研究

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修正齿丝锥攻丝成形原理仿真及其试验研究 被引量：3

18

作者 韩荣第 唐艳丽 《工具技术》 北大核心 2005年第4期23-26,共4页

以修正齿丝锥的攻丝成形原理为理论基础,利用I-DEAS软件为开发平台,建立了修正齿丝锥的结构模型并模拟了攻丝过程,解决了修正齿丝锥设计的盲目性。通过攻丝试验证明:与标准丝锥相比,修正齿丝锥是解决高温合金GH4 16

关键词 修正齿丝锥 成形原理 攻丝 试验研究 I-DEAS软件 仿真 GH4169 理论基础 开发平台 结构模型 高温合金 盲目性 工具 小孔

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固定式导管架平台的H_2振动控制技术研究 被引量：1

19

作者 嵇春艳 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期483-487,共5页

基于H2控制原理,研究了在无法获得海洋平台精确数学模型时仍能实施有效控制的振动控制技术。通过采用一滤波器来近似随机波浪力的设计方法,解决了将H2控制原理应用于海洋平台振动控制中非高斯白噪声的输入问题。此外,为了更清晰地描述... 基于H2控制原理,研究了在无法获得海洋平台精确数学模型时仍能实施有效控制的振动控制技术。通过采用一滤波器来近似随机波浪力的设计方法,解决了将H2控制原理应用于海洋平台振动控制中非高斯白噪声的输入问题。此外,为了更清晰地描述海洋平台所具有的不确定性,在建立其数学模型时,将模拟随机波浪力的噪声与模型噪声分开表示。以一典型的固定式导管架平台为数值算例,研究了该控制方法对固定式导管架平台振动的控制效果,并对系统的不确定性进行了敏感性分析。仿真结果表明,该控制方法对固定式导管架平台在随机波浪荷载作用下出现超大振动的控制是有效的,并具有一定的鲁棒性能。 展开更多

关键词 随机波 振动控制 导管架平台 波浪力 H2控制 海洋平台 技术研究 仿真结果 鲁棒性能 表示

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基于六维鼠标控制的飞行器仿真系统研究

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作者 聂俊岚 檀鹏 +2 位作者 赵颖 刘宇 田楠 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第5期54-56,共3页

本文介绍了在Windows系统平台,C++6.0的MFC基础类库环境下,采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行器仿真系统的设计思想与程序实现方法。飞行器仿真系统由新型六维鼠标控制,具有六维飞行能力。仿真系统由虚拟飞行器、三维地形和六维... 本文介绍了在Windows系统平台,C++6.0的MFC基础类库环境下,采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行器仿真系统的设计思想与程序实现方法。飞行器仿真系统由新型六维鼠标控制,具有六维飞行能力。仿真系统由虚拟飞行器、三维地形和六维鼠标控制系统三部分构成。 展开更多

关键词 鼠标控制 飞行器 系统研究 OPENGL技术 Windows C++6.0 仿真系统 系统平台 基础类库 程序实现 设计思想 技术实现 串口通信 飞行能力 控制系统 六维鼠标 三维地形 MFC 虚拟

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