基于SERCOS技术实现高速高精度运动控制 被引量：18

1

作者 康存锋 陈卫福 黄旭东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第6期8-9,共2页

在介绍SERCOS技术优势的基础上 ,阐述了利用SoftSERCANS通信卡开发出数控系统的底层应用软件 ,实现了实时数据交换 ,并分析了利用SERCOS技术实现高速、高精度运动控制的硬件和软件结构。

关键词 运动控制 sercos总线 数控系统

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基于SERCOS实现的风轮输出特性模拟闭环控制 被引量：2

2

作者 姚兴佳 李科 +2 位作者 邢作霞 楚峥 刘光德 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第2期205-208,共4页

为了在不具备风场环境的实验条件下研究风力发电技术,实现风轮输出特性模拟实验,设计了基于SERCOS接口实现的风轮输出特性模拟闭环控制系统,提出随机风速和风轮转矩输出模型,并采用无速度传感器矢量控制方法控制感应电动机,用其输出转... 为了在不具备风场环境的实验条件下研究风力发电技术,实现风轮输出特性模拟实验,设计了基于SERCOS接口实现的风轮输出特性模拟闭环控制系统,提出随机风速和风轮转矩输出模型,并采用无速度传感器矢量控制方法控制感应电动机,用其输出转矩来模拟风轮的输出特性.实验结果表明,该模拟系统具有良好的动态实时性及实用性.在实验室可以建立风轮特性模拟闭环控制系统而且取得满意的控制效果. 展开更多

关键词 风轮输出特性模拟 sercos接口 无速度传感器 矢量控制 闭环控制

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SERCOS技术在机床数控上的应用 被引量：2

3

作者 康存锋 陈卫福 +1 位作者 费仁元 黄旭东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第12期31-32,共2页

将基于SERCOS接口的开放式数控体系应用于机床软数控的研究 ,构建了一个软CNC平台 ,在此平台上实现了从语法分析、数据处理、插补计算、运动控制到反馈显示的整个数据流程 。

关键词 开放式数控系统 sercos技术 数控机床 语法分析 数据处理 插补计算 运动控制

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SERCOS高速光纤环网多轴控制技术在交叉铺网机上的应用 被引量：3

4

作者 冯锡兰 胡中艳 +2 位作者 蒋志强 郭友寒 黄传宗 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期112-114,118,共4页

分析了传统交叉铺网机存在的缺点,阐述了W1251型新型交叉铺网机的工作原理、机械结构和控制要求。提出并采用了双帘夹持式铺网机构、高性能伺服电机和SERCOS光纤环网多轴控制技术,通过控制输出面网速度与铺网小车同步运动,并采用Profil... 分析了传统交叉铺网机存在的缺点,阐述了W1251型新型交叉铺网机的工作原理、机械结构和控制要求。提出并采用了双帘夹持式铺网机构、高性能伺服电机和SERCOS光纤环网多轴控制技术,通过控制输出面网速度与铺网小车同步运动,并采用Profiling轮廓控制方式,实现了交叉铺网装置的自动控制,给出了控制系统的详细方案和工作原理。 展开更多

关键词 交叉铺网机 sercos 非织造布

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基于SERCOS总线的教学机器人控制系统 被引量：3

5

作者 刘敬猛 王田苗 魏洪兴 《航空制造技术》 北大核心 2004年第3期75-78,共4页

机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点,本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成。该系统已获得成功应用。

关键词 sercos总线 教学机器人 机器人控制器 系统结构 软件结构

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SERCOS在高速无轴传动系统中的应用 被引量：2

6

作者 王晓初 吴乃优 +1 位作者 李清霞 吴小洪 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1999年第5期60-63,共4页

ＳＥＲＣＯＳ为同步控制引进了全新的概念，它将同步控制技术提高到一个新的发展阶段．本文以高速无轴印刷机为应用实例，介绍ＳＥＲＣＯＳ在高速无轴传动和交互通信方面的应用．

关键词 同步控制 sercos 高速无轴印刷机 DSP 传动装置

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SERCOS总线在多轴伺服传动系统中的应用 被引量：2

7

作者 孔汉 邹琳 杨小亮 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期46-48,共3页

针对传统交叉铺网机生产的非织造布棉网均匀度较差等问题,将运动控制总线SERCOS应用于W1251交叉铺网机数字伺服系统.实践证明,该控制系统运行情况良好,入网速度最高可达90 m/min,CV值在3%以下,控制效果较好.

关键词 sercos总线 多轴传动 数字伺服系统 交叉铺网机

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SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用 被引量：1

8

作者 王亮 孙钦鹏 +1 位作者 唐志勇 贾英民 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期267-268,共2页

介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性 ,结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例 ,给出了控制系统的网络结构 ,简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式。实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。

关键词 现场总线 运动控制通讯接口 船模试验设备 sercos接口

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基于SERCOS的开放式数控系统研发 被引量：2

9

作者 张细刚 龚邦明 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期169-171,共3页

根据当今世界数控系统的发展潮流,研制开发采用SERCOS接口技术的基于Windows平台的开放式数控系统。对开发过程中出现的一些难点问题,如:译码、刀具补偿、速度控制、插补和实时控制技术等提出了合理的解决方法。

关键词 sercos WINDOWS 开放式数控系统

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基于SERCOS接口的开放式数控系统 被引量：1

10

作者 许尉滇 付波 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期258-262,共5页

介绍了基于SERCOS接口的开放式数控体系的模块结构和软硬件平台,包括SERCOS接口卡、SoftSERCANS开发软件以及RTX实时操作系统.采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,运用Visual C++6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的... 介绍了基于SERCOS接口的开放式数控体系的模块结构和软硬件平台,包括SERCOS接口卡、SoftSERCANS开发软件以及RTX实时操作系统.采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,运用Visual C++6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的通讯.实现了高档CNC系统的功能,提高了系统的开放性和动态性. 展开更多

关键词 软CNC sercos接口 RTX实时系统 SoftSERCANS

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基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS通讯卡研究 被引量：1

11

作者 马方魁 郇极 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第1期30-32,41,共4页

SERCOS是一种专用于数控单元与数字伺服装置及PLC-IO之间实现实时数据通讯的国际标准协议。论文介绍了一种基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS主站通信卡,该卡集成了数控系统操作面板输入/输出接口,作为外设接口卡使用,大大简化了数控系... SERCOS是一种专用于数控单元与数字伺服装置及PLC-IO之间实现实时数据通讯的国际标准协议。论文介绍了一种基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS主站通信卡,该卡集成了数控系统操作面板输入/输出接口,作为外设接口卡使用,大大简化了数控系统的硬件结构。 展开更多

关键词 sercos 固化协议卡 PCI DSP

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SERCOSⅡ在注塑机全电动设计中的应用

12

作者 康存锋 方庆华 +1 位作者 马春敏 黄旭东 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期719-723,共5页

针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足,提出一种全电子注塑机的控制方案,介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法,分析了实现注塑过程的高速、高精度的硬件体系．在试验样机3个月的连续工作中,当周期循环时间为4ms,注射量最... 针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足,提出一种全电子注塑机的控制方案,介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法,分析了实现注塑过程的高速、高精度的硬件体系．在试验样机3个月的连续工作中,当周期循环时间为4ms,注射量最大达到80cm^3时,产品的成型周期能控制在15s以内,注出产品的质量、精度均满足要求,表明该设计切实可行． 展开更多

关键词 实时系统 注射成型 sercosⅡ 全电子设备

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基于RTLinux的SERCOS实时监听站设计与实现

13

作者 尹旭峰 《航空制造技术》 2008年第8期85-88,共4页

设计并实现了基于RTLinux实时操作系统的SERCOS实时监听站,监听控制单元(主站)发往某个或某些伺服装置(从站)的数据报文,并依据SERCOS协议加以分析处理,判断被监听数据是否正确。给出了实时监听程序的基本框架和主要函数的实现方法,以... 设计并实现了基于RTLinux实时操作系统的SERCOS实时监听站,监听控制单元(主站)发往某个或某些伺服装置(从站)的数据报文,并依据SERCOS协议加以分析处理,判断被监听数据是否正确。给出了实时监听程序的基本框架和主要函数的实现方法,以及监听周期数据和非周期数据的测试结果。 展开更多

关键词 监听 实时系统 sercos

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基于SERCOS总线的一体化运动控制在滚刀系统中的应用 被引量：2

14

作者 柏松 蔡凌 +1 位作者 顾德英 汪晋宽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期244-246,共3页

分析了传统滚刀系统存在问题的原因,提出了一种基于SERCOS总线技术的一体化运动控制应用在滚刀系统中的设计方案,并给出了相应的软硬件结构。实践表明,解决了传统滚刀控制系统在硬件设备上缺点及控制精度方面的不足。

关键词 运动控制 sercos 滚刀

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基于RTLinux的串行实时通信系统SERCOS的设计 被引量：2

15

作者 张玉彬 贾培发 赵雁南 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期153-155,167,共4页

文章主要介绍SERCOS的有关技术,对硬SERCOS和软SERCOS进行了比较,给出了一个基于RTLinux的软SERCOS系统的设计和实现方案。

关键词 RTLINUX sercos 设计 串行实时通信系统 PC机

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基于SERCOS总线的软件数控系统的研究 被引量：2

16

作者 于滨 高荣 +1 位作者 宋国峰 蔡志刚 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期169-171,共3页

基于PC机的软件数控系统,已经成为未来数控系统的发展趋势。提出了一种采用SER-COS(Serial Real-Time Communication Specification)标准实现实时数据通信的软数控系统。系统硬件结构简化,主要数控功能都采用软件实现。CNC部分的多数功... 基于PC机的软件数控系统,已经成为未来数控系统的发展趋势。提出了一种采用SER-COS(Serial Real-Time Communication Specification)标准实现实时数据通信的软数控系统。系统硬件结构简化,主要数控功能都采用软件实现。CNC部分的多数功能模块符合COM(Component Object Model,组件对象模型)规范,具有一定的开放性。并给出复杂曲线插补指令的加工仿真实例。 展开更多

关键词 CNC sercos 组件对象模型 插补

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基于SERCOS的工业机器人控制器设计 被引量：1

17

作者 王文新 孙发杰 +2 位作者 赵雁南 王家钦 郝悍勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第21期152-155,共4页

文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构。

关键词 sercos DSP 机器人控制器 模块化 工业机器人 设计

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基于SERCOS总线的永磁同步电机伺服驱动器研究 被引量：4

18

作者 郑伟 皮佑国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第1期54-56,共3页

基于SERCOS总线通信协议,采用TMSF2812型DSP和FPGA,设计了全数字交流伺服驱动装置。该驱动适合于多轴伺服系统,各轴具有更好的同步性能。论文详细介绍了系统方案、硬件设计、主要功能和性能指标。在数控铣床上加工测试表明,该伺服驱动... 基于SERCOS总线通信协议,采用TMSF2812型DSP和FPGA,设计了全数字交流伺服驱动装置。该驱动适合于多轴伺服系统,各轴具有更好的同步性能。论文详细介绍了系统方案、硬件设计、主要功能和性能指标。在数控铣床上加工测试表明,该伺服驱动器可以达到1μm加工精度,同时系统的静动态特性和加工后工件的光洁度均达到要求,满足了数控机床进给伺服的实际生产需求。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 sercos 伺服驱动器

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SERCOS Ⅲ在数控系统中应用的初步探讨 被引量：2

19

作者 杨土权 邓则名 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第2期172-174,共3页

对SERCOS Ⅲ的原理与特性进行了分析,然后在此基础上详细探讨了SERCOS Ⅲ的硬件实现和软件实现。

关键词 sercos Ⅲ 报文 拓扑结构 主站 数控系统

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基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究 被引量：2

20

作者 方培潘 皮佑国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第2期54-57,62,共5页

现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求。论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架构:以运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络... 现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求。论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架构:以运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络,并以通信周期为基准协调该多CPU结构。论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制,并提出了各进给轴伺服驱动电流环同步控制方法。该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1μs的同步精度,从而保证了机床各进给轴动作的一致性。实验和加工运行表明基于SERCOSⅡ总线通信的数控系统满足高实时性高精度的加工要求。 展开更多

关键词 sercos 数控系统 实时性通讯 同步性通讯 电流环同步校正

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