基于SDM混合反馈线性化H_∞方法的STATCOM系统鲁棒控制器设计 被引量：2

1

作者 胡益 王奔 马明智 《现代电力》 北大核心 2014年第5期37-42,共6页

根据具有静止同步补偿器(STATCOM)的单机无穷大电力系统的特点,提出一种新的非线性控制器的设计方法。首先构建了系统的四阶仿射非线性系统数学模型,在鲁棒H∞控制方法的基础上,使用SDM混合反馈线性H∞方法设计出系统的非线性控制器;然... 根据具有静止同步补偿器(STATCOM)的单机无穷大电力系统的特点,提出一种新的非线性控制器的设计方法。首先构建了系统的四阶仿射非线性系统数学模型,在鲁棒H∞控制方法的基础上,使用SDM混合反馈线性H∞方法设计出系统的非线性控制器;然后利用MATLAB鲁棒控制工具箱,通过解得Riccati方程得到控制器的具体控制参数;最后通过系统的对比仿真结果,验证了该控制器在提高系统暂态稳定性上的有效性和优越性。 展开更多

关键词 静止同步补偿器 单机无穷大系统 sdm混合反馈线性化h∞方法 RICCATI方程

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基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的H_2/H_∞静态输出反馈控制 被引量：20

2

作者 孙宜标 金石 王成元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期8-14,共7页

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),设计了一个多目标混合H2/H∞静态输出反馈控制器,该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的... 针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),设计了一个多目标混合H2/H∞静态输出反馈控制器,该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的线性矩阵不等式区域D内来实现极点配置。所设计的多目标控制器同时考虑了闭环系统的极点位置和2个重要的鲁棒性能指标(H2和H∞范数),不但保证系统的稳定型和快速性,还使系统对外界及自身扰动具有较强的鲁棒性,在很大程度上解决快速性和鲁棒性之间的矛盾。仿真结果及分析表明,所提出控制器满足高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统对快速性和鲁棒性的要求。 展开更多

关键词 直接驱动 环形永磁力矩电机 线性矩阵不等式 混合h2/h∞控制 静态输出反馈控制 多目标控制

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关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法 被引量：5

3

作者 刘红霞 胥布工 +1 位作者 朱学峰 唐韶华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期37-41,共5页

基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输... 基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ . 展开更多

关键词 关联时滞大系统 h∞动态输出反馈控制 线性矩阵不等式 LMI方法 渐近稳定 传递函数

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拟线性抛物问题的非协调H^1-Galerkin扩展混合有限元方法 被引量：1

4

作者 石东洋 郭城 王海红 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期252-262,共11页

抛物方程在热的传导、溶质的弥散以及多孔介质的渗流等问题中有着广泛的应用.本文综合H1-Galerkin混合有限元方法与扩展混合有限元方法的优点,针对一类拟线性抛物问题,提出了在半离散和向后的Euler全离散格式下非协调的H1-Galerkin扩展... 抛物方程在热的传导、溶质的弥散以及多孔介质的渗流等问题中有着广泛的应用.本文综合H1-Galerkin混合有限元方法与扩展混合有限元方法的优点,针对一类拟线性抛物问题,提出了在半离散和向后的Euler全离散格式下非协调的H1-Galerkin扩展混合有限元方法.该方法利用真解的插值,不需要利用投影,从而得到有限元解的存在唯一性和格式的稳定性,以及和以往协调元相同的误差估计. 展开更多

关键词 h1-Galerkin扩展混合元方法 非协调有限元 拟线性抛物方程 半离散和全离散 误差估计

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积分二次约束线性系统的H_∞控制器设计:一种LMI方法

5

作者 胡中骥 施颂椒 翁正新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期647-649,共3页

基于动态耗散理论 ,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2 有限增益的充分条件 .导出了积分二次约束线性系统H∞ 状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 ,并转化为多个线性矩阵不等式 ,利用LMI工具箱求解 .

关键词 h∞控制器 设计 积分二次约束线性系统 LMI方法 线性矩阵不等式 状态反馈 输出反馈

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一类非线性抛物方程H^1-Galerkin混合有限元方法的高精度分析 被引量：1

6

作者 王俊俊 杨晓侠 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2019年第4期894-908,共15页

研究了非线性抛物方程的H^1-Galerkin混合有限元方法.利用双线性元及零阶Raviart-Thomas元在不提高原始解正则性的前提下,创新性的使用分裂技巧等讨论了半离散格式下和Euler全离散格式下的关于原始变量u的H^1(Ω)模及流量p=▽u的H(div;... 研究了非线性抛物方程的H^1-Galerkin混合有限元方法.利用双线性元及零阶Raviart-Thomas元在不提高原始解正则性的前提下,创新性的使用分裂技巧等讨论了半离散格式下和Euler全离散格式下的关于原始变量u的H^1(Ω)模及流量p=▽u的H(div;Ω)模的超逼近性质.数值算例证明了理论的正确性. 展开更多

关键词 非线性抛物方程 h1-Galerkin混合有限元方法 半离散格式和Euler全离散格式 超逼近性质

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机载布撒器多胞变增益混合H_2/H_∞控制 被引量：2

7

作者 吕红剑 刘藻珍 单家元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5202-5205,5209,共5页

针对机载布撒器俯仰通道,提出一种设计多胞变增益混合H2/H∞输出反馈控制器的新方法。通过引入滤波器,得到易于利用多胞技术设计变增益控制器的俯仰通道增广对象,将其凸分解为多胞表示。利用多胞特性将整个控制器的设计转化为对胞体顶... 针对机载布撒器俯仰通道,提出一种设计多胞变增益混合H2/H∞输出反馈控制器的新方法。通过引入滤波器,得到易于利用多胞技术设计变增益控制器的俯仰通道增广对象,将其凸分解为多胞表示。利用多胞特性将整个控制器的设计转化为对胞体顶点控制器的设计,利用LMI方法对各顶点分别设计满足混合H2/H∞性能指标的输出反馈控制器,综合各顶点控制器得到具有多胞结构的全局变增益控制器。仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。 展开更多

关键词 机载布撒器 多胞变增益 混合h2/h∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式

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具有区域极点配置的电力系统稳定器的H_2/H_∞混合控制

8

作者 蔡超豪 刘峰 《广东电力》 2007年第4期46-49,77,共5页

对具有区域极点配置的电力系统稳定器的H2/H∞混合控制进行了研究。利用MATLAB/LMI工具箱,以实例说明应用线性矩阵不等式进行设计的方法。仿真及分析表明,所设计的控制器不仅具有良好的动态品质,并且能抑制振荡,提高电力系统的暂态稳定。

关键词 电力系统稳定器 h2/h∞混合控制 区域极点配置 线性矩阵不等式方法

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静止同步串联补偿器(SSSC)的非线性鲁棒H∞控制策略研究 被引量：8

9

作者 胡益 王晓茹 +1 位作者 李鹏 曹洪 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期30-36,共7页

为了提高静止同步串联补偿器(SSSC)的稳定性和灵活性,同时考虑到SSSC直流侧储能电容电压的动态调节过程以及各状态量之间的相互作用,建立了含不确定性干扰参数的SSSC五阶动态仿射非线性系统数学模型。在鲁棒H∞控制方法的基础上,利用SD... 为了提高静止同步串联补偿器(SSSC)的稳定性和灵活性,同时考虑到SSSC直流侧储能电容电压的动态调节过程以及各状态量之间的相互作用,建立了含不确定性干扰参数的SSSC五阶动态仿射非线性系统数学模型。在鲁棒H∞控制方法的基础上,利用SDM反馈线性H∞方法设计出了系统的非线性鲁棒控制器。针对设计过程中的Riccati方程,利用Matlab鲁棒控制工具箱,求解得到控制器的具体控制参数。利用Matlab进行系统的建模仿真,通过与传统的非线性最优控制系统的仿真效果对比,验证了该控制器在提高电力系统稳定性上的有效性和优越性。 展开更多

关键词 静止同步串联补偿器 不确定性干扰 sdm混合反馈线性h∞方法 RICCATI方程

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一种基于非线性鲁棒H~∞方法的半直驱风电机组有功功率控制方法 被引量：3

10

作者 孙景涛 李海平 +2 位作者 谢家安 张骐遥 陈刚 《广东电力》 2019年第3期104-111,共8页

为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例-积分(proportion-integral, PI)控制和非线性鲁棒控制对风力机组中的变桨控制器和转速控制器进行设计,实现风力机组在额定功率控制... 为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例-积分(proportion-integral, PI)控制和非线性鲁棒控制对风力机组中的变桨控制器和转速控制器进行设计,实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制。介绍了含有不确定性干扰参数的三阶转速控制系统的非线性模型,利用鲁棒控制中的动态测试(state dynamic measurement,SDM)反馈线性化H~∞方法,设计出机组的非线性鲁棒转速控制器。最后利用MATLAB建立整个半直驱永磁同步发电机组的仿真模型,通过最终的仿真算例验证所提控制策略的有效性和准确性。 展开更多

关键词 半直驱永磁同步发电机组 模糊PI控制 非线性鲁棒控制 有功功率控制 sdm混合反馈线性化 h ∞方法

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一类不确定时滞系统的H_∞问题 被引量：11

11

作者 卜春霞 郑宝杰 赵安娜 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2005年第2期33-37,共5页

研究利用LMI(线性矩阵不等式方法)求解一类时滞不确定系统的H∞性能问题.首先讨论了系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性和H∞性能.

关键词 不确定时滞系统 h∞问题 线性矩阵不等式方法 时滞不确定系统 状态反馈控制器 稳定性问题 性能问题 研究利用 h∞性能 LMI 鲁棒性

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具有极点约束的线性振动系统的一种主动控制设计:LMI方法 被引量：3

12

作者 张家凡 郑晓 胡志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期67-69,共3页

本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题。极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域 ,以闭环系统的H2 指标为优化目标 ,将该设计问题转化成一个易于计算的线性矩阵不等式 (LMI)约束的凸优化... 本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题。极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域 ,以闭环系统的H2 指标为优化目标 ,将该设计问题转化成一个易于计算的线性矩阵不等式 (LMI)约束的凸优化问题求解。最后运用本文方法对一个双层隔振系统模型进行状态反馈控制设计 。 展开更多

关键词 极点约束 线性振动系统 主动控制设计 LMI方法 状态反馈 h2控制 区域极点配置 线性矩阵不等式

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质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究 被引量：3

13

作者 张晓宇 王子才 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期50-55,共6页

以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采... 以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采用LMI区域进行闭环极点配置.同时,提出基于ITAE准则,考虑混合灵敏度问题,对权函数的选择等问题进行了研究,设计了具有鲁棒极点约束的质量矩拦截弹姿态控制系统,仿真结果验证了这种方法的有效性. 展开更多

关键词 质量矩拦截弹 反馈线性化 h∞控制 混合灵敏度S/R/T问题 极点约束

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基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究 被引量：5

14

作者 张晓宇 王子才 高伟巍 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2101-2105,共5页

以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准... 以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 质量矩拦截弹 h∞控制 混合灵敏度S/T问题 ITAE准则 反馈线性化

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多端电压源型直流互联系统频率稳定性控制策略 被引量：3

15

作者 胡益 王晓茹 +1 位作者 滕予非 韩润 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期51-57,共7页

以提高电压源型换流器多端直流互联系统的频率稳定性为目的,提出了一种适用于多孤岛电网换流站共同参与主网频率调节的多端协调控制策略。该控制策略首先是根据互联系统的数学模型,利用非线性鲁棒控制中的反馈线性化H∞方法设计出了各... 以提高电压源型换流器多端直流互联系统的频率稳定性为目的,提出了一种适用于多孤岛电网换流站共同参与主网频率调节的多端协调控制策略。该控制策略首先是根据互联系统的数学模型,利用非线性鲁棒控制中的反馈线性化H∞方法设计出了各孤岛电网换流站直流功率调节量的控制律。然后考虑各孤岛电网自身频率波动情况,利用单纯形法滚动优化直流功率调节量控制律中的直流功率分配系数,从而得到最优分配的直流功率调节量,保证了各换流站以最优直流电压斜率控制协调参与主电网的频率稳定调节过程。最后,在PSCAD/EMTDC中以三端柔性直流互联系统为例,通过与常规控制策略进行对比仿真,验证了所提控制策略的正确性和优越性。 展开更多

关键词 电压源型换流器 多端直流互联系统 频率调节 反馈线性化h∞方法 单纯形法 直流功率分配系数 最优直流电压斜率控制

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