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双臂SCARA型机器人C空间快速建立方法被引量：1: 1; 作者韩卫军丁富强赵锡芳《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期702-705,共4页; 将可达流形与接触流形引入双臂 SCARA型机器人 C空间的计算中 ,通过求取 C空间的障碍物边界 ,确定最优的 C空间离散单元 ,建立了双臂 SCARA型机器人 C空间离散数据库 ,为双臂机器人的无碰撞运动规划奠定了基础。计算仿真表明 ,本算法计... 展开更多; 关键词双臂scara型机器人 C空间可达流形接触流形; 在线阅读下载PDF 职称材料

SCARA型机器人仿真避障算法的研究被引量：1: 2; 作者丛明金立刚王崇霞《组合机床与自动化加工技术》 2005年第12期32-34,共3页; 根据机器人的运动学分析模型对机器人进行动态仿真是机器人设计过程的一个重要环节。文章对SCARA型机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,提出了SCARA型机器人避障仿真算法,并对其进行了计算机仿真与分析,这对机器人... 展开更多; 关键词 scara型机器人运动学分析计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于因子分析法的SCARA型硅片传输机器人灵活性综合评价模型被引量：4: 3; 作者李耀贵杨斌《机械设计与制造》北大核心 2019年第11期133-137,141,共6页; SCARA型硅片传输机器人的灵活性性能评价方法是该类机器人研究和应用的重要问题,由于灵活性的指标多,指标间存在不同程度的相关性,评价信息会发生重叠现象。将因子分析法引入到多规格的SCARA型硅片传输机器人的灵活性性能综合评价中,提... 展开更多; 关键词 scara型机器人运动灵活性因子分析法综合评价相关性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SCARA本体的开放式机器人运动学分析与动力学建模被引量：4: 4; 作者谈世哲杨汝清《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2001年第10期22-24,共3页; 设计一个开放式的机器人系统 ,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析并建立相应的动力学模型。这里系统地描述了平面关节型SCARA机器人的运动学和动力学模型的建立 ,这对开发开放式机器人系统将有重要的参考价值。; 关键词 scara型机器人运动学动力学建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂SCARA型机器人C空间快速建立方法被引量：1: 1; 作者韩卫军丁富强赵锡芳; 机构上海交通大学机器人研究所; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期702-705,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 5 9) 国家 863高技术研究发展计划资助项目 (863 -5 12 -982 0 -0 4); 文摘将可达流形与接触流形引入双臂 SCARA型机器人 C空间的计算中 ,通过求取 C空间的障碍物边界 ,确定最优的 C空间离散单元 ,建立了双臂 SCARA型机器人 C空间离散数据库 ,为双臂机器人的无碰撞运动规划奠定了基础。计算仿真表明 ,本算法计算速度快 ,执行效率高。; 关键词双臂scara型机器人 C空间可达流形接触流形; Keywords C(Configuration) space reachable manifold contact manifold dual-arm scara type robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SCARA型机器人仿真避障算法的研究被引量：1: 2; 作者丛明金立刚王崇霞; 机构大连理工大学机械工程学院威海市职业技术学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2005年第12期32-34,共3页; 文摘根据机器人的运动学分析模型对机器人进行动态仿真是机器人设计过程的一个重要环节。文章对SCARA型机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,提出了SCARA型机器人避障仿真算法,并对其进行了计算机仿真与分析,这对机器人运动学、动力学、微机控制和路径规划等方面的研究有重要的参考价值。; 关键词 scara型机器人运动学分析计算机仿真; Keywords scara robot kinematics analysis computer aided simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于因子分析法的SCARA型硅片传输机器人灵活性综合评价模型被引量：4: 3; 作者李耀贵杨斌; 机构广东理工学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2019年第11期133-137,141,共6页; 基金广东省教育厅科研项目(2017KTSCX203); 文摘 SCARA型硅片传输机器人的灵活性性能评价方法是该类机器人研究和应用的重要问题,由于灵活性的指标多,指标间存在不同程度的相关性,评价信息会发生重叠现象。将因子分析法引入到多规格的SCARA型硅片传输机器人的灵活性性能综合评价中,提出了一种SCARA型硅片传输机器人的灵活性性能评价的综合评价模型,在该模型中,通过计算初等载荷矩阵及因子贡献率将5个单一性能指标的信息综合为2个公共因子,再利用因子旋转区分出运动灵活性中的两个不同方面,最后,建立SCARA型硅片传输机器人灵活性综合评价函数,选择出灵活性能最优的SCARA型硅片传输机器人。计算结果表明:该灵活性综合评价模型可以为SCARA型硅片传输机器人最佳尺寸的选取提供科学的理论参考依据。; 关键词 scara型机器人运动灵活性因子分析法综合评价相关性; Keywords scara Robot Kinematic Dexterity Factor Analysis Comprehensive Evaluation Correlation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SCARA本体的开放式机器人运动学分析与动力学建模被引量：4: 4; 作者谈世哲杨汝清; 机构上海交通大学机器人研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2001年第10期22-24,共3页; 基金国家 2 11智能机器人子项目机器人开放式控制器; 文摘设计一个开放式的机器人系统 ,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析并建立相应的动力学模型。这里系统地描述了平面关节型SCARA机器人的运动学和动力学模型的建立 ,这对开发开放式机器人系统将有重要的参考价值。; 关键词 scara型机器人运动学动力学建模; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双臂SCARA型机器人C空间快速建立方法	韩卫军丁富强赵锡芳	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	SCARA型机器人仿真避障算法的研究	丛明金立刚王崇霞	《组合机床与自动化加工技术》	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于因子分析法的SCARA型硅片传输机器人灵活性综合评价模型	李耀贵杨斌	《机械设计与制造》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于SCARA本体的开放式机器人运动学分析与动力学建模	谈世哲杨汝清	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2001	4	在线阅读下载PDF 职称材料