SAMCEF在柔性并联机器人建模与仿真分析中的应用研究 被引量：2

1

作者 杜兆才 余跃庆 苏祥 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2999-3003,3011,共6页

分析了SAMCEF软件的特点,建立了柔性并联机器人的虚拟仿真模型,并进行了仿真分析。介绍了SAMCEF软件的相关模块在柔性并联机器人虚拟仿真中的应用。利用API接口技术开发了自动计算机器人固有频率、系统任一点内力的程序,扩展了SAMCEF软... 分析了SAMCEF软件的特点,建立了柔性并联机器人的虚拟仿真模型,并进行了仿真分析。介绍了SAMCEF软件的相关模块在柔性并联机器人虚拟仿真中的应用。利用API接口技术开发了自动计算机器人固有频率、系统任一点内力的程序,扩展了SAMCEF软件的功能和用途。以平面3-RRR柔性并联机器人为例,介绍了建模要点和仿真流程。仿真结果表明该模型能正确地反映柔性并联机器人的运动学、动力学特性,杆件的弹性变形对柔性并联机器人的运动学、动力学性能具有重要影响。 展开更多

关键词 samcef软件 建模 仿真 接口技术 固有频率 内力

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基于SAMCEF Rotor的高速泵转子临界转速分析 被引量：2

2

作者 段小辉 孔繁余 +2 位作者 冯子政 黄丹 宋艳文 《中国农村水利水电》 北大核心 2016年第3期129-134,共6页

为了提高高速泵的可靠性,利用专业的转子动力学特性分析软件SAMCEF Rotor对高速矿用抢险泵转子系统进行分析,研究转子的动力特性--临界转速及其振型,根据径向轴承参数建模,分别采用一维梁模型,二维傅里叶模型和三维实体模型进行计算比对... 为了提高高速泵的可靠性,利用专业的转子动力学特性分析软件SAMCEF Rotor对高速矿用抢险泵转子系统进行分析,研究转子的动力特性--临界转速及其振型,根据径向轴承参数建模,分别采用一维梁模型,二维傅里叶模型和三维实体模型进行计算比对,得到了各自的坎贝尔图和临界转速及振型。研究表明,三种模型吻合的状态基本一致,设计方案避免了工作转速达到临界转速产生共振现象。根据转子动力学分析软件SAMCEF Rotor分析研究,临界转速的计算方法比较完善,分析结果较为精确,且一维及二维模型求解法对计算机配置要求低,求解耗时短。 展开更多

关键词 samcef ROTOR 转子系统 临界转速 振型 高速泵

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应用MSC/Patran/Nastran和Samcef/Rotor软件计算转子系统临界转速的对比分析 被引量：1

3

作者 王娟 冯国全 《航空发动机》 2007年第z1期10-11,4,共3页

通过一些工程中的转子模型实例,对MSC/Patran/Nastran和Samcef/Rotor软件在转子临界转速计算方面的特点进行了对比分析.

关键词 MSC/Patran/Nastran samcef/Rotor 临界转速

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专业的有限元分析软件——SAMCEF

4

《航空制造技术》 2008年第11期100-101,共2页

SAMCEF是专业的有限元分析软件，包含以下几部分模块：

关键词 有限元分析软件 模块 samcef 有限元前后处理平台

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SAMCEF FOR ROTOR在航空领域转子动力学数值分析中的应用

5

《航空制造技术》 2011年第3期104-105,共2页

SAMTECH公司是世界著名的有限元软件SAMCEF的开发商及供应商,成立于1986年,专注于机械系统仿真、数值分析和多学科优化等领域.25年来,SAMTECH凭借强大的技术实力、专业的技术团队及完善的服务体系赢得了全球众多用户的青睐.

关键词 航空领域 转子动力学 samcef FOR ROTOR 数值分析 数学分析 谐响应分析 弯扭振动 机械系统仿真 静子 有限元软件 对称模型 单元模拟

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高温熔盐循环主泵径向力及转子轴系响应研究

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作者 高雄发 朱智彧 +3 位作者 张德胜 施卫东 王道红 张欣怡 《流体机械》 北大核心 2025年第9期87-94,共8页

针对高温熔盐循环主泵转子系统不平衡、水力激励等因素引起噪声、振动、部件磨损等问题,本文分析了高温熔盐循环主泵流体激励力对泵转子系统动力学响应的影响,以某新型冷盐泵为研究对象,通过AnsysCFX软件对冷盐泵的内部流场进行非定常计... 针对高温熔盐循环主泵转子系统不平衡、水力激励等因素引起噪声、振动、部件磨损等问题,本文分析了高温熔盐循环主泵流体激励力对泵转子系统动力学响应的影响,以某新型冷盐泵为研究对象,通过AnsysCFX软件对冷盐泵的内部流场进行非定常计算,得到不同工况下各级叶轮受到的径向力,基于SAMCEF平台对冷盐泵转子的临界转速和振型进行分析,研究不同流量下叶轮受径向力作用时,转子系统的瞬态响应,并进行了清水试验验证。结果表明:清水与300℃熔盐的外特性曲线误差在5%以内;1.0Q工况下,第1级叶轮受到的径向力为4350 N,远大于其余叶轮;在0.6Q~1.4Q不同流量工况下,第1级叶轮和第5级叶轮的径向力受动静相干作用变化规律相反;转子系统临界转速为1894.5r/min,转子系统在额定转速下不会发生共振;当不考虑径向力作用时,各级叶轮瞬态位移呈规律椭圆形,第四级叶轮瞬态位移最大,位移量为7.1×10^(-6)mm;当考虑径向力时,各级叶轮的径向位移变化复杂,受轴系约束作用,第5级叶轮瞬态位移最大,位移量为0.2894mm。研究结果可冷盐泵转子系统的优化设计提供参考。 展开更多

关键词 熔盐泵 径向力 临界转速 瞬态响应 samcef

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基于传力路径下结构优化设计研究 被引量：9

7

作者 邓扬晨 邱克鹏 +1 位作者 张卫红 章怡宁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期622-626,共5页

为了探讨符合工程结构设计人员思维习惯的和便于理解与接受的优化设计方法 ,作者借鉴工程师的设计经验与直觉判断 ,在合理构件力学模型的基础上 ,通过一次 SAMCEF有限元分析获得结构的内力流 ,即传力路线 ,并由此确定结构布局的形式 ;利... 为了探讨符合工程结构设计人员思维习惯的和便于理解与接受的优化设计方法 ,作者借鉴工程师的设计经验与直觉判断 ,在合理构件力学模型的基础上 ,通过一次 SAMCEF有限元分析获得结构的内力流 ,即传力路线 ,并由此确定结构布局的形式 ;利用 MATL AB优化工具箱进行形状与尺寸优化 ,形成一种易于工程人员使用的新方法。从表 1、表 3、表 4和表 5 ,以及表 2、表 6和表 7的数据对比分析可知 :计算结果稳定可靠。本文方法具有思路清晰、力学概念明确、算法简单有效 。 展开更多

关键词 传力路径 结构布局 几何优化 尺寸优化 samcef MATLAB

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HTR-10GT磁力轴承实验转子临界转速分析 被引量：5

8

作者 王洪涛 孙立斌 于溯源 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期576-579,共4页

临界转速的计算是转子动力学分析的一个基础课题,其计算结果的准确性至关重要。本文以磁力轴承过弯曲临界转速的实验台架为研究对象,采用Samcef Rotor动力学软件,分析了实验转子的临界转速和振型,并深入研究了临界转速与支承刚度的关系... 临界转速的计算是转子动力学分析的一个基础课题,其计算结果的准确性至关重要。本文以磁力轴承过弯曲临界转速的实验台架为研究对象,采用Samcef Rotor动力学软件,分析了实验转子的临界转速和振型,并深入研究了临界转速与支承刚度的关系。相关结论为磁力轴承控制系统设计提供重要的数值依据。 展开更多

关键词 高温气冷堆 磁力轴承 临界转速 samcef Rotor软件

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某型燃气轮机低压涡轮压气机转子动力学分析 被引量：17

9

作者 关琦 金鹤 新力 《舰船科学技术》 2010年第8期127-132,145,共7页

为了获得某型燃气轮机低压涡轮压气机转子的动力学特性,并验证其稳定性及可靠性,本文使用SAMCEF/Field软件的转子动力学分析模块对该转子进行了分析计算。根据机组实际运行的条件,计算了该机组转子的临界转速、稳态不平衡响应、叶片丢... 为了获得某型燃气轮机低压涡轮压气机转子的动力学特性,并验证其稳定性及可靠性,本文使用SAMCEF/Field软件的转子动力学分析模块对该转子进行了分析计算。根据机组实际运行的条件,计算了该机组转子的临界转速、稳态不平衡响应、叶片丢失瞬态响应等。计算结果表明,临界转速安全系数合理;转子系统选取的平衡量具有较小的振动幅值;转子的瞬态响应结果验证了结构方案的合理性,转子系统具有较好的稳定性。得出了此转子结构方案能保证低压涡轮压气机稳定运行的结论。 展开更多

关键词 转子动力学 临界转速 不平衡响应 瞬态响应 samcef/Field软件

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转动惯量比对飞轮转子系统稳定性影响 被引量：8

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作者 任正义 周元伟 +1 位作者 张绍武 黄同 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第3期203-206,共4页

飞轮转子系统的结构布局对其高速旋转的稳定性有至关重要影响,以600Wh飞轮储能转子系统作为研究对象,通过建模及理论分析得到了转动惯量比与旋转运动稳定性之间存在的关系,采用转子动力学专业分析软件SAMCEF Rotor分析了两种不同转动惯... 飞轮转子系统的结构布局对其高速旋转的稳定性有至关重要影响,以600Wh飞轮储能转子系统作为研究对象,通过建模及理论分析得到了转动惯量比与旋转运动稳定性之间存在的关系,采用转子动力学专业分析软件SAMCEF Rotor分析了两种不同转动惯量比转子的涡动频率振型,临界转速等。有限元分析结果和理论建模分析结果互为验证,结果表明:当转动惯量比接近1时,对工作转速超过一阶临界转速的飞轮转子系统,转动惯量比小于1时稳定性较转动惯量比大于1时更有优势,研究结果对以后大容量飞轮储能转子系统结构设计有重要参考依据。 展开更多

关键词 飞轮储能 转动惯量比 转子动力学 samcef ROTOR 涡动频率 临界转速

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盘式和柱式飞轮转子系统临界转速分析 被引量：2

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作者 任正义 周元伟 +1 位作者 马燕芹 黄同 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2018年第5期821-827,共7页

针对飞轮储能系统升降速实验中极限转速为9300 r/min,小于飞轮储能的最高工作转速15000 r/min,这会大幅降低飞轮储能系统的最大储能量。为提高飞轮储能实验中极限转速,从结构设计角度出发,采用理论公式分析、SAMCEF Rotor有限元仿真分... 针对飞轮储能系统升降速实验中极限转速为9300 r/min,小于飞轮储能的最高工作转速15000 r/min,这会大幅降低飞轮储能系统的最大储能量。为提高飞轮储能实验中极限转速,从结构设计角度出发,采用理论公式分析、SAMCEF Rotor有限元仿真分析并结合实验数据来研究盘式飞轮转子和柱式飞轮转子的临界转速分布规律及其稳定性。分析发现,质量相同、结构不同的盘式飞轮转子其二阶临界转速远远超过柱式飞轮转子,两者的一阶临界转速相同。根据不同工作转速和储能量要求的飞轮转子,采取不同的结构方案,确保其达到工作转速要求并稳定运行。 展开更多

关键词 飞轮储能 samcef ROTOR 临界转速 稳定性

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电磁平衡头转子系统振动建模及模态试验研究 被引量：4

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作者 梁警威 刘保国 +2 位作者 冯伟 梅俊伟 杨淮文 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第10期1355-1360,共6页

针对电磁主动平衡系统中转子系统的振动问题,对平衡头转子系统进行了振动建模,并对其模态特性进行了研究。首先,根据平衡头结构特征和零部件之间的装配关系,将平衡头简化为28个梁单元、10个集中质量单元和4个弹性支撑单元;然后,依据简... 针对电磁主动平衡系统中转子系统的振动问题,对平衡头转子系统进行了振动建模,并对其模态特性进行了研究。首先,根据平衡头结构特征和零部件之间的装配关系,将平衡头简化为28个梁单元、10个集中质量单元和4个弹性支撑单元;然后,依据简化的模型参数,在SAMCEF中建立了转子的有限元分析模型,计算了转子系统的前三阶自由和约束模态频率;最后,通过试验方法,验证了转子系统有限元分析结果及振动模型简化方法的正确性。研究结果表明:转子系统前三阶自由模态频率为2398 Hz、4365 Hz和5161 Hz,前三阶约束模态频率为655 Hz、999 Hz和2398 Hz;试验测得一阶自由模态和约束模态分别为2380 Hz和665 Hz,和有限元分析结果的误差限仅为1.17%和2.3%;试验结果验证了平衡头结构简化方法和支撑简化、计算的正确性和有限元计算方法的有效性,为平衡头的开发设计和振动研究提供了重要参考。 展开更多

关键词 电磁平衡头 转子振动建模 samcef 锤击法 模态特性分析

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等效阻尼对弛张筛筛面动力学特性的影响分析 被引量：1

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作者 王培路 熊晓燕 姚爱英 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期36-40,共5页

通过考察惯性式弛张筛的结构特点,对弛张筛系统进行动力学分析,建立了包含等效阻尼系数的振动方程并求解。根据弛张筛的设计参数,求出等效阻尼存在和为零时,固定筛框和浮动筛框的运动方程。在此基础上,利用SAMCEF Field非线性有限元软... 通过考察惯性式弛张筛的结构特点,对弛张筛系统进行动力学分析,建立了包含等效阻尼系数的振动方程并求解。根据弛张筛的设计参数,求出等效阻尼存在和为零时,固定筛框和浮动筛框的运动方程。在此基础上,利用SAMCEF Field非线性有限元软件中的隐式非线性模块,成功实现了对弛张筛筛面动力学特性的仿真,获得了阻尼比b=0和b=0.1时筛面中点的位移,速度和加速度随时间的变化曲线。研究结果表明,等效阻尼对筛面加速度影响较大,阻尼越小越有利于振动强度的提高。 展开更多

关键词 惯性式弛张筛 动力学 等效阻尼 samcef FIELD 筛面

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磁悬浮飞轮转子系统动态试验分析 被引量：1

14

作者 周元伟 任正义 +1 位作者 黄同 马燕芹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期344-350,共7页

以600 Wh飞轮储能系统为研究对象,为计算飞轮转子系统的临界转速分布及评估在高转速下运动稳定性,采用SolidWorks进行三维建模并导入有限元软件SAMCEF Rotor求解其临界转速和模态振型。对飞轮储能系统进行升降速试验采集动态试验数据并... 以600 Wh飞轮储能系统为研究对象,为计算飞轮转子系统的临界转速分布及评估在高转速下运动稳定性,采用SolidWorks进行三维建模并导入有限元软件SAMCEF Rotor求解其临界转速和模态振型。对飞轮储能系统进行升降速试验采集动态试验数据并通过时域图、频域图、轴心轨迹图进行分析。将有限元分析与试验数据进行对比,结果表明:飞轮转子系统在临界转速时振幅明显大于稳定转速时,在工作转速中,轴心轨迹重复性较好,没有超过气隙值0.3 mm,稳定性良好,为不同储能飞轮转子的改善和设计提供参考和依据。 展开更多

关键词 samcef ROTOR 临界转速 飞轮转子系统 轴心轨迹

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1.5MW风力发电机组动态载荷分析

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作者 苗风麟 施洪生 张小青 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期80-84,共5页

风力发电机动态载荷是影响风机运行和寿命的重要因素,对动态载荷的分析一般采用模型仿真方法.本文针对1.5 MW变速变桨风力发电机,基于Samcef for wind turbine(SWT)软件,应用梁单元和超单元进行了高精度建模.模型的控制部分利用曲线查... 风力发电机动态载荷是影响风机运行和寿命的重要因素,对动态载荷的分析一般采用模型仿真方法.本文针对1.5 MW变速变桨风力发电机,基于Samcef for wind turbine(SWT)软件,应用梁单元和超单元进行了高精度建模.模型的控制部分利用曲线查询模拟.在额定风速的湍流风况下,对动态响应曲线、齿轮箱和主轴的两轴承处动态载荷进行了重点分析,揭示了曲线变化成因.通过与Bladed软件的仿真结果对比,证明SWT模型具有较高的有效性和参考价值. 展开更多

关键词 风力发电机 动态载荷 建模仿真

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风力发电机机舱底座模态及动态载荷分析 被引量：7

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作者 龚宇琴 苗风麟 施洪生 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第1期49-53,共5页

风力发电机机舱底座是机舱内最重要的承重部件,承受载荷情况复杂。利用有限元分析软件Samcef field对1.5 MW机舱底座进行了模态分析,提取了前5阶固有频率和前3阶振型。基于Samcef for Wind Turbine(SWT)软件,应用梁单元和超单元进行了... 风力发电机机舱底座是机舱内最重要的承重部件,承受载荷情况复杂。利用有限元分析软件Samcef field对1.5 MW机舱底座进行了模态分析,提取了前5阶固有频率和前3阶振型。基于Samcef for Wind Turbine(SWT)软件,应用梁单元和超单元进行了高精度风机建模,分析了机舱底座上承受的主要动态载荷,并再次应用有限元方法分析了动态载荷作用下底座上的应力分布和变形。建模和分析方法具有一定的普适性,能够对复杂构件动态载荷进行快速分析。 展开更多

关键词 风力发电机组 机舱底座 动态载荷 建模仿真 SWT

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