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基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法: 1; 作者伞红军冯金祥 +2 位作者陈久朋彭真赵龙云《农业机械学报》北大核心 2025年第5期625-634,共10页; 针对传统ORB算法在双目特征匹配阶段误匹配率高而导致无法满足高精度定位要求的问题,提出了一种基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征点匹配阶段引入最近邻匹配算法(FLANN),通过设定比率阈值筛选出更为精确的匹配对,在双目ORB-S... 展开更多; 关键词改进双目ORB-SLAM3 特征匹配最近邻匹配算法自适应加权sad-Census算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于路面预瞄测距的融合Census-SAD算法被引量：1: 2; 作者官锌强孟文 +1 位作者杨明亮丁渭平《机械设计与制造》北大核心 2022年第7期14-18,共5页; 为解决传统SAD算法在基于半主动悬架的路面预瞄测距应用场景下匹配精度与测距精度较差的问题,首先对SAD视差窗口内中心像素周围像素点的权重重新分配,降低窗口边缘像素的影响;然后考虑到光照差异较大的场景引入Census变换,并采用子窗口... 展开更多; 关键词半主动悬架路面预瞄双目测距立体匹配融合Census-sad算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合边缘特征的SAD立体匹配算法被引量：13: 3; 作者张一飞李新福田学东《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期236-240,246,共6页; 为保证SAD算法的立体匹配效率,提高匹配精度,提出一种融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray.通过边缘计算得到边缘特征图,在进行匹配的过程中,根据当前点与领域点的差值确定匹配窗口大小和匹配源图,在此基础上进行视差优化得到视差图.... 展开更多; 关键词立体匹配图像处理边缘特征 sad算法邻域点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反色均值化的非参数Census立体匹配算法被引量：3: 4; 作者窦燕李宁康锦华《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期570-575,共6页; 针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法。首先,该文研究了非参数Census变换并分析了其局限性;其次,考虑到像素空间位置,对于变换窗口进行反色处理后,求取... 展开更多; 关键词立体匹配 Census变换反色处理邻域均值绝对误差和(sad)算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法研究被引量：2: 5; 作者罗镇宝张永科吴钟建《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1683-1686,共4页; 针对图像跟踪中目标的尺度和旋转变化,将Lindeberg的尺度理论与Mean-Shift算法结合起来,提出了一种带宽自适应Mean-Shift跟踪算法。该算法在Mean-Shift的框架下,将尺度和旋转量与平移量同等看待,通过求解核函数带宽,计算出目标的变化参... 展开更多; 关键词带宽自适应 Mean—Shift算法目标跟踪绝对差和; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于硬件加速器的高分辨率图像匹配算法及应用: 6; 作者黄俊杰扈啸《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期71-76,共6页; 受限于硬件资源,SAD加速器只能实现较小图像的匹配。本文提出了一种高分辨率图像匹配算法,将较大图像的匹配拆分成SAD加速器支持的基本计算粒度,同时保证匹配精度和实现效率。并将该算法应用到二级金字塔算法中,取得了较好的效果。; 关键词相关算法图像匹配 sad加速器拆分; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法: 1; 作者伞红军冯金祥陈久朋彭真赵龙云; 机构昆明理工大学机电工程学院云南省先进装备智能制造技术重点实验室; 出处《农业机械学报》北大核心 2025年第5期625-634,共10页; 基金云南省科技厅基础研发计划-青年基金项目(202301AU070059) 昆明理工大学人才培养项目(KKZ320230104)。; 文摘针对传统ORB算法在双目特征匹配阶段误匹配率高而导致无法满足高精度定位要求的问题,提出了一种基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征点匹配阶段引入最近邻匹配算法(FLANN),通过设定比率阈值筛选出更为精确的匹配对,在双目ORB-SLAM3立体匹配中引入自适应加权SAD-Census算法,通过考虑像素之间的几何距离,重新计算SAD值并与Census算法相融合来提高特征匹配稳定性和精度,同时加入自适应的SAD窗口滑动范围进一步扩大搜索距离,进而筛选出正确的匹配来提高系统精度。在EuRoC数据集和真实室内场景中进行实验,结果表明与改进前ORB-SLAM3算法相比,在数据集下改进算法定位精度提高23.32%,真实环境中提高近50%,从而验证了改进算法可行性和有效性。; 关键词改进双目ORB-SLAM3 特征匹配最近邻匹配算法自适应加权sad-Census算法; Keywords improved binocular ORB-SLAM3 feature matching nearest neighbor matching algorithm adaptive weighted sad-Census algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于路面预瞄测距的融合Census-SAD算法被引量：1: 2; 作者官锌强孟文杨明亮丁渭平; 机构西南交通大学机械工程学院先进驱动节能技术教育部工程研究中心轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第7期14-18,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775451) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201904009)。; 文摘为解决传统SAD算法在基于半主动悬架的路面预瞄测距应用场景下匹配精度与测距精度较差的问题,首先对SAD视差窗口内中心像素周围像素点的权重重新分配,降低窗口边缘像素的影响;然后考虑到光照差异较大的场景引入Census变换,并采用子窗口灰度均值替代法增强其匹配鲁棒性,再将其与改进的SAD算法融合,最终形成融合CensusSAD算法。实验使用双目相机获取四种实际道路场景中的图像数据验证改进后的算法效果。实验表明融合CensusSAD算法的实时性有所下降但仍能满足要求,匹配精度比SAD算法高20%左右,在7m内融合Census-SAD算法测距精度比SAD算法精度要高3%左右。; 关键词半主动悬架路面预瞄双目测距立体匹配融合Census-sad算法; Keywords Semi-Active Suspension Road-Surface Preview Binocular Ranging Stereo Matching Fusion Census-sad algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合边缘特征的SAD立体匹配算法被引量：13: 3; 作者张一飞李新福田学东; 机构河北大学网络空间安全与计算机学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期236-240,246,共6页; 基金河北省教育厅高等学校科学技术研究重点项目(ZD2017209)。; 文摘为保证SAD算法的立体匹配效率,提高匹配精度,提出一种融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray.通过边缘计算得到边缘特征图,在进行匹配的过程中,根据当前点与领域点的差值确定匹配窗口大小和匹配源图,在此基础上进行视差优化得到视差图.实验结果表明,与传统的SAD算法相比,Edge-Gray算法的平均误匹配率较低,对于边缘较多的Cones图像立体匹配效果较好,其误匹配率可降低10.52%.; 关键词立体匹配图像处理边缘特征 sad算法邻域点; Keywords stereo matching image processing edge character sad algorithm neighborhood point; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反色均值化的非参数Census立体匹配算法被引量：3: 4; 作者窦燕李宁康锦华; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省软件工程重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期570-575,共6页; 基金国家自然科学基金(61379065)资助项目; 文摘针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法。首先,该文研究了非参数Census变换并分析了其局限性;其次,考虑到像素空间位置,对于变换窗口进行反色处理后,求取邻域均值的反色来替代中心像素灰度值进行Census变换,提高了算法的抗干扰能力;最后,采用绝对误差和(SAD)方法和汉明距离作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配率,并通过左右一致性检测和亚像素插值来增大匹配的准确度。实验结果表明,此算法能够提高光照变换下匹配的鲁棒性,尤其对于深度不连续区域,适用于实时的立体匹配。; 关键词立体匹配 Census变换反色处理邻域均值绝对误差和(sad)算法; Keywords stereo matching Census transform color reversing neighbourhood mean sum of absolute of differences (sad) algorithm; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法研究被引量：2: 5; 作者罗镇宝张永科吴钟建; 机构西南技术物理研究所电子工程部; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1683-1686,共4页; 文摘针对图像跟踪中目标的尺度和旋转变化,将Lindeberg的尺度理论与Mean-Shift算法结合起来,提出了一种带宽自适应Mean-Shift跟踪算法。该算法在Mean-Shift的框架下,将尺度和旋转量与平移量同等看待,通过求解核函数带宽,计算出目标的变化参数,最终精确定位目标。另外,引入SAD算法对目标进行先期粗略定位,克服了目标做无规律大位移运动时Mean-Shift算法跟踪效果不佳的问题,同时也降低了Mean-Shift算法的迭代收敛次数。大量实验仿真表明,该算法对目标的仿射变化、非刚性形态变化,以及无规律的大位移运动具有有效性和鲁棒性。; 关键词带宽自适应 Mean—Shift算法目标跟踪绝对差和; Keywords bandwidth Mean-Shift algorithm target tracking Sum of Absolute Differences （sad）; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于硬件加速器的高分辨率图像匹配算法及应用: 6; 作者黄俊杰扈啸; 机构国防科学技术大学计算机学院; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期71-76,共6页; 文摘受限于硬件资源,SAD加速器只能实现较小图像的匹配。本文提出了一种高分辨率图像匹配算法,将较大图像的匹配拆分成SAD加速器支持的基本计算粒度,同时保证匹配精度和实现效率。并将该算法应用到二级金字塔算法中,取得了较好的效果。; 关键词相关算法图像匹配 sad加速器拆分; Keywords correlated algorithm image matching sad accelerator division; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法	伞红军冯金祥陈久朋彭真赵龙云	《农业机械学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种用于路面预瞄测距的融合Census-SAD算法	官锌强孟文杨明亮丁渭平	《机械设计与制造》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	融合边缘特征的SAD立体匹配算法	张一飞李新福田学东	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于反色均值化的非参数Census立体匹配算法	窦燕李宁康锦华	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法研究	罗镇宝张永科吴钟建	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于硬件加速器的高分辨率图像匹配算法及应用	黄俊杰扈啸	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料