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基于双余度通信链路的无人机地面控制系统设计与实现
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作者 魏梓成 毛汉领 朱纪洪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第12期75-79,共5页
为解决遥控指令和通信链路受到电磁干扰导致无人机失控的问题,设计了具有容错能力的地面控制系统。该系统主要由控制板、遥控器、双余度遥控器接收机、双余度数传电台、按钮及上位机组成。控制板对双遥控器接收机的数据进行容错处理,再... 为解决遥控指令和通信链路受到电磁干扰导致无人机失控的问题,设计了具有容错能力的地面控制系统。该系统主要由控制板、遥控器、双余度遥控器接收机、双余度数传电台、按钮及上位机组成。控制板对双遥控器接收机的数据进行容错处理,再与按钮、上位机的数据融合为遥控数据,通过双余度数传电台发送给无人机。无人机的遥测数据通过双余度数传电台和控制板转发给上位机。控制板判断各通信链路的连接和干扰情况,通过链路切换实现双余度容错。实验结果表明该系统能够提高通信链路和遥控器指令的可靠性。 展开更多
关键词 无人机 地面控制系统 双余度通信链路 s.bus协议 DSP FPGA 容错处理
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替吉奥联合紫杉醇二线化疗方案治疗晚期胃癌的疗效观察 被引量:12
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作者 刘永钟 彭杰文 +3 位作者 林贵南 王尧 殷兆锋 李慧芬 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第26期3062-3064,共3页
目的探讨替吉奥联合紫杉醇作为二线治疗方案治疗奥沙利铂联合5-氟尿嘧啶/亚叶酸钙方案(FOLFOX方案)化疗后进展的晚期胃癌患者的疗效和安全性。方法我院肿瘤防治中心2010年6月—2011年8月收治的晚期胃癌患者28例,患者餐后口服替吉奥40~6... 目的探讨替吉奥联合紫杉醇作为二线治疗方案治疗奥沙利铂联合5-氟尿嘧啶/亚叶酸钙方案(FOLFOX方案)化疗后进展的晚期胃癌患者的疗效和安全性。方法我院肿瘤防治中心2010年6月—2011年8月收治的晚期胃癌患者28例,患者餐后口服替吉奥40~60 mg/次(根据体表面积计算),2次/d,第1~14天;紫杉醇注射液175 mg/m2,加入0.9%氯化钠溶液500 ml静脉滴注3 h,第1天。21 d为1个周期。每例患者至少化疗2个周期,且每2个周期评价疗效。结果本组患者均获得随访,中位随访时间为9.3个月;均接受2~6个周期的治疗,中位治疗周期4.3个周期,可评价客观疗效。28例患者中完全缓解0例,部分缓解13例,稳定10例,进展5例,客观缓解率为13/28。患者疾病进展时间为4.7~5.7个月,中位疾病进展时间为5.2个月;生存期为6.8~8.6个月,中位生存期为7.7个月。本组患者均可评价不良反应,主要不良反应是骨髓抑制、脱发、胃肠道反应及过敏反应,无因不良反应而终止治疗者及治疗相关性死亡者。结论替吉奥联合紫杉醇作为治疗FOLFOX方案化疗后进展的晚期胃癌患者二线化疗方案,疗效好,不良反应轻,安全性好,患者耐受性好,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 胃肿瘤 抗肿瘤联合化疗方案 替吉奥 紫杉醇
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基于B/S结构的远程实时监测系统 被引量:15
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作者 李广鑫 马志欣 +1 位作者 丁振国 周利华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第10期147-150,共4页
针对C/S结构的局限性,介绍了一种新型的基于B/S结构实现多数据点实时监测数据发布的方法,给出了一个由工作区数据汇合服务器、中间数据应用服务器、数据库服务器、Web服务器和ActiveX业务插件组成的实时监测系统模型,设计了能够可靠传... 针对C/S结构的局限性,介绍了一种新型的基于B/S结构实现多数据点实时监测数据发布的方法,给出了一个由工作区数据汇合服务器、中间数据应用服务器、数据库服务器、Web服务器和ActiveX业务插件组成的实时监测系统模型,设计了能够可靠传送实时监测数据的应用层协议。为了保证数据在变化带宽网络的实时传输,提出了根据通信带宽自动调整分级传输精度的算法,在保证一定数据精度的情况下降低了网络时延对监测数据传输的影响。该方法和模型已经在多工作区、多数据点安全监测系统中得以实现和验证。 展开更多
关键词 B/S结构 ACTIVEX 插件 应用层协议 远程实时监测系统
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基于节点流量的低能耗无线传感器网络MAC协议 被引量:3
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作者 廖先林 耿娜 +1 位作者 赵林亮 王光兴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1458-1461,共4页
根据传感器节点的生存时间取决于节点能量消耗的特点,设计了节能的MAC协议.提出了一种基于节点流量的低能耗无线传感器网络MAC协议TBEE-MAC(traffic-based energy efficient MAC).在TBEE-MAC中,节点采用周期性休眠机制来节省能量,提出... 根据传感器节点的生存时间取决于节点能量消耗的特点,设计了节能的MAC协议.提出了一种基于节点流量的低能耗无线传感器网络MAC协议TBEE-MAC(traffic-based energy efficient MAC).在TBEE-MAC中,节点采用周期性休眠机制来节省能量,提出了活动时间结构和基于节点流量的同步调度方式,在时间误差允许的范围内,调整了同步调度周期,减少了能量消耗.仿真显示,TBEE-MAC在提供低延时性能的基础上,能量有效性相对于S-MAC协议有很大提高. 展开更多
关键词 无线传感器网络 MAC协议 S-MAC协议 低能耗 TBEE-MAC协议
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LabWindows/CVI的虚拟仪器远程网络控制系统设计 被引量:10
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作者 赵大海 周小刚 +1 位作者 惠俊军 钱培贤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第8期64-67,共4页
针对武器系统测试和工业企业生产等大型多类型参数测量具有实时性、复杂性和危险性等特点,提出一种以L abW indow s/CV I作为系统开发平台,利用C/S模式,采用TCP/IP协议,组建虚拟仪器远程网络测控系统的方案。此方案在大型多类型参数测... 针对武器系统测试和工业企业生产等大型多类型参数测量具有实时性、复杂性和危险性等特点,提出一种以L abW indow s/CV I作为系统开发平台,利用C/S模式,采用TCP/IP协议,组建虚拟仪器远程网络测控系统的方案。此方案在大型多类型参数测量有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 LABWINDOWS/CVI I虚拟仪器 TCP/IP协议 C/S模式
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基于RS485主从通信协议的实现 被引量:26
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作者 王苒 汤冬谊 《现代电子技术》 2003年第24期67-68,71,共3页
介绍基于 RS4 85的主从总线进行通信的分层体系结构设计 ,及其在 80 5 1单片机上的具体实现 ,程序使用Keil C5 1编写。
关键词 主从协议 C/S通信 协议数据单元 封装
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车联网中基于D-S理论的GPSR改进算法 被引量:7
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作者 杨建喜 张悦 +2 位作者 刘博雅 许萍 池亚平 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第9期2411-2415,共5页
在传统GPSR协议基础上,面对车联网节点快速移动、拓扑结构变化频繁等特点,提出综合度量节点距离、角度、速度矢量、节点密度的GPSR综合度量算法。针对在现实生活中,节点集之中可能存在的节点恶意行为导致的网络性能下降问题,无线网络波... 在传统GPSR协议基础上,面对车联网节点快速移动、拓扑结构变化频繁等特点,提出综合度量节点距离、角度、速度矢量、节点密度的GPSR综合度量算法。针对在现实生活中,节点集之中可能存在的节点恶意行为导致的网络性能下降问题,无线网络波动丢包造成的疑似恶意节点行为,建立一种基于D-S证据理论的信任模型。将该模型应用于GPSR综合度量算法中,度量车联网中的节点,甄别恶意节点。仿真结果表明,该算法可有效检测恶意节点,提高了网络性能。 展开更多
关键词 车联网 贪婪周边无状态路由 路由协议 D-S证据理论 信任模型
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EMS/DMS一体化通信系统设计 被引量:12
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作者 王业平 罗小莉 +1 位作者 邬俊杰 郭剑虹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第18期49-52,共4页
随着配电自动化工作的深入开展,配电自动化系统与调度自动化系统的通信系统设计显得十分重要。文中介绍了现有的集中式通信模式,指出其不足之处,提出了一种分层式网络化的通信模式,能够将 D M S, E M S, M I S等系... 随着配电自动化工作的深入开展,配电自动化系统与调度自动化系统的通信系统设计显得十分重要。文中介绍了现有的集中式通信模式,指出其不足之处,提出了一种分层式网络化的通信模式,能够将 D M S, E M S, M I S等系统通过路由器接入广域网,实现信息共享,并就该通信方案在配电自动化系统的可扩性、规范自动化系统内的通信协议、充分利用高速宽带通信媒介等方面,以及该通信模式的优越性和实现方式进行了分析,同时探讨了网络数据库的概念及网络数据的交换方式。 展开更多
关键词 DMS EMS 通信协议 通信系统 电力系统
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IP网络管理系统的设计与实现 被引量:5
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作者 杨文清 陈建宁 +2 位作者 丁传文 郑懿 陈雪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期89-92,共4页
简单网络管理协议(SNMP)是一个通用的网络管理协议。文中利用 SNMP 结合 Internet 控制消息协议(ICMP)研究设计了一个面向 TCP/IP 网络的网络管理系统,分析了系统基于浏览器/服务器(B/S)模式的多层体系结构,研究了拓扑发现、性能监测... 简单网络管理协议(SNMP)是一个通用的网络管理协议。文中利用 SNMP 结合 Internet 控制消息协议(ICMP)研究设计了一个面向 TCP/IP 网络的网络管理系统,分析了系统基于浏览器/服务器(B/S)模式的多层体系结构,研究了拓扑发现、性能监测、状态监视、陷阱(trap)接收、告警处理等关键技术。所实现的 IP 网络管理系统结构合理、功能丰富,能够帮助用户对 IP 网络进行有效的监视和管理。 展开更多
关键词 简单网络管理协议(SNMP) IP网络 网络管理 B/S模式
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基于GPRS的自动灌溉系统硬件设计 被引量:8
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作者 陈上明 宋跃 +1 位作者 黄晓锋 黄晓园 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第6期10-13,共4页
为设计一个远程自动灌溉系统,在GPRS-Internet设置一个通信服务器。服务器通过3G无线网络获取公网IP地址,服务器和GPRS客户端通过C/S架构和TCP/IP协议来完成网络通信。系统的数据采集电路采用太阳能电池供电,基于USB1.1接口的遥控器使... 为设计一个远程自动灌溉系统,在GPRS-Internet设置一个通信服务器。服务器通过3G无线网络获取公网IP地址,服务器和GPRS客户端通过C/S架构和TCP/IP协议来完成网络通信。系统的数据采集电路采用太阳能电池供电,基于USB1.1接口的遥控器使对服务器主机工作的控制更为便捷,服务器通过所采集的温湿度等数据自动判断并完成灌溉设备的开启,从而有效地实现灌溉系统的网络远程自动控制,实验效果好。实践证明,该设计方法是行之有效的。 展开更多
关键词 GPRS TCP/IP协议 C/S架构 远程测控 自动灌溉
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USB On-The-Go工作原理分析和应用研究 被引量:1
11
作者 付贵阳 贾怀义 《现代电子技术》 2004年第15期68-70,74,共4页
U SB( U niversal Serial Bus)经过了 9年发展 ,已经得到了市场的认可 ,其传输速度达到了最大 480 Mb/s的惊人地步 ,而 USB OTG ( On The Go)的推出更是鼓舞人心 ,其双重角色的强大功能可以使 U SB设备摆脱对 PC的完全依赖。 USB OTG是 ... U SB( U niversal Serial Bus)经过了 9年发展 ,已经得到了市场的认可 ,其传输速度达到了最大 480 Mb/s的惊人地步 ,而 USB OTG ( On The Go)的推出更是鼓舞人心 ,其双重角色的强大功能可以使 U SB设备摆脱对 PC的完全依赖。 USB OTG是 U SB 2 .0规范的补充 ,他使外设可以在无主机参与的情况下直接互连进行通信工程。本文简单介绍了 U SB OTG的工作原理 ,并分析了现在 U SB OTG的应用情况 ,重点针对数码相机伴侣存在的问题 。 展开更多
关键词 Universal SERIAL Bus On-The-Go SESSION REQUEST protocol HOST NEGOTIATION protocol On-The-Go移动硬盘
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延迟容忍及冲突避免的水声网络S-Aloha协议 被引量:5
12
作者 刘磊 李宇 +1 位作者 张春华 黄海宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期513-519,共7页
在S-Aloha协议的基础上,针对水声信道传播延时高的特点,设计了一种适合于水声网络的DTCAS-Aloha协议。该协议中,发送节点首先根据传播延时调整开始发送数据包的时刻,使数据包第1个比特到达目的节点的时刻与时隙同步。同时,节点通过提取... 在S-Aloha协议的基础上,针对水声信道传播延时高的特点,设计了一种适合于水声网络的DTCAS-Aloha协议。该协议中,发送节点首先根据传播延时调整开始发送数据包的时刻,使数据包第1个比特到达目的节点的时刻与时隙同步。同时,节点通过提取侦听到数据包的信息和传播延时获取周围邻节点的忙时间和相应的忙状态,从而判断本节点即将发送的数据包或ACK在任意节点处是否会发生碰撞,达到避免冲突和提高吞吐量的目的。仿真结果表明,与原始S-Aloha协议相比,DTCASAloha协议在集中式单跳网络和分布式多跳网络中均具有较高的吞吐量和较低的冲突率。 展开更多
关键词 水声网络 S-Aloha协议 延迟容忍 冲突避免 忙时间
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P2P-SIP网络通信安全方案 被引量:4
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作者 王庆磊 张曦煌 高炳贞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第35期109-111,118,共4页
P2P和SIP融合技术已经普遍应用于多媒体通信中,它解决了传统的SIP网络单点失效的问题。但是由于现有的P2P-SIP缺少有效的认证方案,给其带来很多安全隐患。现有的P2P-SIP网络的认证方案大多采用节点的真实ID,不能满足其匿名性的特殊要求... P2P和SIP融合技术已经普遍应用于多媒体通信中,它解决了传统的SIP网络单点失效的问题。但是由于现有的P2P-SIP缺少有效的认证方案,给其带来很多安全隐患。现有的P2P-SIP网络的认证方案大多采用节点的真实ID,不能满足其匿名性的特殊要求。针对这个问题,提出了一种基于Diffie-Hellman算法的节点匿名认证方案DHB,该方案初始化阶段使用代理ID分发中心PIAC产生节点的假名。认证阶段采用改进的Diffie-Hellman算法和节点共享信息进行身份认证,实现了P2P-SIP中节点间的匿名认证。理论和实验分析表明,DHB可以有效抵御中间人攻击和猜测攻击,是一种安全有效的节点匿名认证方案。 展开更多
关键词 会话初始化协议 通信安全 匿名 认证
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面向SOA的企业服务总线研究与实现 被引量:21
14
作者 童鑫 李军义 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期819-822,共4页
针对企业日益增长的信息共享和业务整合的需求,面向SOA的企业服务总线屏蔽各类异构的应用从而实现基于SOA架构的企业应用集成是大势所趋。现有的面向SOA的企业服务总线(s-ESB)大多立足于提供Web服务容器,并没有提供统一的适配机制无缝... 针对企业日益增长的信息共享和业务整合的需求,面向SOA的企业服务总线屏蔽各类异构的应用从而实现基于SOA架构的企业应用集成是大势所趋。现有的面向SOA的企业服务总线(s-ESB)大多立足于提供Web服务容器,并没有提供统一的适配机制无缝集成各类企业应用,从而极大限制s-ESB的高可用性和可扩展性。首先,提出了一种新型的基于SOA架构的企业应用集成环境,从而明确了s-ESB在构建企业应用集成中的地位和作用;其次,提出了s-ESB的体系结构模型,并解决了协议适配,服务适配和公共服务等关键技术问题;最后,原型系统证明s-ESB的灵活性,可有效集成各类异构企业应用。 展开更多
关键词 面向SOA架构的企业服务总线 协议适配 服务适配
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基于B/S+C/S架构的电源监控系统的研究与设计 被引量:5
15
作者 任卫东 赵燕君 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期121-122,共2页
随着现代生产力的发展,电力的安全性和可靠性成为生产过程中的重要一环,因此各种电源的监控系统应运而生。通过对目前国内外电源监控技术的调查研究,在对各种监控方案所存在问题进行分析的基础上,设计和开发出基于B/S+C/S结构的电源远... 随着现代生产力的发展,电力的安全性和可靠性成为生产过程中的重要一环,因此各种电源的监控系统应运而生。通过对目前国内外电源监控技术的调查研究,在对各种监控方案所存在问题进行分析的基础上,设计和开发出基于B/S+C/S结构的电源远程监控系统,该系统能通过电信专网监测电源的运行状态,并及时有效地响应设备故障。 展开更多
关键词 电源系统 远程监控 B/S+C/S 通信协议
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伽玛能谱仪远程控制系统的设计与实现 被引量:3
16
作者 高志滨 乐仁昌 +3 位作者 张鑫煌 何志杰 陈健俤 蔡碧丽 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2214-2217,2223,共5页
为了减轻雨水放射性核素测量的工作量和难度,提出一种基于通用数据采集卡的伽玛能谱仪远程控制系统的设计方案。借助.NET平台进行开发,采用C/S架构,将Socket编程、多线程和委托等技术结合使用,设计了基于TCP协议的软件伽玛能谱仪远程控... 为了减轻雨水放射性核素测量的工作量和难度,提出一种基于通用数据采集卡的伽玛能谱仪远程控制系统的设计方案。借助.NET平台进行开发,采用C/S架构,将Socket编程、多线程和委托等技术结合使用,设计了基于TCP协议的软件伽玛能谱仪远程控制系统,实现伽玛能谱仪的远程采集控制和数据处理等功能。实验结果表明伽玛能谱仪远程控制系统界面友好、测量准确、运行稳定。 展开更多
关键词 伽玛能谱仪 远程控制 C S架构 SOCKET编程 TCP协议
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基于S/MIME的SIP安全性方案 被引量:4
17
作者 樊自甫 万晓榆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期136-138,149,共4页
针对会话初始协议(SIP)端到端的安全性问题,提出一种基于S/MIME的SIP签名与加密机制,并对其进行设计和实现。该安全机制将S/MIME的功能移植到SIP用户代理,实现对端到端通话中SIP消息体SDP的保护。仿真测试结果表明,该安全性方案具有较... 针对会话初始协议(SIP)端到端的安全性问题,提出一种基于S/MIME的SIP签名与加密机制,并对其进行设计和实现。该安全机制将S/MIME的功能移植到SIP用户代理,实现对端到端通话中SIP消息体SDP的保护。仿真测试结果表明,该安全性方案具有较高的可行性,可保证SDP的完整性和不可抵赖性,达到了预期的安全效果。 展开更多
关键词 会话初始协议 邮件安全协议 加密算法
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低丢包率无线传感器网络S-MAC协议的研究 被引量:3
18
作者 周祥云 钱慧 余轮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第B10期367-369,共3页
针对S-MAC协议的层间丢包问题,利用缓存队列原理提出了一种简化通信数据分组格式的S-MAC协议优化改进方案。结合TinyOS的主动消息机制在Mica2节点上实现了改进的S-MAC协议,并对MAC层的丢包率进行了测试。实验测试结果表明,优化改进后S-... 针对S-MAC协议的层间丢包问题,利用缓存队列原理提出了一种简化通信数据分组格式的S-MAC协议优化改进方案。结合TinyOS的主动消息机制在Mica2节点上实现了改进的S-MAC协议,并对MAC层的丢包率进行了测试。实验测试结果表明,优化改进后S-MAC协议较标准S-MAC协议在MAC层的丢包率上有明显的降低,提高了网络性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 S-MAC协议 丢包率 缓存队列 TINYOS
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蓝牙协议及其应用模型 被引量:2
19
作者 王鲜芳 马宪华 杜志勇 《现代电子技术》 2004年第1期65-67,70,共4页
蓝牙技术是目前一项十分先进的无线网络技术 ,他以低成本、短距离的无线连接为基础 ,能取代电缆将一定范围的计算机和通信设备连接起来 ,实现不同设备之间的快速互联。本文主要讨论了蓝牙协议体系及其应用模型 ,以进一步推动蓝牙技术的... 蓝牙技术是目前一项十分先进的无线网络技术 ,他以低成本、短距离的无线连接为基础 ,能取代电缆将一定范围的计算机和通信设备连接起来 ,实现不同设备之间的快速互联。本文主要讨论了蓝牙协议体系及其应用模型 ,以进一步推动蓝牙技术的广泛应用。 展开更多
关键词 蓝牙技术 蓝牙协议 应用模型 无线网络
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大规模异构通信网络管理信息系统 被引量:3
20
作者 井雅 李群 +1 位作者 陈亭 张海阔 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第12期3390-3395,3401,共7页
针对网络管理技术逐步向工程化、实用化方向发展的趋势,对适用于通信网络的网管软件进行研究(以下简称"网管系统")。研究建立的网管系统具有主站配置、空中接口、服务管理、小站管理、告警管理、性能管理、系统管理和日志管... 针对网络管理技术逐步向工程化、实用化方向发展的趋势,对适用于通信网络的网管软件进行研究(以下简称"网管系统")。研究建立的网管系统具有主站配置、空中接口、服务管理、小站管理、告警管理、性能管理、系统管理和日志管理等功能。实验结果表明,B/S架构的通信网管系统向用户提供了快速、智能、可靠的端到端网络管理能力,提高了网络运行质量。 展开更多
关键词 网络管理系统 通信传输 TCP/IP协议 计算机局域网 浏览器/服务器模式
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