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模块化多电平矩阵换流器的等值阻抗模型解析分析 被引量:1
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作者 魏杰 何佳伟 +2 位作者 李斌 周博昊 戴魏 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期147-155,共9页
模块化多电平矩阵换流器(M3C)的阻抗建模是柔性低频输电系统稳定性分析和故障特性分析的关键理论基础。介绍了M3C的拓扑结构、数学模型与控制策略。在此基础上,分析了计及M3C拓扑结构特点、dq坐标变换过程和双dq分解控制的扰动电流-桥... 模块化多电平矩阵换流器(M3C)的阻抗建模是柔性低频输电系统稳定性分析和故障特性分析的关键理论基础。介绍了M3C的拓扑结构、数学模型与控制策略。在此基础上,分析了计及M3C拓扑结构特点、dq坐标变换过程和双dq分解控制的扰动电流-桥臂电压-扰动电压传递响应特性,推导了M3C等值阻抗特性与频率的关系,建立了可用固定电阻与随频率变化电抗串联表示的M3C等值阻抗数学模型。在PSCAD/EMTDC仿真平台上利用扫频法对等值阻抗理论分析的准确性进行验证,并讨论了系统控制参数、运行功率、一次参数等不同因素对M3C阻抗频率特性的影响。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵换流器 双dq分解控制 控制响应 等值阻抗 扫频法
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配电网故障有源消弧M3C变流器多频组合对称环流控制方法
2
作者 王文 张超峰 +4 位作者 岳雨霏 童宇轩 李俊杰 唐欣 曾祥君 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2999-3008,I0094-I0102,共19页
模块化多电平矩阵式变换器(modular multi-level matrix converter,M3C)构成的AC-AC直接变流器无需中间直流级和高变压比升压变压器,将其应用在有源消弧装置中,可有效缩小体积和提升可靠性。当M3C输入输出同频时,变流器内部直流功率大... 模块化多电平矩阵式变换器(modular multi-level matrix converter,M3C)构成的AC-AC直接变流器无需中间直流级和高变压比升压变压器,将其应用在有源消弧装置中,可有效缩小体积和提升可靠性。当M3C输入输出同频时,变流器内部直流功率大大增加,造成桥臂电容电压易于发散和波动幅度差距大。传统方法通过注入多频组合的非对称环流实现桥臂能量平衡,但导致桥臂电容电压产生大小不一的波动,影响部分电容的寿命。针对此问题,该文提出基于对称环流注入的多频组合电容电压稳定控制方法,采用对称环流与共模电压多频分量组合,通过abc-ΣΔαβ0变换方法得到M3C电路等效解耦模型,并建立了有效的电容电压平均值与功率的反馈控制模型。仿真和半实物实验结果表明,当配电网发生单相接地故障时,M3C装置能够实现接地故障可靠消弧和各桥臂电容电压纹波相对均衡。 展开更多
关键词 有源消弧 模块化多电平矩阵式变换器 多频环流注入 共模电压
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基于准比例谐振控制的模块化多电平矩阵变换器环流抑制策略 被引量:2
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作者 姜亚峰 李仪博 +3 位作者 吴秋伟 刘沈全 吴小丹 周前 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第2期242-251,I0005,I0006,共12页
模块化多电平矩阵变换器(M~3C)是分频输电系统中的核心装置.由于缺乏直流环节,所以不同频率的电气量在M~3C内部直接耦合,导致M~3C内部出现非常复杂的谐波,造成子模块均压困难,影响M~3C的稳定运行.提出一种基于准比例谐振(PR)控制器的闭... 模块化多电平矩阵变换器(M~3C)是分频输电系统中的核心装置.由于缺乏直流环节,所以不同频率的电气量在M~3C内部直接耦合,导致M~3C内部出现非常复杂的谐波,造成子模块均压困难,影响M~3C的稳定运行.提出一种基于准比例谐振(PR)控制器的闭环控制策略,实现对M~3C内部环流的抑制.首先,研究稳态时子模块电容纹波电压,详细分析子模块纹波电压与开关函数耦合产生谐波电流的机理,推导谐波环流的解析式,指出抑制环流的必要性.然后,针对4种频率成分的谐波环流设计并联的准PR环流抑制器,在抑制环流的同时减少桥臂电流的畸变,保障桥臂间电容电压均衡并且具备良好的动态性能.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,通过仿真验证控制策略的有效性. 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵变换器 分频输电系统 电容纹波电压 准比例谐振控制 环流抑制
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基于可靠性分析的模块化微型能量路由器组合策略
4
作者 曹增新 张国驹 +3 位作者 何彦彬 余谦 刘旭 裴玮 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第3期17-26,共10页
为保障野外作业的顺利进行,本文基于模块化微型能量路由器可靠性分析提出了一种子模块矩阵连接的组合策略。首先,根据野外保障条件的差异,以便携子模块为基础,提出了模块化微型能量路由器方案,可同时满足团队作业和个人作业的电能需要;... 为保障野外作业的顺利进行,本文基于模块化微型能量路由器可靠性分析提出了一种子模块矩阵连接的组合策略。首先,根据野外保障条件的差异,以便携子模块为基础,提出了模块化微型能量路由器方案,可同时满足团队作业和个人作业的电能需要;然后,针对野外作业的高可靠性要求,建立了子模块的可靠性数学模型,并结合产品设计经验,分析影响子模块失效的关键因素;接着,建立了矩阵连接的微型能量路由器的可靠性模型,设计了综合考虑可靠性评估和满足负荷需要的组合控制策略,保障供电可靠性;最后,通过实验结果证明了本文研究的有效性。 展开更多
关键词 微型能量路由器 矩阵连接 组合控制策略 模块化设计
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基于控保协同的柔性低频输电系统电流差动保护性能提升方案 被引量:1
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作者 郑涛 康恒 《电工技术学报》 北大核心 2025年第7期2162-2177,共16页
低频输电是一种兼具传统交直流输电技术优势的新型输电技术,在海上风电送出、城市电网柔性互联等场景具有良好的应用前景。当柔性低频输电系统低频线路不对称故障时,模块化多电平矩阵变换器(M3C)通常采用故障控制策略实现相应的控制目标... 低频输电是一种兼具传统交直流输电技术优势的新型输电技术,在海上风电送出、城市电网柔性互联等场景具有良好的应用前景。当柔性低频输电系统低频线路不对称故障时,模块化多电平矩阵变换器(M3C)通常采用故障控制策略实现相应的控制目标,使得故障电流的特征受到影响,进而影响线路保护的性能。该文首先分析了M3C电容电压不均衡原因,针对电容电压均衡控制限制M3C负序电流自由度问题,采用一种基于环流控制的电容电压均衡策略,实现了M3C电容电压均衡控制与负序电流控制相互解耦;其次,基于电流差动保护动作特性,提出一种基于控保协同的柔性低频输电系统保护性能提升方案。该方案以提升电流差动保护的性能为目标,综合M3C故障控制策略确定负序电流控制方案,并结合M3C桥臂过电流问题选取负序电流参考值;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了相应的柔性低频输电系统仿真模型,通过大量的仿真实验,验证了所提方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 柔性低频输电系统 模块化多电平矩阵变换器 负序电流控制 电容电压均衡 电流差动保护
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低频输电系统控制对差动保护影响及优化策略
6
作者 史艳刚 朱海勇 +3 位作者 陆立文 陆翌 邱德锋 林艺哲 《电力工程技术》 北大核心 2025年第3期160-169,共10页
双端低频输电系统中低频线路故障时,换频器采用负序电流抑制策略抑制故障电流,线路两侧电流表现为弱馈和穿越特性,造成传统基于相量的线路差动保护灵敏度降低甚至拒动。为解决上述问题,首先,在基于模块化多电平矩阵变换器(modular multi... 双端低频输电系统中低频线路故障时,换频器采用负序电流抑制策略抑制故障电流,线路两侧电流表现为弱馈和穿越特性,造成传统基于相量的线路差动保护灵敏度降低甚至拒动。为解决上述问题,首先,在基于模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)拓扑的双端低频输电系统中,分析低频线路单相接地和两相短路的故障电气特征及相量差动保护适应性;然后,提出一种故障控制策略,通过抑制功率站正序电流输出显化故障特征,改善差动保护动作性能,进而提高保护灵敏度;最后,搭建某低频输电工程实时数字仿真(real-time digital simulator,RTDS)模型,针对典型故障对所提控制策略开展仿真验证。结果表明,所提故障控制策略可以有效解决低频线路故障下相量差动保护灵敏度不足的问题,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵变换器(M3C) 低频输电系统 正序电流抑制策略 低频线路故障特征 低频线路保护 相量差动保护
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远距离风电分频送出方式及大功率变频装置的研发 被引量:3
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作者 王秀丽 张海涛 +3 位作者 周嘉豪 盛俊毅 靳广超 杨勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1978-1986,共9页
分频输电作为一种新型输电方式,在风电远距离送出场景下极具优势。为了给远距离风电经分频输电系统送出场景下的关键变频设备——模块化多电平矩阵式换流器(modular multilevel matrix converter,M3C)在工程上的实机研制与生产运行提供... 分频输电作为一种新型输电方式,在风电远距离送出场景下极具优势。为了给远距离风电经分频输电系统送出场景下的关键变频设备——模块化多电平矩阵式换流器(modular multilevel matrix converter,M3C)在工程上的实机研制与生产运行提供参考,首先介绍了分频输电的特性、风电经分频输电送出的系统方案与拓扑以及分频输电系统的关键变频设备。在此基础上,研制了分频输电系统中工/分频能量变换的关键设备——35 kV/3 MVA M3C变频器,并进行了性能试验。试验结果表明:分频变频器工程样机满载情况下的效率、模块电压不均衡度、电压/电流谐波畸变率、分频侧频率调节偏差以及功率阶跃响应时间等关键性能指标均符合设计要求。最后对分频输电系统的发展前景以及效益进行了分析,同时也指出了目前分频输电系统发展所面临的技术挑战。 展开更多
关键词 分频输电 模块化多电平矩阵换流器 样机研制 风力发电 M3C 新型输电方式
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四旋翼农业无人机模块化设计及有限元分析 被引量:2
8
作者 李鹏 石永康 万晓燕 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期210-216,共7页
为进一步提高四旋翼农业无人机的升级、装配和维修效率,拓展农业无人机的应用范围,提出一种针对农业无人机的模块化设计方法。首先,综合分析四旋翼农业无人机中任意零件间在连接固定、功能和几何参数层面的相关关系,构建零件关系图,将... 为进一步提高四旋翼农业无人机的升级、装配和维修效率,拓展农业无人机的应用范围,提出一种针对农业无人机的模块化设计方法。首先,综合分析四旋翼农业无人机中任意零件间在连接固定、功能和几何参数层面的相关关系,构建零件关系图,将相关性强的零件聚类成部件,并计算部件在各层面的相关性矩阵。其次,利用AHP赋予各层面不同权值,计算部件间综合强度相关性矩阵,依据模块评判原则合并部件。最后,建立模块结构,根据作业需求组合相应模块,并对关键功能模块进行静动态特性分析。研究结果表明:该模块化设计方法将28个无人机零件简化为6个独立的模块;无人机更新换代时,只需对相应发生改变的模块进行重新设计制造;模块的独立性简化装配的工艺流程,降低维修成本;6个模块可以组合成喷洒无人机或播撒无人机,使无人机不仅适用于农药的喷洒,也适用于种子和肥料的撒播;通过对中央舱模块的有限元分析,其最大应力为23.889 MPa,远小于碳纤维最大抗拉强度4 780 MPa,前四阶固有频率都大于无人机工作时最高频率32.75 Hz,以及其最大形变量为0.004 635 9 mm,满足无人机极限工况下的形变要求。 展开更多
关键词 农业无人机 模块化方法 四旋翼 相关性矩阵 静动态分析
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模块化多电平矩阵换流器接入下的工频故障特性分析 被引量:2
9
作者 何佳伟 魏杰 +3 位作者 戴魏 李斌 周博昊 吴通华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期49-60,共12页
基于模块化多电平矩阵换流器(M3C)的柔性低频输电系统在中远海风电外送、异步电网互联等方面优势突出。然而,有别于模块化多电平换流器(MMC)等其他电力电子换流设备,M3C的控制策略将导致系统故障特性发生显著变化。现有将电力电子设备... 基于模块化多电平矩阵换流器(M3C)的柔性低频输电系统在中远海风电外送、异步电网互联等方面优势突出。然而,有别于模块化多电平换流器(MMC)等其他电力电子换流设备,M3C的控制策略将导致系统故障特性发生显著变化。现有将电力电子设备负序部分等效为开路的故障等值与响应特性计算方法无法适用。文中计及M3C正序定电容电压总平均值控制、负序电流注入控制以及环流控制分层构成的桥臂电容电压均衡策略,推导了工频侧线路故障以后,M3C输入输出功率均衡、桥臂功率均衡(电容电压均衡的必要条件)与正负序电压电流间的映射关系,由此构建了工频侧线路故障(不对称、对称)后的M3C输出电压电流响应特性的等效模型。在此基础上,提出了M3C接入下工频侧线路故障后电压电流响应特性的精确计算方法。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台,搭建了海上风电柔性低频送出系统仿真模型,通过大量仿真算例充分验证了所提故障特性分析方法的正确性和精确性。 展开更多
关键词 海上风电 低频输电系统 模块化多电平矩阵换流器 工频 不对称故障 电容电压均衡控制
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不对称工况模块化多电平换流器稳定性分析的矩阵降维 被引量:1
10
作者 汪娟娟 王泽昊 +2 位作者 刘岳坤 冯俊杰 傅闯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期147-159,共13页
模块化多电平换流器(MMC)在对称工况下的建模与稳定性分析已经得到了广泛关注。实际工程中的MMC会处于不对称运行工况,如桥臂电感不对称、交流侧电压不对称等,不对称工况下的导纳建模与稳定性分析需要进一步展开研究。目前,考虑系统多... 模块化多电平换流器(MMC)在对称工况下的建模与稳定性分析已经得到了广泛关注。实际工程中的MMC会处于不对称运行工况,如桥臂电感不对称、交流侧电压不对称等,不对称工况下的导纳建模与稳定性分析需要进一步展开研究。目前,考虑系统多频耦合的导纳模型与定量的导纳降维方法是不对称工况稳定性分析的难点。因此,文中主要建立了适用于不对称工况的MMC导纳模型,并对适用于MMC不对称工况下小扰动稳定性分析的矩阵降维方法展开研究。该降维方法基于导纳矩阵的向量范数,适用于“黑箱”系统及各种不对称工况,可定量评估各阶导纳矩阵的降维误差量。以中国鲁西背靠背异步联网工程广西侧为例,通过PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真验证了所建模型的准确性及所提降维方法在多种不对称工况下的适用性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 导纳建模 不对称工况 降维 稳定性分析
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基于网络节点极大团的社团检测算法
11
作者 卢鹏丽 杨亚磊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期86-93,共8页
社团结构检测有助于揭示复杂网络的结构-功能特性,目前已有的社团检测算法在其研究过程中存在着分辨率限制、节点不确定性以及需要先验参数等问题.为了解决此类问题,提出了一种基于网络节点极大团的社团检测算法(BMC).BMC算法将网络中... 社团结构检测有助于揭示复杂网络的结构-功能特性,目前已有的社团检测算法在其研究过程中存在着分辨率限制、节点不确定性以及需要先验参数等问题.为了解决此类问题,提出了一种基于网络节点极大团的社团检测算法(BMC).BMC算法将网络中的节点极大团设为初始节点群组,依据提出的极大团局部相似度和局部团组关系对节点群组进行分级聚类合并,以此挖掘出网络中的社团结构.针对在社团结构挖掘过程中出现的节点不确定性问题,通过模块度矩阵提出了模块隶属度对网络中的单邻居节点和重叠节点进行优化.为了验证BMC算法对网络社团结构挖掘的准确性,在5个真实网络数据集上与5种算法进行实验对比.通过3种衡量指标得到的实验结果表明,BMC算法能够准确地检测出网络中的社团结构. 展开更多
关键词 复杂网络 社团检测 极大团 模块度矩阵
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计及异频耦合谐波的模块化多电平矩阵变换器阻抗建模
12
作者 孙玉巍 陶聪 +3 位作者 付超 常静恬 查夏新 李光辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期227-239,共13页
模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)是低频输电系统的核心装备,所连接异频交流系统电气量在变换器桥臂直接耦合,其桥臂电气量不仅含有两侧交流系统各自基频的整数次谐波,还含有二者交互耦合产生的非基频... 模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)是低频输电系统的核心装备,所连接异频交流系统电气量在变换器桥臂直接耦合,其桥臂电气量不仅含有两侧交流系统各自基频的整数次谐波,还含有二者交互耦合产生的非基频整数倍谐波分量(称为异频耦合谐波)。忽略子模块直流电压动态和异频耦合谐波、以基频为频率间隔的多谐波线性化建模方法,难以准确刻画M3C的谐波特性,影响阻抗模型的精度,无法揭示子模块直流电压动态及谐波对阻抗特性的影响机理。论文首先基于M3C谐波特性分析,建立考虑两侧交流系统异频耦合谐波的多谐波向量频域模型,并通过M3C 9个桥臂多谐波小信号的相序关系和传递关系分析得到M3C单桥臂主电路小信号模型,降低阻抗建模复杂度;在此基础上,进一步考虑控制环路频率耦合效应的影响,建立能够准确反映直流电压动态和谐波特性影响的M3C序阻抗模型。最后,在RT-Lab实时仿真平台上通过时域仿真和扫频实验,验证M3C阻抗模型的准确性,并对影响阻抗特性的关键因素进行分析。 展开更多
关键词 低频输电系统 模块化多电平矩阵变换器 阻抗建模 多谐波线性化 异频耦合
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电流差动保护在海上风电低频送出线路中的适应性分析 被引量:12
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作者 蒋嘉桁 张晨浩 +3 位作者 宋国兵 高校平 吕艺超 吴通华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期131-139,共9页
低频输电技术在中远距离海上风电领域应用潜力巨大。电流差动保护是广泛应用的传统交流保护,面对电力电子型电源时其性能可能受到影响,故有必要研究其在海上风电低频输电系统中的适应性。文中基于故障复合序网推导了直驱风机和模块化多... 低频输电技术在中远距离海上风电领域应用潜力巨大。电流差动保护是广泛应用的传统交流保护,面对电力电子型电源时其性能可能受到影响,故有必要研究其在海上风电低频输电系统中的适应性。文中基于故障复合序网推导了直驱风机和模块化多电平矩阵换流器的电源特性对故障电流的影响,理论分析了电流差动保护的适应性。为定量分析保护适应性,提出了基于改进节点方程的故障电气量计算方法,计算给定故障条件下的故障电流和保护判据取值,判断保护动作情况。研究表明,单相接地和两相短路时保护灵敏度降低,甚至可能拒动;两相接地和三相短路时,保护能正常动作。最后,建立PSCAD/EMTDC仿真模型验证了理论分析和计算方法的正确性。 展开更多
关键词 海上风电 低频输电 电流差动保护 保护适应性 直驱风机 模块化多电平矩阵换流器
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基于需求-功能-结构关系矩阵的导弹模块划分方法 被引量:2
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作者 田昆效 粟华 +2 位作者 龙永松 杨予成 龚春林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3398-3406,共9页
模块化导弹能够利用分系统的灵活装配快速形成典型作战单元以适应复杂多样化的作战任务,是未来导弹武器系统的重要发展方向之一。针对传统的导弹模块划分方法无法充分发挥导弹模块化特性带来的架构优势问题,提出一种基于需求-功能-结构... 模块化导弹能够利用分系统的灵活装配快速形成典型作战单元以适应复杂多样化的作战任务,是未来导弹武器系统的重要发展方向之一。针对传统的导弹模块划分方法无法充分发挥导弹模块化特性带来的架构优势问题,提出一种基于需求-功能-结构关系矩阵的导弹模块划分方法。首先,基于质量功能展开(quality function deployment,QFD)和公理设计方法提出连接设计需求、设计功能与物理组件相互作用关系的设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)构建方法,并引入约束矩阵描述物理组件在机械、电气和功能上的关联度,以此形成基于遗传算法的导弹模块划分流程。最后,以一防空导弹为应用实例进行模块划分,并通过需求回溯分析验证模块划分结果的合理性和可行性。 展开更多
关键词 模块划分 模块化导弹 设计结构矩阵 需求分析 公理设计 质量屋
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基于混频电源运行的模块化多电平矩阵式换流器阀段试验系统 被引量:2
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作者 杨晨 谢晔源 +3 位作者 段军 王宇 任铁强 张君君 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期167-175,共9页
模块化多电平矩阵式换流器(M^(3)C)是目前柔性低频输电系统完成频率变换的主要电力电子设备。M^(3)C包含9个桥臂,应用在高压大功率场合的串联模块数目众多,对其设备子模块的生产提出了特殊试验需求。在M^(3)C桥臂稳态电压和电流分析基础... 模块化多电平矩阵式换流器(M^(3)C)是目前柔性低频输电系统完成频率变换的主要电力电子设备。M^(3)C包含9个桥臂,应用在高压大功率场合的串联模块数目众多,对其设备子模块的生产提出了特殊试验需求。在M^(3)C桥臂稳态电压和电流分析基础上,设计了一种应用于数个串联桥臂子模块(阀段)的对拖运行试验系统,可对其进行等效功率运行测试,以辅助M^(3)C设备的生产和出厂测试。提出了对拖试验系统的控制策略,搭建了由两组4个串联子模块构成的阀段对拖试验系统,进行了相关试验验证。试验结果表明,所提出的试验系统能够满足M^(3)C桥臂串联子模块的等效功率运行试验,并且对电源功率消耗要求不高。 展开更多
关键词 高压直流输电 低频输电 模块化多电平矩阵式换流器 换流阀 混合频率
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海上风电M3C换流器虚拟同步发电机控制 被引量:2
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作者 韩华春 宁联辉 +2 位作者 李辰辰 叶至斌 杨彩虹 《电力工程技术》 北大核心 2024年第6期78-87,132,共11页
文中在分频海上风电送出的场景下,针对模块化多电平矩阵式换流器(modular multilevel matrix converter,M3C)的控制策略展开研究,将M3C系统与传统旋转同步发电机系统在结构参数和运动方程上进行对比,分析M3C变频器模拟同步发电机外特性... 文中在分频海上风电送出的场景下,针对模块化多电平矩阵式换流器(modular multilevel matrix converter,M3C)的控制策略展开研究,将M3C系统与传统旋转同步发电机系统在结构参数和运动方程上进行对比,分析M3C变频器模拟同步发电机外特性的可行性。以换流器参与系统频率调节和稳定系统电压为目标,基于虚拟同步发电机控制理论,设计M3C换流器虚拟同步发电机控制方案,建立一种适用于分频海上风电M3C换流器的控制策略。最后利用PSCAD/EMTDC仿真平台,验证了该控制策略的正确性,并在相同系统结构和参数下,将该控制策略同双dq变换的解耦控制策略进行对比仿真研究。结果表明,虚拟同步发电机控制策略能够使变频器具有惯性和阻尼特性,可以参与系统频率调节,并且具有良好的控制响应特性。 展开更多
关键词 海上风力发电 分频输电系统(FFTS) 模块化多电平矩阵式换流器(M3C) 系统频率调节 虚拟同步发电机控制 惯性阻尼特性
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自由度可调模块单元系统运动学并行建模
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作者 费军廷 贾庆轩 陈钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3150-3165,共16页
针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模... 针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模型为基础,考虑多分支模块化机器人各分支间耦合影响,建立适用于链式模块化机器人的位置级与速度级运动学模型。随后,提出模块化机器人运动学并行建模方法,理论分析和仿真结果均表明该算法能够适应各类型拓扑结构模块化机器人的快速建模。拓扑结构数学描述与并行计算的引入降低了模块化机器人建模难度,提升了建模效率。 展开更多
关键词 模块化机器人 拓扑结构 分支空间雅可比矩阵 并行建模
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自编码模块化增强非负矩阵分解社区检测算法 被引量:1
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作者 朱玉龙 刘建忠 +4 位作者 张寅宝 张欣佳 宋勇成 刘思聪 王雅博 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期258-267,共10页
社区检测一直是网络分析中的重点研究方向之一。目前大多数网络社区检测算法主要利用网络的结构信息采用贪心算法使某一指标最大化,无法充分考虑节点特征信息、边权重以及网络社区间关系不对称性等问题。针对这一情况,提出一种自编码模... 社区检测一直是网络分析中的重点研究方向之一。目前大多数网络社区检测算法主要利用网络的结构信息采用贪心算法使某一指标最大化,无法充分考虑节点特征信息、边权重以及网络社区间关系不对称性等问题。针对这一情况,提出一种自编码模块化增强非负矩阵分解(autoencoder-like modularity nonnegative matrix factorization,AMNMF)社区检测算法。该算法通过采用类编码器结构拓展非负矩阵分解的深度,将模块度和图正则化器引入到非负矩阵分解的目标函数优化过程中以充分挖掘网络中的节点和社区结构信息,通过在编码器中间层添加正交约束解决了社区间关系不平衡的问题。在多个真实网络上的实验表明:AMNMF是一种有效地利用节点特征信息和网络结构信息的NMF拓展算法,与基线算法的最佳结果相比实现了约15%至122%的提升,能够准确有效完成社区检测任务。 展开更多
关键词 非负矩阵分解 社区检测 自编码 模块化
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计及纹波和谐波的M3C稳态特性建模与功率运行区间研究
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作者 丁宇 刘沈全 +1 位作者 李晶 王钢 《广东电力》 北大核心 2024年第7期58-67,共10页
明确模块化多电平矩阵变换器(M3C)的功率运行区间是制订运行方案的前提与基础,但由于M3C内部纹波和谐波特性建模困难,现有研究未能充分考虑它们对电气量峰值、有效值等指标的影响,导致计算结果不够精确。对此,提出面向M3C纹波和谐波耦... 明确模块化多电平矩阵变换器(M3C)的功率运行区间是制订运行方案的前提与基础,但由于M3C内部纹波和谐波特性建模困难,现有研究未能充分考虑它们对电气量峰值、有效值等指标的影响,导致计算结果不够精确。对此,提出面向M3C纹波和谐波耦合特性的dq域动态建模方法,并建立21维模型;进而,提出稳态运行点求解方法,并考虑网侧电流、调制比、桥臂电流有效值和子模块电容电压峰值约束,结合典型算例计算M3C功率运行区间;同时,针对电容电压峰值影响因素众多、计算困难的难题,提出近似计算方法;最后,提出拓展功率运行区间的建议。研究结果表明:所建模型具有较高精度;M3C的功率运行区间在重载时主要由网侧电流约束决定,在轻载时主要由子模块电容电压波动约束决定;抑制谐波环流有助于提升M3C功率运行区间;当M3C两侧无功功率较大且方向相反时功率运行区间下降。 展开更多
关键词 分频输电 模块化多电平矩阵变换器 换流器建模 相量模型 功率运行区间
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基于矩阵运算加速的改进社区发现遗传算法
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作者 余谦 陈庆锋 +2 位作者 何乃旭 韩宗钊 卢家辉 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期105-119,共15页
社区发现算法是复杂网络领域的重要研究工具,然而传统的社区发现遗传算法在大规模网络下存在初始种群质量不佳和运行效率低下的问题。为此,本文提出一种基于矩阵运算加速的改进社区发现遗传算法。针对初始种群质量不佳的问题,提出一种... 社区发现算法是复杂网络领域的重要研究工具,然而传统的社区发现遗传算法在大规模网络下存在初始种群质量不佳和运行效率低下的问题。为此,本文提出一种基于矩阵运算加速的改进社区发现遗传算法。针对初始种群质量不佳的问题,提出一种新的初始化算子,采用闭包系数有偏向地选择节点构建高质量初始社区;针对计算效率低下的问题,基于矩阵运算重构了传统社区发现遗传算法各个算子,使得算法能使用GPU加速,提升计算效率。仿真实验结果表明,在不同规模的真实网络和LFR合成网络下,本文算法既能保证良好的划分精度,又展现出较其他主流同类算法更高的计算效率。 展开更多
关键词 复杂网络 社区发现 遗传算法 矩阵运算 模块度
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