基于庞特里亚金极小值原理的柴电混合动力船舶能量管理策略 被引量：3

1

作者 郭晓东 袁裕鹏 童亮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2176-2184,共9页

提升混合动力船舶的能源利用率,制定合适的能量管理策略以实现功率合理分配、减小船舶燃油消耗、节约成本,是混合动力船舶的亟需解决的关键技术问题。本文基于Matlab/Simulink仿真建模软件,建立对象船舶的动力系统仿真模型,研究不同功... 提升混合动力船舶的能源利用率,制定合适的能量管理策略以实现功率合理分配、减小船舶燃油消耗、节约成本,是混合动力船舶的亟需解决的关键技术问题。本文基于Matlab/Simulink仿真建模软件,建立对象船舶的动力系统仿真模型,研究不同功率需求下对柴油发电机和超级电容的控制要求。考虑动力源特性和船舶功率需求,本文提出了一种基于庞特里亚金极小值的能量管理策略对目标船舶进行合理的功率分配。仿真结果表明:基于庞特里亚金极小值原理的能量管理策略能够优化船舶柴油机组原动机的工作状态,使其在比油耗较低的点工作。在该策略的控制下,航行工况内的柴油发电机组原动机平均比油耗为207.2 g/(kW·h),总燃油消耗量为204.1 kg。本文方法不仅对船舶减小燃油消耗具有积极的作用,同时对提高船舶运行经济性具有重要意义。 展开更多

关键词 混合动力船舶 柴电混合 能量管理 控制策略 船舶动力系统 逻辑门限值 庞特里亚金极小值原理 优化控制 燃油消耗

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n值S-MTL命题逻辑系统中公式真度的统一理论 被引量：15

2

作者 李骏 邓富喜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1864-1868,共5页

给出了强正则蕴涵算子和n值S-MTL命题逻辑系统的定义.基于一般的概率测度定义了公式的真度,并给出了公式真度的积分表达式;基于公式真度的积分表达式证明了真度推理规则;在n值S-MTL命题逻辑系统的全体公式集上引入了一种伪距离,证明了... 给出了强正则蕴涵算子和n值S-MTL命题逻辑系统的定义.基于一般的概率测度定义了公式的真度,并给出了公式真度的积分表达式;基于公式真度的积分表达式证明了真度推理规则;在n值S-MTL命题逻辑系统的全体公式集上引入了一种伪距离,证明了逻辑运算关于这种伪距离是连续的.提出了一种近似推理机制,使得在n值S-MTL命题逻辑系统中展开近似推理成为可能. 展开更多

关键词 真度 强正则蕴涵算子 n值S-MTL命题逻辑系统 伪距离

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基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计 被引量：1

3

作者 李莉 孙富春 裴卫东 《电光与控制》 北大核心 2011年第11期62-66,共5页

一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种... 一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应控制 T-S模糊逻辑系统 非线性奇异摄动系统 李亚普诺夫合成方法

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S-模糊逻辑系统中积分相似度及算子连续性 被引量：2

4

作者 惠小静 赵玛瑙 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期45-47,共3页

与通常相似度定义在真度基础上不同,在S-蕴涵模糊逻辑系统中提出了基于S-蕴涵算子的积分相似度。讨论了积分相似与逻辑等价的关系,给出了积分相似度的推理性质,提出了与积分相似度对应的伪距离。论证了伪距离空间中逻辑算子都是连续的。

关键词 S-逻辑系统 积分相似度 伪距离

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高效分布存贮规则的模糊控制器 被引量：1

5

作者 王灏 吴玉香 +1 位作者 毛宗源 周其节 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期53-59,共7页

提出基于接近程度的度量来动态地构造模糊逻辑系统的原理和方法.该方法包括:在对专家描述的规则库的预处理后,得出一组高木-菅野型模糊逻辑系统;按照实际的输入向量动态实时构造出模糊逻辑系统;对控制器参数进行自适应调整.以机器人的... 提出基于接近程度的度量来动态地构造模糊逻辑系统的原理和方法.该方法包括:在对专家描述的规则库的预处理后,得出一组高木-菅野型模糊逻辑系统;按照实际的输入向量动态实时构造出模糊逻辑系统;对控制器参数进行自适应调整.以机器人的控制为例。 展开更多

关键词 距离当量 机器人 模糊控制器 分布存贮规则

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一类复杂非线性系统的模糊控制 被引量：3

6

作者 杜贞斌 胡寿松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期780-782,共3页

针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系... 针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统补偿器来消除建模误差和不确定性.文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性. 展开更多

关键词 模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统 不确定性 时延 跟踪控制

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基于MEMS传感器的起重机吊钩运动实时监控系统 被引量：4

7

作者 薛峰 苑伟政 +2 位作者 常洪龙 袁广民 申强 《机电工程》 CAS 2012年第8期911-915,共5页

针对起重机吊钩运动状态的实时监控问题,设计并实现了一种基于MEMS传感器的吊钩运动监控系统。利用微型加速度计和磁强计实时测量了吊钩的二维倾角和水平方位角;分析了多种不同的磁强计补偿方法,针对强磁环境下水平方位角误差较大的特点... 针对起重机吊钩运动状态的实时监控问题,设计并实现了一种基于MEMS传感器的吊钩运动监控系统。利用微型加速度计和磁强计实时测量了吊钩的二维倾角和水平方位角;分析了多种不同的磁强计补偿方法,针对强磁环境下水平方位角误差较大的特点,提出了一种基于T-S模糊逻辑的吊钩旋转角误差补偿方法;研制了系统样机,并进行了性能测试。研究结果表明,起重机吊钩倾角测量精度达到0.3°,平面旋转角精度达到0.8°,可满足实际应用要求,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 起重机吊钩运动 MEMS传感器 状态监控系统 T-S模糊逻辑

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基于模糊逻辑的并联式混合动力电动汽车能量控制系统 被引量：15

8

作者 张邦基 于德介 邓元望 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期496-502,共7页

应用T-S模糊模型和MATLAB模糊控制工具箱设计了基于模糊逻辑的并联式混合动力汽车CFA6470PHEV的能量控制系统,并将其分为能量回馈制动控制系统和正常行驶时的能量控制系统,使控制系统的结构得以简化,有利于控制策略的制订。在控制策略... 应用T-S模糊模型和MATLAB模糊控制工具箱设计了基于模糊逻辑的并联式混合动力汽车CFA6470PHEV的能量控制系统,并将其分为能量回馈制动控制系统和正常行驶时的能量控制系统,使控制系统的结构得以简化,有利于控制策略的制订。在控制策略制订后,使用T-S模糊控制模型,使能量回馈制动系统的输入输出量之间的关系非常明确;而对于正常行驶时的能量控制系统,既简化了输入输出量之间的关系,又可使发动机在最优工况范围内工作,使起动电机和驱动电机按预定的模式高效运行。仿真结果表明,所设计的能量控制系统合理可行。 展开更多

关键词 并联式混合动力汽车 能量控制系统 T—S模糊模型 模糊逻辑 能量回馈

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CPS与未来制造业的发展:中德美政策与能力构建的比较研究 被引量：25

9

作者 戴亦舒 叶丽莎 +1 位作者 董小英 胡燕妮 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第2期11-20,共10页

在全球再工业化的浪潮下,网络-实体系统(Cyber-Physical System,CPS)成为各国实现制造业升级的关键。本文以服务主导逻辑为理论基础,构建融合技术、能力和应用为一体的CPS架构,分析中国、德国和美国的制造业政策与报告,对比三个国家信... 在全球再工业化的浪潮下,网络-实体系统(Cyber-Physical System,CPS)成为各国实现制造业升级的关键。本文以服务主导逻辑为理论基础,构建融合技术、能力和应用为一体的CPS架构,分析中国、德国和美国的制造业政策与报告,对比三个国家信息化与工业化融合战略布局的异同。研究发现,制造业正在向以用户为中心的制造服务化进行转变。在CPS能力体系的构建中,中国注重强化工业基础实力,德国强调制造业高度集成,美国侧重社会力量助力制造创新。 展开更多

关键词 网络-实体系统(ces) 服务主导逻辑 中国制造2025 工业4.0 工业互联网

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多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制

10

作者 杜贞斌 李涛 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期148-156,共9页

针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模。根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统... 针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模。根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 多输入多输出 非线性系统 时变时延 模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 跟踪控制

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中国慈善体制改革的三重路径及其演进逻辑——基于三个案例的比较分析 被引量：9

11

作者 徐家良 侯志伟 《北京行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2013年第3期28-32,共5页

中国慈善体制改革的核心是从政府型慈善组织转变成社会型慈善组织。这一转变过程表现为社会化、企业化、市场化的三重路径。从案例比较来看,社会化是慈善体制改革的核心路径,企业化的核心要素是品牌项目运作,市场化是建立在成熟的社会... 中国慈善体制改革的核心是从政府型慈善组织转变成社会型慈善组织。这一转变过程表现为社会化、企业化、市场化的三重路径。从案例比较来看,社会化是慈善体制改革的核心路径,企业化的核心要素是品牌项目运作,市场化是建立在成熟的社会化和企业化基础之上的。当前有筹资网络社会化、执行网络社会化、慈善财务透明推动三种改革演进逻辑,而慈善财务透明是慈善体制改革的关键。 展开更多

关键词 慈善体制改革 网络运作能力 演进逻辑 改革路径

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一类非线性系统的模糊自适应跟踪控制

12

作者 杜贞斌 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期296-300,共5页

针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种基于观测器的跟踪控制方案。首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态;由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律。其... 针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种基于观测器的跟踪控制方案。首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态;由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律。其次,构建了自适应模糊逻辑系统;应用基于权值、中心和宽度三个参数可调节的自适应模糊逻辑系统作为补偿器来补偿建模误差。文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能,实现了跟踪目的。两连杆机械臂的仿真结果表明该方案消除了建模误差对跟踪的影响。 展开更多

关键词 模糊T—S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统 跟踪控制

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MVL条件下k-out-of-n：S系统的研究

13

作者 郑吉平 秦小麟 孙瑾 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第1期67-70,共4页

复杂网络环境下的系统组件往往处于多种不同状态,二值逻辑(BL)在描述多种组件状态时显得无能为力。本文提出了采用多值逻辑(MVL)分析组件状态,重点描述k-out-of-n:S系统模型,并采用Minkowski距离和定义可生存性函数描述系统状态和可生... 复杂网络环境下的系统组件往往处于多种不同状态,二值逻辑(BL)在描述多种组件状态时显得无能为力。本文提出了采用多值逻辑(MVL)分析组件状态,重点描述k-out-of-n:S系统模型,并采用Minkowski距离和定义可生存性函数描述系统状态和可生存性。实验表明,MVL条件下的k-out-of-n:S模型很好地描述了系统的状态和可生存性。 展开更多

关键词 kout—obn:S系统 可生存性 二值逻辑 多值逻辑

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一类非线性系统的模糊自适应控制

14

作者 曲子芳 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期207-209,共3页

针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统这两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种自适应控制方案.首先,采用模糊T-S模型来对非线性系统建模,由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,构建了自适应模糊逻辑系统,应用自... 针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统这两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种自适应控制方案.首先,采用模糊T-S模型来对非线性系统建模,由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,构建了自适应模糊逻辑系统,应用自适应模糊逻辑系统补偿器来消去建模误差.证明了闭环系统满足期望的H∞性能,仿真结果表明了该方案的可行性. 展开更多

关键词 模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统

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模拟与混合信号电路的形式化验证 被引量：1

15

作者 杨世瀚 吴尽昭 +1 位作者 丁广泓 秦董洪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期34-38,45,共6页

针对模拟与混合信号(AMS)电路形式化建模逼真度低和描述不规范的问题,提出一种基于基尔霍夫电流定律节点分析的形式化建模方法。通过扩展计算树逻辑公式,在保留电路更多物理特性的前提下综合描述和验证AMS电路的离散事件和动态行为,保... 针对模拟与混合信号(AMS)电路形式化建模逼真度低和描述不规范的问题,提出一种基于基尔霍夫电流定律节点分析的形式化建模方法。通过扩展计算树逻辑公式,在保留电路更多物理特性的前提下综合描述和验证AMS电路的离散事件和动态行为,保证性质验证的精确性和可信性。以环形振荡器为例,给出该方法的实现过程,并通过Coho工具对振荡器电路进行验证。实验结果表明该方法正确、有效。 展开更多

关键词 形式化验证 模拟与混合信号电路 混杂系统 基尔霍夫电流定律 计算树逻辑

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啤酒膜包机送切膜机构的改进设计 被引量：2

16

作者 郭慧静 《包装与食品机械》 CAS 2010年第2期64-67,共4页

传统的啤酒膜包机送切膜控制系统故障率偏高,不宜维修,生产效率较低,采用PLC技术对其进行改造,在部分硬件结构改动的基础上,选用台达WplSoft-v209型PLC编制控制程序进行控制后,运用MCGS工业自动化组态软件进行控制。经实验证明改造后的... 传统的啤酒膜包机送切膜控制系统故障率偏高,不宜维修,生产效率较低,采用PLC技术对其进行改造,在部分硬件结构改动的基础上,选用台达WplSoft-v209型PLC编制控制程序进行控制后,运用MCGS工业自动化组态软件进行控制。经实验证明改造后的设备运行高效,安全和可靠性都得到了保障,提高了企业的经济效益。 展开更多

关键词 啤酒膜包机 送切膜 MCGS PLC

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基于遗传算法的最优数据实时推送系统设计 被引量：2

17

作者 谭欣悦 《现代电子技术》 2023年第19期167-170,共4页

为确保系统数据推送负载均衡,提高最优数据推送速率,设计了基于遗传算法的最优数据实时推送系统。该系统数据采集传输层利用爬虫技术采集用户提交的数据基本信息,并将采集的数据传输至数据访问层;数据访问层为业务逻辑层提供数据访问AP... 为确保系统数据推送负载均衡,提高最优数据推送速率,设计了基于遗传算法的最优数据实时推送系统。该系统数据采集传输层利用爬虫技术采集用户提交的数据基本信息,并将采集的数据传输至数据访问层;数据访问层为业务逻辑层提供数据访问API接口,完成应用程序与数据库间的操作;依据数据实时性管理需求,业务逻辑层负责数据推送系统服务器处理业务的主要逻辑,设计数据推送系统的业务流程与有关算法,实现数据推送系统各层间的数据交互。基于遗传算法与B/S架构完成最优数据推送模块的搭建,负责推送控制层不同模块的反馈信息至展现层相应页面的数据浏览点,实现系统最优数据推送的负载均衡。系统测试表明,该系统可完成不同模块间的最优数据推送,系统响应速率较快,有效确保了数据推送系统负载均衡。 展开更多

关键词 遗传算法 最优数据 数据推送系统 业务逻辑 用户请求 负载均衡 B/S架构

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基于输出反馈的不确定非线性系统模糊鲁棒H∞控制

18

作者 曲子芳 杜贞斌 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期199-205,共7页

本文针对一类不确定非线性系统,研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题.根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统,基于状态观测器设计模糊控制器.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的充分性条件.基于Lyapunov稳定性理论,... 本文针对一类不确定非线性系统,研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题.根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统,基于状态观测器设计模糊控制器.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的充分性条件.基于Lyapunov稳定性理论,提出的模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界意义下实现了期望的H∞性能.仿真结果表明了该方案的可行性.本文所提出的模糊跟踪控制器松弛了保守性,避免了匹配条件和上界.与已有的工作相比,本文约简了线性矩阵不等式的维数. 展开更多

关键词 模糊T-S模型 模糊逻辑系统 不确定非线性系统 H∞控制 输出反馈

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