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S曲线加减速控制新方法的研究被引量：50: 1; 作者李晓辉邬义杰冷洪滨《组合机床与自动化加工技术》 2007年第10期50-53,共4页; 直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的... 展开更多; 关键词 S曲线加减速控制方法柔性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多项式加减速控制方法研究被引量：12: 2; 作者徐川王永章刘源《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2009年第9期42-44,48,共4页; 传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制。针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较... 展开更多; 关键词运动控制多项式加减速速度规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工被引量：5: 3; 作者乐英王颖《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2017年第1期78-81,共4页; 为了提高汽轮机叶片的加工精度,文章通过分析汽轮机叶片的结构特点,采用一种NURBS曲线插补算法对其进行插补仿真。文章所采用算法由两部分组成:速度规划和参数计算。首先速度规划采用简化的五段S曲线加减速控制方法,保证了叶片在高速加... 展开更多; 关键词汽轮机叶片 NURBS插补算法五段S曲线加减速控制牛顿迭代法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的设计被引量：2: 4; 作者赵文龙李立斌《机床与液压》北大核心 2010年第6期18-20,共3页; 介绍基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的硬件结构和软件结构,并进行了实验验证,结果表明该系统在加减速控制等方面都取得良好的效果。与传统的数控系统相比,性能得到很大的改善。; 关键词加减速控制方法四次位移曲线加减速方法 CNC系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向曲线加工的精确加减速控制: 5; 作者焦青松李迪王世勇《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第5期733-736,共4页; 数控系统加工曲线轨迹的实质是以连续的直线段逼近曲线轨迹,所以加工轨迹的实际长度不等于曲线轨迹的理论长度。针对此问题,提出了一种利用二分法的基本思想求解加工轨迹的实际长度,从而实现精确加减速控制的算法。仿真结果表明:采用所... 展开更多; 关键词加减速控制曲线加工二分法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究被引量：18: 6; 作者杨亮亮许守金 +1 位作者史伟民葛宏伟《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期912-916,942,共6页; S形加减速控制涉及求解多元高次方程或者不等式,且要求求解出来的最终解是非负数,为此根据时间最优原则和速度、加速度的限制条件,把S形加减速控制中所涉及的五元非线性方程组分解为2个二元非线性方程组和1个一元线性方程。采用牛顿迭... 展开更多; 关键词 S形加减速控制五元非线性方程牛顿迭代法时间最优原则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于差分插补原理的数控系统加减速规划被引量：4: 7; 作者杨召彬王宏甲 +2 位作者乔磊孙小飞赵庆志《机床与液压》北大核心 2019年第8期157-160,共4页; 为了实现基于差分插补原理的数控系统加减速控制,以直线与圆锥曲线为研究对象,对差分插补运动进行研究。通过分析差分插补中基准轴与非基准轴的运动特点,制定详细的加减速控制策略。对圆锥曲线进行分区处理后,实现了差分插补加减速控制... 展开更多; 关键词数控系统差分插补原理加减速控制策略圆锥曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究被引量：3: 8; 作者王海南《城市轨道交通研究》北大核心 2021年第7期106-109,共4页; 针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客... 展开更多; 关键词轨道交通列车全自动运行 S曲线加减速控制方法目标速度曲线平稳性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名S曲线加减速控制新方法的研究被引量：50: 1; 作者李晓辉邬义杰冷洪滨; 机构浙江大学现代制造工程研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2007年第10期50-53,共4页; 基金国家"863"高科技资助项目(2006AA04Z233) 国家自然科学基金资助项目(50575205) +1 种基金 Y104243); 文摘直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,该方法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现。; 关键词 S曲线加减速控制方法柔性; Keywords s-curve acceleration and deceleration control method flexibility; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多项式加减速控制方法研究被引量：12: 2; 作者徐川王永章刘源; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2009年第9期42-44,48,共4页; 基金黑龙江省科技攻关重点项目(GB05A501); 文摘传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制。针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较高的加减速柔性。介绍了该加减速控制方法的数学算法,并对其速度规划过程进行了讨论。通过仿真验证了所提加减速控制方法的优越性。; 关键词运动控制多项式加减速速度规划; Keywords moving control polynomial acceleration and deceleration method feedrate profile planning; 分类号 TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工被引量：5: 3; 作者乐英王颖; 机构华北电力大学能源动力与机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2017年第1期78-81,共4页; 基金河北省自然科学基金项目(E2014502042) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(11QJ61); 文摘为了提高汽轮机叶片的加工精度,文章通过分析汽轮机叶片的结构特点,采用一种NURBS曲线插补算法对其进行插补仿真。文章所采用算法由两部分组成:速度规划和参数计算。首先速度规划采用简化的五段S曲线加减速控制方法,保证了叶片在高速加工过程中加速度的连续,使机床运行平稳,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,得到更精确的插补参数,进一步提高了叶片的加工精度和加工速度。汽轮机叶片的插补仿真表明,该算法有高的稳定性和运算精度,并且使机床振动减小,速度波动小,保证了叶片的高质量加工。; 关键词汽轮机叶片 NURBS插补算法五段S曲线加减速控制牛顿迭代法; Keywords turbine blade NURBS interpolation algorithm five phased s-curve acceleration and deceleration control Newton iterative method; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的设计被引量：2: 4; 作者赵文龙李立斌; 机构广东工贸职业技术学院广东技术师范学院天河学院; 出处《机床与液压》北大核心 2010年第6期18-20,共3页; 文摘介绍基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的硬件结构和软件结构,并进行了实验验证,结果表明该系统在加减速控制等方面都取得良好的效果。与传统的数控系统相比,性能得到很大的改善。; 关键词加减速控制方法四次位移曲线加减速方法 CNC系统; Keywords acceleration and deceleration control method Quartic displacement curve speed control method CNC system; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向曲线加工的精确加减速控制: 5; 作者焦青松李迪王世勇; 机构华南理工大学经济与贸易学院华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第5期733-736,共4页; 基金 863计划项目(2012AA040909) 中央高校基本科研业务费项目(x2jmD2118150)资助; 文摘数控系统加工曲线轨迹的实质是以连续的直线段逼近曲线轨迹,所以加工轨迹的实际长度不等于曲线轨迹的理论长度。针对此问题,提出了一种利用二分法的基本思想求解加工轨迹的实际长度,从而实现精确加减速控制的算法。仿真结果表明:采用所提算法能够实现插补终点与曲线轨迹终点重合,并且能够实现理论加减速曲线与实际加减速曲线一致,从而有利于保证加工质量和机床的动态性能。; 关键词加减速控制曲线加工二分法; Keywords acceleration/deceleration control algorithms computer simulation control convergence of numerical methods curve machining deceleration dichotomy errors flowcharting machining MATLAB schematic diagrams trajectories velocity; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究被引量：18: 6; 作者杨亮亮许守金史伟民葛宏伟; 机构浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江理工大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期912-916,942,共6页; 文摘 S形加减速控制涉及求解多元高次方程或者不等式,且要求求解出来的最终解是非负数,为此根据时间最优原则和速度、加速度的限制条件,把S形加减速控制中所涉及的五元非线性方程组分解为2个二元非线性方程组和1个一元线性方程。采用牛顿迭代法和迭代修正的方式逐步求解出符合要求的加减速时间,进而求出速度曲线,进行插补运算。仿真与实验结果证明,该算法简明高效、运行稳定,能够满足高速高精数控要求。; 关键词 S形加减速控制五元非线性方程牛顿迭代法时间最优原则; Keywords S_shape acceleration and deceleration control nonlinear equations of five independent variables Newton iterative method time optimal principle; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于差分插补原理的数控系统加减速规划被引量：4: 7; 作者杨召彬王宏甲乔磊孙小飞赵庆志; 机构山东理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2019年第8期157-160,共4页; 基金山东省自然科学基金资助项目(ZR2016EL13); 文摘为了实现基于差分插补原理的数控系统加减速控制,以直线与圆锥曲线为研究对象,对差分插补运动进行研究。通过分析差分插补中基准轴与非基准轴的运动特点,制定详细的加减速控制策略。对圆锥曲线进行分区处理后,实现了差分插补加减速控制策略的统一。通过译码获得的速度参数能够应用到多种加减速模型中,实现准确地起停电机,保证插补加工位置的准确性。加工实验结果表明:差分插补加减速控制策略实现了数控系统的加减速功能,为保证数控系统的加工效率与质量、适应现代化生产加工要求奠定了基础。; 关键词数控系统差分插补原理加减速控制策略圆锥曲线; Keywords CNC system Differential interpolation theory acceleration/deceleration control method Conical curve; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究被引量：3: 8; 作者王海南; 机构通号城市轨道交通技术有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2021年第7期106-109,共4页; 文摘针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客乘坐的舒适性。对因减缓机械设备冲击性而减缓机械设备的磨损、降低噪声、延长设备的使用寿命等方面也有一定助益。; 关键词轨道交通列车全自动运行 S曲线加减速控制方法目标速度曲线平稳性; Keywords rail transit train Fully Automatic Operation(FAO) s-curve acceleration and deceleration control method target speed curve stationarity; 分类号 U284.481 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	S曲线加减速控制新方法的研究	李晓辉邬义杰冷洪滨	《组合机床与自动化加工技术》	2007	50	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多项式加减速控制方法研究	徐川王永章刘源	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2009	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工	乐英王颖	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的设计	赵文龙李立斌	《机床与液压》北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向曲线加工的精确加减速控制	焦青松李迪王世勇	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究	杨亮亮许守金史伟民葛宏伟	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	18	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于差分插补原理的数控系统加减速规划	杨召彬王宏甲乔磊孙小飞赵庆志	《机床与液压》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究	王海南	《城市轨道交通研究》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料