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题名用于多目标跟踪的m-最佳S-D分配算法
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作者
蔡庆
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出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第12期33-46,共14页
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文摘
本文描述了一种称为m-最佳S-D(即m—最佳S维)的新数据互联算法,这种算法在O(mSkn3)(m个分配,长度为n的S≥3个序列,k次松弛)时间内得到对于S维分配问题的(近似)m-最佳结果。m-最佳S维算法应用于以下的跟踪问题:要么传感器是同步的,要么传感器和/或目标运动非常缓慢。此项工作的意义在于m-最佳S-D分配算法(以滑窗模式)可以通过避免所需列举的令人不堪忍受的指数数目的联合假设,从而有效实现次优多假设跟踪(MHT)算法。本文首先描述了m-最佳S-D所应用的一般问题。特别是根据来自S个传感器的视线(LOS)(即不完全位置)量测,求取完全位置量测集合,即通过求解一个静态S-D分配问题可得到第1、第2、…、第m个最佳(在似然意义下)完全量测集合。使用用于得到m-最佳S-D分配解的联合似然函数,就可用类似JPDA(联合概率数据互联)技术来度量复合量测的正确概率。来自连续扫描的复合量测序列以及它们相应的概率,轮流用于一个动态2-D分配算法的状态估计器中,以估计随着时间变化的运动目标状态。基于一个似然函数获得动态分配权系数,此似然函数包含了从(静态)m-最佳S-D分配解中得到的“真实”复合量测概率。通过把m-最佳S-D分配的解法用于一个仿真的多目标被动传感器航迹起始与航迹维持问题,展示了m-最佳S-D分配解法的优点。
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关键词
多目标跟踪
m-最佳
s-d分配算法
数据互联算法
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多传感器多目标跟踪算法性能分析
被引量：5
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作者
张晶炜
刘永
熊伟
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机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
南京船舶雷达研究所军代室
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2004年第3期36-39,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (批准号 :60 172 0 3 3 )
全国优秀博士论文作者专项资金资助项目 (编号 :2 0 0 0 3 6)
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文摘
多假设与联合概率数据互联算法都能很好地解决杂波环境下的多目标跟踪问题。随后 ,人们在此基础上又将单传感器多假设、联合概率数据互联算法推广至集中式多传感器系统与分布式多传感器系统。近来 ,也有文献提出将广义S D分配算法动态化 ,实时地应用到集中式多传感器系统对杂波中的多目标进行跟踪。这些算法各有特点 ,因而它们在不同的情况下 ,算法的跟踪精度、实时性等方面各有优劣。然而 ,至今尚未见到有文献对这些算法在统一环境下进行分类比较 ,文中假定多种典型的多目标运动环境 ,对上述算法在这些环境下进行仿真实验 。
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关键词
多传感器
目标跟踪
概率数据互联算法
s-d分配算法
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Keywords
multisensor, multitarget, target tracking, performance analysis
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于一维测量的多传感器多目标数据关联
被引量：1
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作者
葛爱军
王东进
陈卫东
陈伟
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机构
中国科学技术大学
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出处
《火控雷达技术》
2006年第2期24-28,共5页
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文摘
本文在S-D分配算法的基础上,提出一种基于一维测量数据的多基地雷达多目标数据关联的方法。在每个传感器仅能给出目标的一维距离和量测信息,并且同时存在虚警的条件下,该方法首先利用4维组合的冗余信息对各传感器的量测值进行组合筛选,然后由4维分配算法进行多目标的数据关联,仿真结果表明该方法可以有效提高多目标的正确关联概率。
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关键词
数据关联
s-d分配算法
多基地雷达
距离和
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Keywords
data association
s-d assignment algorithm
multistatic radar
range sum
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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