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基于S-梯形算法的步进电机控制研究
1
作者
夏国峰
冯楼静
+3 位作者
郭延川
余杨
李欣
郝向阳
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025年第5期88-91,111,共5页
针对步进电机启、停环节的失步和过冲现象,提出一种S-梯形算法,对步进电机精确控制展开研究。建立S-梯形算法的数学模型,并在步进电机主控制程序中实现,采用仿真计算方法和试验测试方法对比分析采用S-梯形算法与梯形算法和S形算法情况...
针对步进电机启、停环节的失步和过冲现象,提出一种S-梯形算法,对步进电机精确控制展开研究。建立S-梯形算法的数学模型,并在步进电机主控制程序中实现,采用仿真计算方法和试验测试方法对比分析采用S-梯形算法与梯形算法和S形算法情况下的控制精度和工作效率。研究结果表明,提出的S-梯形算法相对现有算法,可有效提升步进电机的控制精度和工作效率,对于提升步进电机控制精度和工作效率研究具有参考意义。
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关键词
步进电机
s-梯形算法
控制精度
工作效率
仿真计算
试验测试
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职称材料
题名
基于S-梯形算法的步进电机控制研究
1
作者
夏国峰
冯楼静
郭延川
余杨
李欣
郝向阳
机构
重庆三峡学院机械工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025年第5期88-91,111,共5页
基金
重庆市科学技术局自然科学基金项目(cstc2019jcyj-msxm1239)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202401211)。
文摘
针对步进电机启、停环节的失步和过冲现象,提出一种S-梯形算法,对步进电机精确控制展开研究。建立S-梯形算法的数学模型,并在步进电机主控制程序中实现,采用仿真计算方法和试验测试方法对比分析采用S-梯形算法与梯形算法和S形算法情况下的控制精度和工作效率。研究结果表明,提出的S-梯形算法相对现有算法,可有效提升步进电机的控制精度和工作效率,对于提升步进电机控制精度和工作效率研究具有参考意义。
关键词
步进电机
s-梯形算法
控制精度
工作效率
仿真计算
试验测试
Keywords
stepper motor
s-
trapezoidal algorithm
control accuracy
operating efficiency
simulation calculation
experimental test
分类号
TM383 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于S-梯形算法的步进电机控制研究
夏国峰
冯楼静
郭延川
余杨
李欣
郝向阳
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025
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