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全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法被引量：62: 1; 作者潘海鸿杨微 +2 位作者陈琳谭华卿孙红涛《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期190-195,共6页; 为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速... 展开更多; 关键词自适应分段插补 s曲线加减速控制 NURBs曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化研究被引量：3: 2; 作者陈晓兵廖文和《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第10期44-47,共4页; 针对采用恒定进给速度加工复杂曲面的加工效率不高问题,研究了基于分段刀轨加减速过渡的进给速度优化方法。以刀轨几何特点和机床运动学特性为约束,将刀轨进行分段并为每个刀轨段规划进给速度;在相邻的刀轨段中,以S曲线加减速控制中的... 展开更多; 关键词进给速度优化 s曲线加减速控制机床运动特性分段刀轨; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究被引量：3: 3; 作者王海南《城市轨道交通研究》北大核心 2021年第7期106-109,共4页; 针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客... 展开更多; 关键词轨道交通列车全自动运行 s曲线加减速控制方法目标速度曲线平稳性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工被引量：5: 4; 作者乐英王颖《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2017年第1期78-81,共4页; 为了提高汽轮机叶片的加工精度,文章通过分析汽轮机叶片的结构特点,采用一种NURBS曲线插补算法对其进行插补仿真。文章所采用算法由两部分组成:速度规划和参数计算。首先速度规划采用简化的五段S曲线加减速控制方法,保证了叶片在高速加... 展开更多; 关键词汽轮机叶片 NURBs插补算法五段s曲线加减速控制牛顿迭代法; 在线阅读下载PDF 职称材料

NURBS插补中的速度规划与参数计算被引量：16: 5; 作者王允森杨东升 +1 位作者刘荫忠孙一兰《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1896-1902,共7页; 为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激... 展开更多; 关键词数控非均匀有理B样条插补五段s曲线加减速控制抛物线插值牛顿迭代法; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续小直线段速度控制算法研究被引量：4: 6; 作者付进伟董辉王建军《机械设计与制造》北大核心 2012年第6期9-11,共3页; 针对服装加工中切割路径为连续小直线段的情况,研究了相邻直线段夹角与路径段长度对连续小直线段运行速度的约束,并提出了一种新的速度控制算法。在相邻直线段夹角对拐点速度的约束条件下,提出并应用倒推算法计算各个拐点最大通过速度;... 展开更多; 关键词速度控制连续小直线段倒推算法 s曲线加减速控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

冲压机器人关节速度规划被引量：5: 7; 作者李金良舒翰儒徐磊《机床与液压》北大核心 2021年第3期15-19,共5页; 设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出... 展开更多; 关键词冲压机器人三次s曲线加减速控制算法运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法被引量：62: 1; 作者潘海鸿杨微陈琳谭华卿孙红涛; 机构广西大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期190-195,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50765001) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(桂科能07109008-020-K) +1 种基金南宁市科技攻关项目(200802026A) 广西大学科研基金资助项目(X081025); 文摘为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下,与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比,在满足加速度与加加速度限制条件,且最大弦高误差不超过0.5μm时,该算法插补精度高于单独自适应算法,与5段式S曲线加减速控制方法近似,且其全程平均进给速度比5段式S曲线加减速控制方法平均进给速度提高21.7%,达到594mm/s。; 关键词自适应分段插补 s曲线加减速控制 NURBs曲线; Keywords adaptive piecewise interpolation s -- curve acceleration/deceleration （ACC/DEC） control NURBs curve; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化研究被引量：3: 2; 作者陈晓兵廖文和; 机构淮阴工学院计算机工程学院南京航空航天大学机电学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第10期44-47,共4页; 文摘针对采用恒定进给速度加工复杂曲面的加工效率不高问题,研究了基于分段刀轨加减速过渡的进给速度优化方法。以刀轨几何特点和机床运动学特性为约束,将刀轨进行分段并为每个刀轨段规划进给速度;在相邻的刀轨段中,以S曲线加减速控制中的加速和匀速或匀速和减速方式对进给速度进行过渡处理。实验结果表明了文中方法是可行和有效的。; 关键词进给速度优化 s曲线加减速控制机床运动特性分段刀轨; Keywords feed-rate optimization s curve acceleration and deceleration control kinematic characters of machine tool piecewise tool path; 分类号 TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究被引量：3: 3; 作者王海南; 机构通号城市轨道交通技术有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2021年第7期106-109,共4页; 文摘针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客乘坐的舒适性。对因减缓机械设备冲击性而减缓机械设备的磨损、降低噪声、延长设备的使用寿命等方面也有一定助益。; 关键词轨道交通列车全自动运行 s曲线加减速控制方法目标速度曲线平稳性; Keywords rail transit train Fully Automatic Operation(FAO) s-curve acceleration and deceleration control method target speed curve stationarity; 分类号 U284.481 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工被引量：5: 4; 作者乐英王颖; 机构华北电力大学能源动力与机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2017年第1期78-81,共4页; 基金河北省自然科学基金项目(E2014502042) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(11QJ61); 文摘为了提高汽轮机叶片的加工精度,文章通过分析汽轮机叶片的结构特点,采用一种NURBS曲线插补算法对其进行插补仿真。文章所采用算法由两部分组成:速度规划和参数计算。首先速度规划采用简化的五段S曲线加减速控制方法,保证了叶片在高速加工过程中加速度的连续,使机床运行平稳,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,得到更精确的插补参数,进一步提高了叶片的加工精度和加工速度。汽轮机叶片的插补仿真表明,该算法有高的稳定性和运算精度,并且使机床振动减小,速度波动小,保证了叶片的高质量加工。; 关键词汽轮机叶片 NURBs插补算法五段s曲线加减速控制牛顿迭代法; Keywords turbine blade NURBs interpolation algorithm five phased s-curve acceleration and deceleration control Newton iterative method; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名NURBS插补中的速度规划与参数计算被引量：16: 5; 作者王允森杨东升刘荫忠孙一兰; 机构中国科学院沈阳计算技术研究所中国科学院大学; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1896-1902,共7页; 基金 "核高基"国家科技重大专项资助项目(2012ZX01029001-002)~~; 文摘为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激烈的震颤;参数计算部分应用抛物线插值结合牛顿迭代的方法计算插补参数,将实时插补时产生的进给速度波动控制到理想水平,从而进一步减小机床震颤。仿真实验表明,该算法能够减小机床振动,实现高质量加工。; 关键词数控非均匀有理B样条插补五段s曲线加减速控制抛物线插值牛顿迭代法; Keywords computer numerical control non-uniform rational B-spline interpolate five phased s-curve accelerationand deceleration control parabola interpolation Newton iteration method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续小直线段速度控制算法研究被引量：4: 6; 作者付进伟董辉王建军; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2012年第6期9-11,共3页; 基金浙江省自然科学基金(Y1090805); 文摘针对服装加工中切割路径为连续小直线段的情况,研究了相邻直线段夹角与路径段长度对连续小直线段运行速度的约束,并提出了一种新的速度控制算法。在相邻直线段夹角对拐点速度的约束条件下,提出并应用倒推算法计算各个拐点最大通过速度;小直线段内根据每段的始末速度以及路径段长度按照五段S加减速控制方式进行段内加减速规划,最终获得了加工过程的最优进给速度。最后,通过仿真验证该算法能够实现连续小直线段切割速度的平稳过渡和高速衔接,有效提高了加工效率。; 关键词速度控制连续小直线段倒推算法 s曲线加减速控制; Keywords speed Control Continuous small Line segments Reverse Calculation s Curve DecelEration Method; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冲压机器人关节速度规划被引量：5: 7; 作者李金良舒翰儒徐磊; 机构山东科技大学机械电子工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第3期15-19,共5页; 基金国家重点研发计划(2018YFC0604702) 山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)。; 文摘设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出三次S曲线加减速控制算法在运动规划中更具优势,为冲压机器人后续的运动分析和优化提供了参考。; 关键词冲压机器人三次s曲线加减速控制算法运动规划; Keywords stamping robot Three-order s-curve acceleration and deceleration control algorithm Motion planning; 分类号 TP113 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法	潘海鸿杨微陈琳谭华卿孙红涛	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	62	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化研究	陈晓兵廖文和	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究	王海南	《城市轨道交通研究》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工	乐英王颖	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	NURBS插补中的速度规划与参数计算	王允森杨东升刘荫忠孙一兰	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2014	16	在线阅读下载PDF 职称材料
6	连续小直线段速度控制算法研究	付进伟董辉王建军	《机械设计与制造》北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	冲压机器人关节速度规划	李金良舒翰儒徐磊	《机床与液压》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料