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基于S型曲线积分函数的离散变量结构优化方法
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作者 孙蓉 谭涛 李艳艳 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期353-361,共9页
离散变量结构优化设计的结果相较于连续优化设计更加符合工程实际的需求,然而设计变量的不连续性,导致许多有效的解析数学的优化算法和条件不再适用。因此本文提出了一种连续化处理离散变量结构优化设计问题的新函数,称为S型曲线积分函... 离散变量结构优化设计的结果相较于连续优化设计更加符合工程实际的需求,然而设计变量的不连续性,导致许多有效的解析数学的优化算法和条件不再适用。因此本文提出了一种连续化处理离散变量结构优化设计问题的新函数,称为S型曲线积分函数,该函数在自变量取0或1时,函数值为零且函数具有连续光滑的性质。通过引入新的0-1设计变量,离散变量优化设计问题可以转化成等价的0-1规划,令S型曲线积分函数值为零,取代新设计变量取0-1离散值的约束条件,以实现离散变量优化问题的连续化处理。建立起与原问题等价的非线性规划问题的数学模型,用数学规划的方法进行求解,并给出了相应的算法。最后,基于MATLAB数值分析软件计算数值算例和经典桁架结构截面尺寸优化问题,数值结果表明所提方法是有效的且对问题规模不敏感。 展开更多
关键词 离散变量 结构优化 0-1规划 连续化方法 s曲线积分函数
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基于改进终端滑模控制的USV航向跟踪控制方法 被引量:13
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作者 伊戈 刘忠 +1 位作者 张建强 董蛟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第10期12-16,21,共6页
针对喷水推进型无人艇(USV)在水平面内的航向控制问题,提出了一种改进的终端滑模控制方法。首先,建立了无人艇的Norrbin模型,在此模型基础上设计了一种基于终端滑模控制的航向控制器,同时,为了缓解滑模控制带来的抖振问题,引入了S型生... 针对喷水推进型无人艇(USV)在水平面内的航向控制问题,提出了一种改进的终端滑模控制方法。首先,建立了无人艇的Norrbin模型,在此模型基础上设计了一种基于终端滑模控制的航向控制器,同时,为了缓解滑模控制带来的抖振问题,引入了S型生长曲线函数对传统指数趋近率进行改进,并借助Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性;之后,通过Matlab仿真实验验证了控制算法的正确性;最后,利用自主研发的“海鳐01”号无人艇对所设计的航向跟踪控制算法进行湖上实船试验,结果验证了该算法在实际工程中应用的可行性。 展开更多
关键词 无人艇 终端滑模控制 s生长曲线函数 航向跟踪
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一种改进的具有色彩保护的多尺度Retinex图像增强算法 被引量:15
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作者 张翔 王伟 肖迪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期246-249,共4页
针对图像增强存在的光晕伪影、颜色失真等问题,在MSRCP(Multi-Scale Retinex with Chromaticity Preservation)的基础上提出一种改进的多尺度Retinex图像增强算法。该算法首先计算原图像的强度图像;然后采用引导滤波对强度图像进行平滑... 针对图像增强存在的光晕伪影、颜色失真等问题,在MSRCP(Multi-Scale Retinex with Chromaticity Preservation)的基础上提出一种改进的多尺度Retinex图像增强算法。该算法首先计算原图像的强度图像;然后采用引导滤波对强度图像进行平滑处理,估计出照度分量,进而根据Retinex原理估计出反射分量;最后在颜色恢复函数中引入S型曲线函数得到最终的增强图像。实验结果表明,该算法可以有效解决光晕伪影现象,提高细节信息,使增强图像的整体色彩与原图一致,改善了图像整体的视觉效果。 展开更多
关键词 RETINEX MsRCP 图像增强 引导滤波 s型曲线函数
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