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离散时间观测的非线性随机时滞系统间歇控制
1
作者 杜鹏 宋公飞 谢佳杰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期673-682,共10页
研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建... 研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建立了系统稳定的条件,再由Lyapunov函数和伊藤公式证明了非线性随机时滞系统均方指数稳定。最后,给出一个数值例子来说明理论推导的正确性,并给出数值仿真图。 展开更多
关键词 非线性 随机时滞系统 间歇控制 离散时间观测 均方指数稳定
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基于在线学习的离散时间人机协作系统预定性能柔顺控制
2
作者 刘霞 王露 陈勇 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期52-61,共10页
为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时... 为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时间预定性能控制器用于跟踪重建后的参考轨迹,并利用时间延迟估计来获得机器人复杂的未知动力学模型。分析了闭环系统的瞬态和稳态性能,通过对比仿真验证了该方法的有效性。所提的离散时间控制方法可更好地满足数字计算机的工作原理,在减少计算和内存负担的基础上,使得机器人末端执行器的跟踪误差能够满足预设性能要求。此外,该方法无需机器人精确的数学模型,同时还能减轻人类操作机器人的力量负担,保证人机协作的柔顺性。 展开更多
关键词 柔顺控制 离散时间人机协作系统 人类行为估计 在线顺序极限学习机 预定性能
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基于离散时间量子漫步的链路预测算法
3
作者 侍伟敏 梁佳伟 +1 位作者 周艺华 杨宇光 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期34-39,共6页
量子漫步算法能模拟游走粒子在图上的量子相干演化,粒子的运动状态由量子态的相干叠加而成.与经典随机游走算法相比,量子漫步算法具有寻找目标节点时间少和源节点扩散至其他节点时间少的优点.提出一种基于离散时间量子漫步的链路预测(li... 量子漫步算法能模拟游走粒子在图上的量子相干演化,粒子的运动状态由量子态的相干叠加而成.与经典随机游走算法相比,量子漫步算法具有寻找目标节点时间少和源节点扩散至其他节点时间少的优点.提出一种基于离散时间量子漫步的链路预测(link predictionbased on discrete time quantum walk,简称LP-DTQW)算法.研究结果表明:相对于其他7种算法,LP-DTQW算法有更高的预测精度;LP-DTQW算法的时间复杂度远低于经典RWR(random walk with restart)链路预测算法的时间复杂度.因此,LP-DTQW算法具有更强的预测性能. 展开更多
关键词 复杂网络 链路预测 离散时间量子漫步 拓扑相似性
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导引头稳定平台离散时间预设性能控制
4
作者 卜祥伟 王雅珺 雷虎民 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期14-20,共7页
针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收... 针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。 展开更多
关键词 预设性能控制 离散时间 导引头稳定平台 反馈函数 控制抖振
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基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
5
作者 兰永红 邓云强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期815-824,共10页
针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控... 针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控制器、反馈通道包含EID补偿的多自由度系统结构。然后,利用T阶差分算子,获得包含目标信号预见信息、重复控制器输出以及重构干扰的增广离散系统。于是,设计控制器的问题,变成了离散系统在二次性能指标下的稳定性问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理技巧,得到系统稳定性条件,进而获得控制器参数化方法。最后,数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式
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带输入饱和的离散时间复杂网络有限时间同步
6
作者 刘立佳 郭艳玲 刘梦昕 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期191-200,共10页
针对具有输入饱和的异构离散复杂动态网络,设计事件触发有限时间同步控制器。引入扇区有界条件处理输入饱和对各节点的影响;为了提高能源利用效率,引入动态事件触发策略;同时由于所考虑的系统节点的系数矩阵并不完全相同,还要考虑节点... 针对具有输入饱和的异构离散复杂动态网络,设计事件触发有限时间同步控制器。引入扇区有界条件处理输入饱和对各节点的影响;为了提高能源利用效率,引入动态事件触发策略;同时由于所考虑的系统节点的系数矩阵并不完全相同,还要考虑节点异构性的影响。在此基础上利用Lyapunov稳定性理论、Schur补引理等推导出离散时间复杂网络有限时间同步的充分条件;通过求解一组线性矩阵不等式,联合求解出有限时间同步控制器增益及事件触发参数。最后通过电动机复杂网络实例仿真验证提出理论的有效性,仿真结果表明,所提出的方法节约了63.14%的网络资源。 展开更多
关键词 动态事件触发 输入饱和 有限时间同步 扇区有界条件 离散复杂网络 异构复杂网络
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一种基于离散时间一致性理论的多机器人分布式巡逻算法
7
作者 张鹏超 李宗刚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1470-1479,共10页
在多机器人巡逻任务中,由于通信距离的限制,单个机器人很难获得全局信息。然而,现有的大多数多机器人分布式巡逻算法都要求每个机器人获得其巡逻区域的全局信息进行决策。因此,考虑到通信半径约束和局部信息约束,为了通过相邻机器人之... 在多机器人巡逻任务中,由于通信距离的限制,单个机器人很难获得全局信息。然而,现有的大多数多机器人分布式巡逻算法都要求每个机器人获得其巡逻区域的全局信息进行决策。因此,考虑到通信半径约束和局部信息约束,为了通过相邻机器人之间的交互完成巡逻任务,基于离散时间一致性理论提出了两种巡逻算法。算法1使用全局信息进行决策,算法2基于离散时间一致性理论实现局部信息对全局信息的预测进行决策。通过模拟器Stage对所提算法与对比算法在不同机器人数量、通信半径、地图环境下进行了对比。实验验证了所提出的基于局部信息的分布式多机器人巡逻算法具有与原算法类似的特性和性能,能够使机器人在没有全局信息的情况下判断全局状态,并基于邻居之间的协商完成巡逻任务。 展开更多
关键词 巡逻 多机器人系统 分布式协同 离散时间一致性
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车底周转视角下地铁列车区间运行时间节能分配方法
8
作者 李晓明 李恩龙 +2 位作者 赵东升 乔珂 赵鹏 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第8期79-88,134,共11页
牵引能耗是城市轨道交通系统中最主要的能源消耗,减少牵引能耗可有效降低运营成本。本研究基于区间运行时间与牵引能耗的相关关系,提出以周转牵引能耗最小化为目标的区间运行时间节能分配方法,通过合理分配区间运行冗余时间实现能耗优... 牵引能耗是城市轨道交通系统中最主要的能源消耗,减少牵引能耗可有效降低运营成本。本研究基于区间运行时间与牵引能耗的相关关系,提出以周转牵引能耗最小化为目标的区间运行时间节能分配方法,通过合理分配区间运行冗余时间实现能耗优化。首先,在满足线路受力与运行时间约束的前提下,采用离散仿真法建立单区间内列车运行时间与牵引能耗的关系模型;然后,构建区间运行时分优化模型,并设计基于迭代寻优的冗余时间分配算法,以科学调整各区间的运行时间,从而降低牵引能耗。以实际地铁线路为案例进行验证,结果表明:在保证运力不变的前提下,优化方案可使单车次牵引能耗降低7.57%。所构建方法具有实用性和应用价值,为城市轨道交通节能运行图的制定提供了技术支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通 区间运行时间 列车节能 运行控制 离散仿真
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离散时间平均场随机系统的滚动时域控制
9
作者 叶志勇 贾亚琪 +3 位作者 张春梅 杨路 陈柏江 宋江敏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期343-352,共10页
研究了一类离散时间平均场随机时变系统的滚动时域控制(RHC)镇定问题。定义一个新的条件期望型的性能指标;通过利用随机极值原理,得到RHC控制器。基于最优性能指标的单调非增性,得到了使平均场随机系统在RHC控制器下均方镇定的条件,即当... 研究了一类离散时间平均场随机时变系统的滚动时域控制(RHC)镇定问题。定义一个新的条件期望型的性能指标;通过利用随机极值原理,得到RHC控制器。基于最优性能指标的单调非增性,得到了使平均场随机系统在RHC控制器下均方镇定的条件,即当2个耦合的Lyapunov型不等式被满足时,由RHC策略控制的系统是均方镇定的。通过数值算例得到在RHC控制器下,其状态轨迹满足渐近均方镇定的条件,即平均场随机系统是渐近均方镇定的,验证了该结论的有效性。 展开更多
关键词 滚动时域控制(RHC) 平均场随机系统 均方镇定 离散时间
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基于扩散飞行时间的复杂裂缝系统数值试井方法
10
作者 杜雅雯 罗万静 +2 位作者 滕柏路 李佳 韩家强 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第3期291-298,共8页
为精确描述水力压裂后复杂裂缝系统的压力动态特征,提出一种基于扩散飞行时间(diffusive time of flight,DTOF)的快速数值试井分析方法.将嵌入式离散裂缝模型(embedded discrete fracture model,EDFM)与波前快速推进法(fast marching me... 为精确描述水力压裂后复杂裂缝系统的压力动态特征,提出一种基于扩散飞行时间(diffusive time of flight,DTOF)的快速数值试井分析方法.将嵌入式离散裂缝模型(embedded discrete fracture model,EDFM)与波前快速推进法(fast marching method,FMM)相结合,建立以一维扩散飞行时间为空间坐标的渗流控制方程,并以此分析复杂裂缝系统试井曲线特征.研究表明,天然裂缝对非稳态渗流有较大影响,在天然裂缝和人工裂缝组合下,试井曲线表现出多种不同特征流动段的组合:仅考虑天然裂缝时,双对数曲线表现为井筒储集阶段、径向流阶段、过渡阶段和边界流阶段;考虑单一人工裂缝时,双对数曲线表现为井筒储集阶段、双线性流阶段、径向流阶段和边界流阶段;随着人工裂缝条数增加,储层的连通性得到较大改善,双对数曲线则表现为井筒储集阶段、线性流阶段和边界流阶段.本研究构建的数值模型在现场实例中得到了良好的应用,为复杂裂缝系统试井提供了新的方法. 展开更多
关键词 油气田开发 扩散飞行时间 波前快速推进法 数值试井 裂缝性储层 嵌入式离散裂缝模型 试井曲线
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迹2椭圆曲线离散对数的求解分析
11
作者 胡建军 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期1-7,共7页
证明迹2椭圆曲线是安全的,因为有限域上整数值的离散对数最快的求解方法(指标微积分方法)迄今为止仍然是亚指数时间的,而且在Tate配对计算失败的条件下,倍乘运算过程中素因子的点未必满足P点或者2P点,因此椭圆曲线点的离散对数求解可能... 证明迹2椭圆曲线是安全的,因为有限域上整数值的离散对数最快的求解方法(指标微积分方法)迄今为止仍然是亚指数时间的,而且在Tate配对计算失败的条件下,倍乘运算过程中素因子的点未必满足P点或者2P点,因此椭圆曲线点的离散对数求解可能失败. 展开更多
关键词 椭圆曲线 有限域 迹2 离散对数 概率多项式时间
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非均匀网格上时间分数阶扩散-波动方程的BDF2型有限元方法
12
作者 祝鹏 陈艳萍 徐先宇 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第4期1268-1290,共23页
众所周知,非均匀网格的研究可以有效地解决分数阶Caputo型导数的初值奇异现象.在非均匀网格的理论分析中,经常采用分数阶离散Grönwall不等式进行误差分析,缺乏对误差结构的具体研究.设计了一种非均匀网格上的误差卷积结构,用于分... 众所周知,非均匀网格的研究可以有效地解决分数阶Caputo型导数的初值奇异现象.在非均匀网格的理论分析中,经常采用分数阶离散Grönwall不等式进行误差分析,缺乏对误差结构的具体研究.设计了一种非均匀网格上的误差卷积结构,用于分析时间分数阶扩散-波动方程.将二次插值近似应用于Caputo型导数,通过使用降阶法和离散互补卷积核对Caputo型导数进行离散,得到了非均匀网格上的BDF2型有限元方法.离散互补卷积核在算法的收敛性分析中至关重要,因为它简化有限元理论分析的过程,并基于卷积核和插值估计的性质构建了全局一致性误差估计.详细估计了非均匀网格上BDF2有限元格式的L^(2)-范数误差和H^(1)-范数误差,并通过实验验证了所提出的有限元格式与理论收敛阶之间的一致性. 展开更多
关键词 时间分数阶扩散-波动方程 离散卷积核 BDF2 型有限元格式 误差卷积结构 非均匀网格
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三相Boost并网逆变器的离散时间预测控制 被引量:24
13
作者 李玉玲 王克柔 +1 位作者 林辉品 张仲超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期22-26,共5页
三相Boost并网逆变器工作在直流输入电压小于电网电压峰值的场合,具有输入电压调节范围宽的优良特性,适合用于燃料电池、光电池等可再生能源系统的单级并网发电。提出一种三相Boost并网逆变器网侧电流的离散时间预测控制。该方法在每一... 三相Boost并网逆变器工作在直流输入电压小于电网电压峰值的场合,具有输入电压调节范围宽的优良特性,适合用于燃料电池、光电池等可再生能源系统的单级并网发电。提出一种三相Boost并网逆变器网侧电流的离散时间预测控制。该方法在每一个采样周期内,利用逆变器输出电流的离散时间模型和逆变器产生的7种电流空间矢量,预测逆变器下一个采样周期的网侧电流,并以该电流与理想网侧电流的误差最小作为优选指标,确定下一个采样周期的开关信号。该方法不需要传统Boost逆变器控制中的任何调制策略,方法简单,实现容易。实验结果表明,采用离散时间预测控制的三相Boost逆变器并网系统具有优良的并网性能。 展开更多
关键词 三相Boost并网逆变器 离散时间 预测控制 调制策略
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不确定离散时间系统的变结构控制设计 被引量:80
14
作者 翟长连 吴智铭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期184-191,共8页
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是... 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是可行的 。 展开更多
关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 灰色模型
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基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制 被引量:27
15
作者 宋立忠 李槐树 姚琼荟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期525-528,共4页
对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使... 对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使用趋近律方法设计变结构控制时存在的混乱和误解. 展开更多
关键词 离散时间系统 变结构控制 趋近律 鲁棒性
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离散时间系统变结构控制基于衰减控制的趋近律(英文) 被引量:17
16
作者 肖雁鸿 周靖林 +1 位作者 葛召炎 彭永进 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期450-452,共3页
讨论了利用离散趋近律设计离散时间系统的变结构控制问题 ,在衰减控制的基础上 ,提出了衰减变速趋近律和衰减幂次趋近律 .理论分析和仿真结果表明 ,本文所提的方法是有效的 ,既保证了闭环系统的渐进稳定性 ,又大大减少了系统的抖动现象 .
关键词 离散时间系统 变结构控制 衰减控制 趋近律
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不确定离散时间系统的变结构控制 被引量:16
17
作者 于双和 傅佩琛 强文义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期85-88,共4页
常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰 ,利用时延技术对干扰进行在线估计 ,并将估计值引入到变结构控制中 ,从而... 常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰 ,利用时延技术对干扰进行在线估计 ,并将估计值引入到变结构控制中 ,从而抵消掉系统中的慢变不确定性 ,利用离散趋近律法 ,推出了准滑动模态的存在条件及其带宽 .该方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制 ,且不必满足匹配条件 ,用较低的控制增益保证了系统的鲁棒性 ,降低了准滑动模态带即削弱了抖振 . 展开更多
关键词 变结构控制 离散时间系统 鲁棒性
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一种离散时间系统的变结构控制方法 被引量:36
18
作者 翟长连 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期719-722,共4页
针对离散时间系统 ,讨论了利用离散趋近律设计变结构控制问题 ,分析了趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出改进的离散趋近律 ,并利用它设计变结构控制 .仿真结果表明 ,该方法是可行的 ,减少了系统的颤振 。
关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 闭环系统
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基于竞价成功概率的发电商报价策略的离散时间进化博弈模型 被引量:9
19
作者 李春杰 王鑫 +1 位作者 赵会茹 李研 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期86-91,共6页
通过对不同市场供求情况下发电商竞价成功概率与市场竞价电量空间之间函数关系的研究,建立了区域电力市场发电商竞价策略的离散时间进化博弈模型。对发电商竞价策略的发展变化趋势进行了分析,确定了系统进化稳定点。所有发电商都采取低... 通过对不同市场供求情况下发电商竞价成功概率与市场竞价电量空间之间函数关系的研究,建立了区域电力市场发电商竞价策略的离散时间进化博弈模型。对发电商竞价策略的发展变化趋势进行了分析,确定了系统进化稳定点。所有发电商都采取低价策略或都采取高价策略是系统的两个进化稳定策略,具体收敛到哪个均衡点取决于系统的初始状态。随着市场竞价电量空间的不断变化,达到均衡的路径和时间会发生相应的改变,但不会影响最终的均衡结果。 展开更多
关键词 进化博弈 竞价策略 离散时间模型 电力市场
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离散时间系统的时变滑模变结构控制 被引量:10
20
作者 陈志梅 赵志诚 +1 位作者 张井岗 曾建潮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1331-1332,1336,共3页
本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法... 本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 离散时间系统 时变滑平面 等效控制 颤振
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