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低阶鲁棒解耦控制器设计
被引量：
2
1
作者
陈苏平
孙优贤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第4期543-547,共5页
提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法，能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方向性．整个设计过程分两步完成：先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束，然后设计控制器逼近约束条件，最终得到低阶控制器．仿真结果表...
提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法，能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方向性．整个设计过程分两步完成：先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束，然后设计控制器逼近约束条件，最终得到低阶控制器．仿真结果表明，基于本方法的控制器，其鲁棒性能接近μ－最优控制器，而远优于内模控制器．
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关键词
鲁棒控制
解耦控制
低阶控制器
控制器
设计
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职称材料
题名
低阶鲁棒解耦控制器设计
被引量：
2
1
作者
陈苏平
孙优贤
机构
浙江大学工业控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第4期543-547,共5页
文摘
提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法，能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方向性．整个设计过程分两步完成：先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束，然后设计控制器逼近约束条件，最终得到低阶控制器．仿真结果表明，基于本方法的控制器，其鲁棒性能接近μ－最优控制器，而远优于内模控制器．
关键词
鲁棒控制
解耦控制
低阶控制器
控制器
设计
Keywords
roubust control
,
decoupling control
,
lower order controller
,
design method.
分类号
TM571.02 [电气工程—电器]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低阶鲁棒解耦控制器设计
陈苏平
孙优贤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998
2
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