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等离子熔射制模过程中皮膜温度场实验研究 被引量:7
1
作者 张海鸥 刘辉祥 +1 位作者 王桂兰 郭明亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第21期1958-1961,共4页
开展了等离子熔射制模过程中环行向外、环行向内两种熔射路径的皮膜温度场的实验研究 ,得出前者的温度低于后者的实验结果 ,该实验结果与模拟结果一致 ;对三维汽车覆盖件基体等离子熔射过程中的温度分布规律进行探讨 ,得到三维熔射基体... 开展了等离子熔射制模过程中环行向外、环行向内两种熔射路径的皮膜温度场的实验研究 ,得出前者的温度低于后者的实验结果 ,该实验结果与模拟结果一致 ;对三维汽车覆盖件基体等离子熔射过程中的温度分布规律进行探讨 ,得到三维熔射基体不同形状特征处的温度分布规律 。 展开更多
关键词 等离子熔射制模 皮膜 机器人路径规划 温度场
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面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现 被引量:3
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作者 王桂兰 文少波 张海鸥 《航空制造技术》 北大核心 2003年第6期35-37,75,共4页
构建了面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统。该系统能由CAD实体模型直接生成机器人所带喷枪的运行轨迹 ,并能精确地控制喷枪的运行轨迹、角度。
关键词 等离子熔射制模 机器人 轨迹生成系统 运行轨迹 快速成形技术 实体造型
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等离子熔射快速制模中机器人运动轨迹生成方法及实践 被引量:3
3
作者 张海鸥 郭明亮 王桂兰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1135-1137,共3页
在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响。本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方法,避免了以往通过STL文件生成机器人熔射轨迹的繁琐过程。文章重点介绍了如何将CAM加工轨迹转化为机器... 在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响。本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方法,避免了以往通过STL文件生成机器人熔射轨迹的繁琐过程。文章重点介绍了如何将CAM加工轨迹转化为机器人熔射轨迹,并对其进行了仿真与实验验证,结果表明:该方法比原有的由STL文件生成机器人熔射轨迹的方法更简便、灵活,更适应机器人等离子熔射制模成形的要求。 展开更多
关键词 等离子熔射 机器人轨迹 机器人
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面向快速制造车身模具的机器人软质工具研磨工艺研究 被引量:2
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作者 张海鸥 崔同魁 +1 位作者 韩光超 王桂兰 《电加工与模具》 2006年第6期37-41,共5页
在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上,建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统。根据被研磨工件的表面形状,对研磨轨迹进行了规划。以机器人研磨系统为平台,进行了基础工艺实验,分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等... 在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上,建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统。根据被研磨工件的表面形状,对研磨轨迹进行了规划。以机器人研磨系统为平台,进行了基础工艺实验,分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响,从而综合选择合适的工艺参数,并进行相应的误差补偿。通过实验确定了合理的预压量,并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验,得到了较好的研磨效果。 展开更多
关键词 等离子熔射 快速制模 机器人 研磨
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