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基于SERCOS的工业机器人控制器设计
被引量：
1
1
作者
王文新
孙发杰
+2 位作者
赵雁南
王家钦
郝悍勇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第21期152-155,共4页
文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构。
关键词
sercos
dsp
机器人控制器
模块化
工业机器人
设计
在线阅读
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职称材料
模块化嵌入式机器人控制单元设计
被引量：
4
2
作者
钟华
吴镇炜
李艳杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z3期1846-1848,共3页
针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法。采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能。控制单元由CPU、驱动、通讯、I／O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使...
针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法。采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能。控制单元由CPU、驱动、通讯、I／O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使系统具有一定的开放性,实现了功能的可配置。
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关键词
模块化
嵌入式系统
机器人
控制单元
dsp
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职称材料
题名
基于SERCOS的工业机器人控制器设计
被引量：
1
1
作者
王文新
孙发杰
赵雁南
王家钦
郝悍勇
机构
清华大学计算机技术应用系
厦门大学自动化系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第21期152-155,共4页
文摘
文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构。
关键词
sercos
dsp
机器人控制器
模块化
工业机器人
设计
Keywords
robot
,
dsp
,
sercos
,
modularize
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模块化嵌入式机器人控制单元设计
被引量：
4
2
作者
钟华
吴镇炜
李艳杰
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z3期1846-1848,共3页
基金
国家863计划资助项目(2001AA42422170)
文摘
针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法。采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能。控制单元由CPU、驱动、通讯、I／O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使系统具有一定的开放性,实现了功能的可配置。
关键词
模块化
嵌入式系统
机器人
控制单元
dsp
Keywords
modularization embedded system
robot
control unit
dsp
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SERCOS的工业机器人控制器设计
王文新
孙发杰
赵雁南
王家钦
郝悍勇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
1
在线阅读
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职称材料
2
模块化嵌入式机器人控制单元设计
钟华
吴镇炜
李艳杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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