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多道相关任务系统的一种并行调度方法被引量：4: 1; 作者许曰滨逯昭义《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期628-631,共4页; 该文针对分布式系统提出了一种描述任务动态特征的数据结构指派表ＡＴ（ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔｔａｂｌｅ）及一个并行调度算法ＤＲＡ（ｄｙｎａｍｉｃｒｅａｄｊｕｓｔｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ）．经仿真运行。; 关键词算法并行处理数据结构分布式计算机; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种有效的多Transputer系统的并行算法——ABC法被引量：2: 2; 作者朱金福乔新《南京航空学院学报》 CSCD 1991年第2期55-62,共8页; 本文讨论了多Transputer系统的一种有效的并行算法——ABC法。这种算法有三种基本相组成:聚集数据相(A相)、通讯相(B相)和计算相(C相)。在这三相中,B相最为关键,因为它直接关系到算法的成功和效率。本文通过对ABC法的计算复杂度、通讯... 展开更多; 关键词多处理机系统并行处理算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Multi-Transputer的物理场求解的并行算法被引量：1: 3; 作者尹朝庆《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期256-260,300,共6页; Multi-Transputer是一种新型的分布式并行处理系统,它的非存储器共享和通信进程同步阻塞的结构特点对共并行算法优化设计有很大影响。本文以差分法求解物理场为例,分析了网络拓扑、任务分解和通信进程对Multi-Transputer的通信开销和并... 展开更多; 关键词多处理机系统并行处理并行算法网络拓扑 Multi-TransPuter系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人反向动力学并行计算及实现: 4; 作者刘鲁源王欣东刘畅《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1992年第4期125-128,共4页; 综述机器人反向动力学方程并行计算及实现。重点介绍最近几年利用多微处理机进行并行计算的调度算法。最后提出一些结论和观点。; 关键词机器人并行计算反向动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

GKD-1 RRC机器人控制器与力反馈顺应控制研究: 5; 作者邹逢兴《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期30-36,共7页; GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RR... 展开更多; 关键词机器人控制器力控制并行处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

用深度优先算法处理并行调度中任务运行提前结束问题: 6; 作者许曰滨《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1998年第8期67-70,共4页; 本文将深度优先算法（ＤＦＡ）引入分布式系统的处理机调度中，用以处理任务运行提前结束问题，文中给出有关的数据结构和实现方法，最后是仿真结果及简要分析。; 关键词多机系统前趋图并行处理深度优先算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

求解非线性方程组的异步并行拟牛顿迭代算法的收敛性分析被引量：1: 7; 作者宋晓秋《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1989年第12期61-64,共4页; 本文给出了MIMD多处理机上的求解非线性方程组的异步并行拟牛顿迭代算法的收敛性分析,给出了收敛的充分性条件。; 关键词非线性方程迭代算法多处理机; 在线阅读下载PDF 职称材料

雷达散射截面值的多机并行计算: 8; 作者朱金福周建江乔新《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期415-418,共4页; 为了提高计算效率,本文讨论了飞行器的RCS值的并行计算方法。基于自带存储器的多处理机系统,对多任务模式和农场主-雇员模式都作了探讨。发现这两种模式都适用于RCS值的并行计算,因此开发了计算RCS值的并行处理程序PARCS。实例表明其并... 展开更多; 关键词并行处理雷达雷达散射截面; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人关节变量的多微机并行算法: 9; 作者蔡荣希《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1989年第8期43-48,共6页; 本文对机器人控制器运动学求逆运动学关节角的运算进行了并行算法研究,并在共享存储器结构的三台及四台Z80-Ⅱ型单板机构成的多机系统上实现了这一算法。这一研究目的是为了分析在机器人控制器的大量计算中如何提高运算速度及并行效率... 展开更多; 关键词机器人并行处理算法关节变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多道相关任务系统的一种并行调度方法被引量：4: 1; 作者许曰滨逯昭义; 机构青岛大学计算机系; 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期628-631,共4页; 基金山东省自然科学基金; 文摘该文针对分布式系统提出了一种描述任务动态特征的数据结构指派表ＡＴ（ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔｔａｂｌｅ）及一个并行调度算法ＤＲＡ（ｄｙｎａｍｉｃｒｅａｄｊｕｓｔｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ）．经仿真运行。; 关键词算法并行处理数据结构分布式计算机; Keywords multiprocessor systems, algorithms, parallel processing, data structure, distribution computers.; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种有效的多Transputer系统的并行算法——ABC法被引量：2: 2; 作者朱金福乔新; 机构南京航空学院飞机系; 出处《南京航空学院学报》 CSCD 1991年第2期55-62,共8页; 文摘本文讨论了多Transputer系统的一种有效的并行算法——ABC法。这种算法有三种基本相组成:聚集数据相(A相)、通讯相(B相)和计算相(C相)。在这三相中,B相最为关键,因为它直接关系到算法的成功和效率。本文通过对ABC法的计算复杂度、通讯复杂度、加速比和效率的分析,发现ABC法的效率与通讯复杂度和计算复杂度的比直接相关;该比值越小,则效率越高。因此对于通讯复杂度/计算复杂度较小的问题,ABC法是一种有效的方法。研究ABC法,就是要研究降低通讯复杂度与计算复杂度的比值的措施。为此本文专门讨论了ABC法的实施策略。 ABC法及本文提出的实施策略已被成功地用来并行处理线性方程组的直接解法问题。实例表明,本文得出的结论是正确的,对于满阵线性方程组,阶越高,ABC法的效率越高。这是因为阶越高,通讯复杂度/计算复杂度越小的缘故。; 关键词多处理机系统并行处理算法; Keywords computational method, multiprocessor systems, parallel processing algorithm complexity; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Multi-Transputer的物理场求解的并行算法被引量：1: 3; 作者尹朝庆; 机构武汉交通科技大学计算机与自动化系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期256-260,300,共6页; 基金武汉交通科技大学科研项目基金资助; 文摘 Multi-Transputer是一种新型的分布式并行处理系统,它的非存储器共享和通信进程同步阻塞的结构特点对共并行算法优化设计有很大影响。本文以差分法求解物理场为例,分析了网络拓扑、任务分解和通信进程对Multi-Transputer的通信开销和并行算法优化设计的制约关系。; 关键词多处理机系统并行处理并行算法网络拓扑 Multi-TransPuter系统; Keywords multiprocessor system / parallel processing / parallel algorithm / network topology / Multi-Transputer; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人反向动力学并行计算及实现: 4; 作者刘鲁源王欣东刘畅; 机构天津大学电力及自动化工程系; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1992年第4期125-128,共4页; 基金国家自然科学基金; 文摘综述机器人反向动力学方程并行计算及实现。重点介绍最近几年利用多微处理机进行并行计算的调度算法。最后提出一些结论和观点。; 关键词机器人并行计算反向动力学; Keywords robot dynamics, multimicroprocessor, parallel processing, scheduling algorithm; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GKD-1 RRC机器人控制器与力反馈顺应控制研究: 5; 作者邹逢兴; 机构国防科技大学自动控制系; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期30-36,共7页; 基金国家863计划的资助; 文摘 GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。; 关键词机器人控制器力控制并行处理; Keywords multiprocessor parallel processing robot controller force-feedback compliance control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用深度优先算法处理并行调度中任务运行提前结束问题: 6; 作者许曰滨; 机构青岛大学计算机系; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1998年第8期67-70,共4页; 基金山东省教委科学基金; 文摘本文将深度优先算法（ＤＦＡ）引入分布式系统的处理机调度中，用以处理任务运行提前结束问题，文中给出有关的数据结构和实现方法，最后是仿真结果及简要分析。; 关键词多机系统前趋图并行处理深度优先算法; Keywords multiprocessor system Precedence graph parallel processing Depth first algorithm.; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP338 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名求解非线性方程组的异步并行拟牛顿迭代算法的收敛性分析被引量：1: 7; 作者宋晓秋; 机构航空航天工业部二院二○四所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1989年第12期61-64,共4页; 文摘本文给出了MIMD多处理机上的求解非线性方程组的异步并行拟牛顿迭代算法的收敛性分析,给出了收敛的充分性条件。; 关键词非线性方程迭代算法多处理机; Keywords multiprocessor, parallel processing , algorithm, iteration.; 分类号 O241.7 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名雷达散射截面值的多机并行计算: 8; 作者朱金福周建江乔新; 机构南京航空航天大学飞机系; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期415-418,共4页; 文摘为了提高计算效率,本文讨论了飞行器的RCS值的并行计算方法。基于自带存储器的多处理机系统,对多任务模式和农场主-雇员模式都作了探讨。发现这两种模式都适用于RCS值的并行计算,因此开发了计算RCS值的并行处理程序PARCS。实例表明其并行效率是很高的。; 关键词并行处理雷达雷达散射截面; Keywords multiprocessor systems,parallel processing,radar,radar cross-section,efficiency of algorithm; 分类号 TN957.5 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人关节变量的多微机并行算法: 9; 作者蔡荣希; 机构中国海洋开发研究中心; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1989年第8期43-48,共6页; 文摘本文对机器人控制器运动学求逆运动学关节角的运算进行了并行算法研究,并在共享存储器结构的三台及四台Z80-Ⅱ型单板机构成的多机系统上实现了这一算法。这一研究目的是为了分析在机器人控制器的大量计算中如何提高运算速度及并行效率。实验表明该方法对解机器人某些问题是可行的,采用本算法无论在速度还是在效率上都较其它算法占优势。; 关键词机器人并行处理算法关节变量; Keywords robot, parallel processing algorithm, multiprocessor.; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多道相关任务系统的一种并行调度方法	许曰滨逯昭义	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	1998	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种有效的多Transputer系统的并行算法——ABC法	朱金福乔新	《南京航空学院学报》 CSCD	1991	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Multi-Transputer的物理场求解的并行算法	尹朝庆	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	1995	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机器人反向动力学并行计算及实现	刘鲁源王欣东刘畅	《天津大学学报》 EI CAS CSCD	1992	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	GKD-1 RRC机器人控制器与力反馈顺应控制研究	邹逢兴	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用深度优先算法处理并行调度中任务运行提前结束问题	许曰滨	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	求解非线性方程组的异步并行拟牛顿迭代算法的收敛性分析	宋晓秋	《系统工程与电子技术》 EI CSCD	1989	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	雷达散射截面值的多机并行计算	朱金福周建江乔新	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	机器人关节变量的多微机并行算法	蔡荣希	《系统工程与电子技术》 EI CSCD	1989	0	在线阅读下载PDF 职称材料