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应用RV-E3-ST的智能贴标系统的设计与实现 被引量:2
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作者 徐伟 陈卫东 谭树人 《现代制造工程》 CSCD 2006年第12期7-9,88,共4页
针对大尺寸产品生产线在线贴标问题,提出采用工业机器人贴标的方法,研制了真空吸标装置和显像管定位夹具,给出控制系统、气动系统和软件系统的设计,详细阐述系统综合应用机器人、条码扫描器、条码打印机、工业计算机和传感器的实现方法... 针对大尺寸产品生产线在线贴标问题,提出采用工业机器人贴标的方法,研制了真空吸标装置和显像管定位夹具,给出控制系统、气动系统和软件系统的设计,详细阐述系统综合应用机器人、条码扫描器、条码打印机、工业计算机和传感器的实现方法。最后给出基于机器人RV-E3-ST的在线智能贴标系统在LG..PH ILIPS.曙光工厂显像管生产线的实现,该系统具有很好的通用性和可靠性。 展开更多
关键词 机器人 条码 生产线 扫描器
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