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一种机器人压阻阵列触觉数据采集的新方法被引量：4: 1; 作者罗志增蒋静坪《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期31-33,48,共4页; 压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声（Ｃｒｏｓｓｔａｌｋ），同时随着阵列数的增加，如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处理。本文在分析研究现有数据采... 展开更多; 关键词机器人阵列触觉数据采集传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理被引量：1: 2; 作者郭兵秦岚邓达强《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1633-1636,1683,共5页; 应用归一化转动惯量特征识别方法,对作用于服装的接触物进行形体重建,建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型,给出了相应的推理运算步骤.认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体.输... 展开更多; 关键词机器人触觉认知图传感服装数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人导航中振动检测传感器的设计与改进被引量：1: 3; 作者王宏王乾郭崇《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第4期403-409,共7页; 针对采用传统方法进行振动检测传感器数据采集时存在的谐振失真问题,提出基于32通道VXI总线技术和阵列信号处理的机器人导航振动检测传感器改进设计方法,并对系统进行了总体设计和功能模块分析.通过均匀线列阵分布模型对检测到的振动信... 展开更多; 关键词机器人导航传感器数据采集振动检测控制信号模块化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计: 4; 作者张武黄英 +1 位作者曹广辉赵小文《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第6期96-99,共4页; 介绍了一种基于柔性触觉传感器的接触压力分布采集系统和利用Matlab进行系统设计的方法,采集分析系统由柔性触觉传感器阵列、信号处理采集电路和分析软件三部分构成。重点介绍了分析软件对多路传感器数据信号的实时采集、显示、存储,并... 展开更多; 关键词柔性触觉传感器接触压力分布 MATLAB 数据采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人压阻阵列触觉数据采样的研究: 5; 作者罗志增张启忠何发昌《传感器技术》 CSCD 1997年第5期29-31,34,共4页; 压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般来用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题．; 关键词机器人阵列触觉采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光传感器在机器人定位检测中的应用: 6; 作者王祺《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第11期36-40,共5页; 当前机器人目标定位检测一直受到昏暗环境的限制,导致定位与检测效果较差。针对上述问题,将激光传感器应用到机器人定位检测中。利用激光传感器采集关于目标的激光点云数据,并实施预处理,包括噪声点去除以及点云数据精简,在处理好的点... 展开更多; 关键词激光传感器移动机器人点云数据采集预处理 RBFP 定位检测方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种机器人压阻阵列触觉数据采集的新方法被引量：4: 1; 作者罗志增蒋静坪; 机构杭州电子工业学院机器人所浙江大学电机系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期31-33,48,共4页; 基金浙江省自然科学基金; 文摘压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声（Ｃｒｏｓｓｔａｌｋ），同时随着阵列数的增加，如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处理。本文在分析研究现有数据采样电路的基础上，设计了一种新的行扫描采样电路，较好地解决了这两方面的问题。; 关键词机器人阵列触觉数据采集传感器; Keywords robot tactile sensor array data acquisition; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理被引量：1: 2; 作者郭兵秦岚邓达强; 机构重庆大学教育部光电技术及系统重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1633-1636,1683,共5页; 基金教育部重点基金资助项目(104159); 文摘应用归一化转动惯量特征识别方法,对作用于服装的接触物进行形体重建,建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型,给出了相应的推理运算步骤.认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体.输入数据后,通过对认知图的运算确定机器人对接触物刺激的反应行为.由于机器人触觉传感服装数据的结构化程度较高,机器人对传感服装感知过程的各种要素存在着较明显的因果关系.实验结果表明,认知图可作为一种计算平台,适于机器人服装感知全过程的数据处理.; 关键词机器人触觉认知图传感服装数据处理; Keywords robot tactile sense cognitive map sensor suit data processing; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人导航中振动检测传感器的设计与改进被引量：1: 3; 作者王宏王乾郭崇; 机构重庆工程职业技术学院机械工程学院中国矿业大学机电与信息工程学院沈阳农业大学信息与电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第4期403-409,共7页; 基金国家985跨学科创新平台资助项目(0705-1) 辽宁省教育厅一般课题资助项目(W2013100) 辽宁省自然科学基金资助项目(201202191); 文摘针对采用传统方法进行振动检测传感器数据采集时存在的谐振失真问题,提出基于32通道VXI总线技术和阵列信号处理的机器人导航振动检测传感器改进设计方法,并对系统进行了总体设计和功能模块分析.通过均匀线列阵分布模型对检测到的振动信号进行阵列信号处理和波束形成分析,并结合32通道VXI总线数据采集技术和PXI总线数据回放技术,进行了系统模块化设计和集成.结果表明,改进的振动检测传感器系统具有较好的数据采集和信号处理能力,为机器人导航提供了准确的参量数据和控制信号输入.; 关键词机器人导航传感器数据采集振动检测控制信号模块化; Keywords robot navigation sensor data acquisition vibration detection control signal modularization; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计: 4; 作者张武黄英曹广辉赵小文; 机构合肥工业大学电子科学与应用物理学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第6期96-99,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61072032) 国家"863"计划资助项目(2007AA04Z220); 文摘介绍了一种基于柔性触觉传感器的接触压力分布采集系统和利用Matlab进行系统设计的方法,采集分析系统由柔性触觉传感器阵列、信号处理采集电路和分析软件三部分构成。重点介绍了分析软件对多路传感器数据信号的实时采集、显示、存储,并实现常规文件处理、分布图像绘制等功能的设计。结果表明:系统具有较好的稳定性和分辨率,能够方便地实现柔性触觉传感器表面接触压力分布的动态、实时测量和显示。; 关键词柔性触觉传感器接触压力分布 MATLAB 数据采集; Keywords flexible tactile sensor contact pressure distribution Matlab data acquisition; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人压阻阵列触觉数据采样的研究: 5; 作者罗志增张启忠何发昌; 机构杭州电子工业学院机器人所; 出处《传感器技术》 CSCD 1997年第5期29-31,34,共4页; 基金浙江省自然科学基金; 文摘压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般来用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题．; 关键词机器人阵列触觉采样; Keywords robot tactile sensor array data acquisition; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光传感器在机器人定位检测中的应用: 6; 作者王祺; 机构周口师范学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第11期36-40,共5页; 基金河南省科技厅科技计划项目(No.182102210600)。; 文摘当前机器人目标定位检测一直受到昏暗环境的限制,导致定位与检测效果较差。针对上述问题,将激光传感器应用到机器人定位检测中。利用激光传感器采集关于目标的激光点云数据,并实施预处理,包括噪声点去除以及点云数据精简,在处理好的点云数据基础上,利用RBFP方法(粒子滤波法)绘制环境地图,同时实现机器人的自定位。在环境地图中,识别存在的目标,确定目标类型以及计算目标体积,并结合激光测距数据,完成机器人定位检测。结果表明:即使在低照度的昏暗环境中,激光传感器的定位检测结果与实际结果误差,均在误差允许的范围内,说明定位检测质量极高。通过本研究以期为机器人移动导航提供可靠数据。; 关键词激光传感器移动机器人点云数据采集预处理 RBFP 定位检测方法; Keywords laser sensor mobile robot point cloud data acquisition point cloud data preprocessing RBFP target location and detection; 分类号 TN125.7 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种机器人压阻阵列触觉数据采集的新方法	罗志增蒋静坪	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理	郭兵秦岚邓达强	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人导航中振动检测传感器的设计与改进	王宏王乾郭崇	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计	张武黄英曹广辉赵小文	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机器人压阻阵列触觉数据采样的研究	罗志增张启忠何发昌	《传感器技术》 CSCD	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	激光传感器在机器人定位检测中的应用	王祺	《激光杂志》 CAS 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料