期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
分解法求解EMR系统机器人的服务角
被引量：
4
1
作者
黄献龙
梁斌
+1 位作者
陈建新
吴宏鑫
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期63-67,共5页
在许多应用场合需要知道机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力 ,或者说灵活性 ,人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了 EMR系统机器人的结构特点和自由度 ,确定以服务角来衡量系统的灵活性 ;然后 ...
在许多应用场合需要知道机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力 ,或者说灵活性 ,人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了 EMR系统机器人的结构特点和自由度 ,确定以服务角来衡量系统的灵活性 ;然后 ,提出了几种求解服务角的方法 ,并详细讨论了如何采用分解法求解服务角。该方法计算量少 。
展开更多
关键词
服务角
机器人
位置控制
分解法
EMR系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
分解法求解EMR系统机器人的服务角
被引量：
4
1
作者
黄献龙
梁斌
陈建新
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期63-67,共5页
基金
国家 8 63计划航天领域资助项目
文摘
在许多应用场合需要知道机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力 ,或者说灵活性 ,人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了 EMR系统机器人的结构特点和自由度 ,确定以服务角来衡量系统的灵活性 ;然后 ,提出了几种求解服务角的方法 ,并详细讨论了如何采用分解法求解服务角。该方法计算量少 。
关键词
服务角
机器人
位置控制
分解法
EMR系统
Keywords
robot service angle position control analyzing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分解法求解EMR系统机器人的服务角
黄献龙
梁斌
陈建新
吴宏鑫
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
