南海东部富砂砾型大中型油气田发现与启示——以珠江口盆地惠州26洼古近系恩平组为例 被引量：2

1

作者 徐长贵 高阳东 +4 位作者 刘军 彭光荣 刘培 熊万林 宋朋霖 《石油勘探与开发》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期14-27,共14页

基于珠江口盆地惠州凹陷油气勘探实践,通过烃源岩地球化学指标测定、储集体发育形貌恢复及镜下岩矿表征、圈闭封盖指标实测比对、原油生物标志化合物提取、凝析气成因判别及成藏条件解剖,系统分析惠州26洼古近系恩平组油气资源潜力、大... 基于珠江口盆地惠州凹陷油气勘探实践,通过烃源岩地球化学指标测定、储集体发育形貌恢复及镜下岩矿表征、圈闭封盖指标实测比对、原油生物标志化合物提取、凝析气成因判别及成藏条件解剖,系统分析惠州26洼古近系恩平组油气资源潜力、大型砂砾岩优质储集层发育特性、断裂圈闭有效性及油气运聚成藏模式,总结南海东部古近系富砂砾型大中型油气田的形成条件及勘探方向。研究表明:(1)洼内古近系文昌组发育“面积广、厚度大”的半深湖—深湖亚相优质烃源岩,具有“早期大量生油、晚期大量排气”的典型倾油型烃源岩排烃特征,为恩平组油气成藏提供了充足的物质基础;(2)洼内断裂陡坡带与转换带联合控制下近源规模性砂砾岩体储集层非均质性强,具有“有利相带-颗粒组分-微裂缝”三元分级控储特性,等粒、低泥质(含量小于5%)、高含量长石组分及近断裂组合的(水下)分流河道有利于甜点储集层发育;(3)稳定湖泛泥岩封盖下的走滑增压型圈闭是油气保存的必备条件,斜交主应力的北东及近东西向断裂控圈效果最优;(4)优质烃源岩-断裂输导/封堵-砂砾岩储集层时空配置共同控制油气富集程度,自上而下划分为低充满带、过渡带和高充满带3个油气聚集单元,且近增压型通源断裂带河道主体区利于规模性油气富集。研究成果为珠江口盆地恩平组规模性富砂砾型油气藏勘探指明了新方向,并实现了油气勘探重大突破。 展开更多

关键词 珠江口盆地 惠州凹陷 惠州26洼 古近系 恩平组 砂砾岩 大中型油气田

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中型组足球机器人传球动作辨识与再现 被引量：1

2

作者 田铠 卢振利 +4 位作者 徐惠钢 顾启民 毛丽民 陈勇 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期614-621,共8页

为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中... 为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 中型组足球机器人 传球 动作辨识 动作再现

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中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 被引量：1

3

作者 田铠 卢振利 +3 位作者 刘超 徐惠钢 毛丽民 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期429-436,共8页

研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨... 研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨骼模型测得了机器人的视野范围。通过对人体步态处于非正面视角下的状况的分析,提出了一种基于Kinect的在非正面视角时的识别方法,且能够给出人体所处的方位角。实验验证了该方法的实用性和有效性,结果表明,该方法在多个非正面视角下都具有较高的识别率。该研究可为将来的人机足球对抗赛提供技术储备。 展开更多

关键词 中型组足球机器人 KINECT 步态识别 非正面视角

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面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析 被引量：1

4

作者 王明菱 肖军浩 +1 位作者 张小波 姚沛嵩 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2018年第1期35-41,共7页

根据Robo Cup中国赛标准平台组联赛的实战经验,从进程层、黑板层、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能,并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信,用以支撑实时的多机器人协同策略.

关键词 robocup标准平台组 足球机器人 B-human 通信 NAO机器人

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RoboCup标准平台组顶层策略研究

5

作者 王明菱 肖军浩 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期15-22,共8页

RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中标准平台组要求参赛团队在竞赛中采用统一的硬件平台,更加侧重于考察参赛队伍的软件设计能力.采用竞赛规... RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中标准平台组要求参赛团队在竞赛中采用统一的硬件平台,更加侧重于考察参赛队伍的软件设计能力.采用竞赛规定的基于Aldebaran NAO仿人型机器人平台,参考国际强队B-human公开出来的部分开源程序代码,设计出顶层程序方案以及小部分底层程序改进方案,并且在仿真环境下实现了分布式多机器人的协同策略. 展开更多

关键词 robocup标准平台组 足球机器人 B-human NAO

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“中华之星”高速交流传动电动车组动力车 被引量：4

6

作者 刘友梅 唐飞龙 《机车电传动》 北大核心 2003年第5期35-39,共5页

介绍了我国首台拥有自主知识产权的动力集中式交流传动高速动力车——“中华之星”的主要特点和性能参数,并阐述了动力车各主要系统的功能和特点。

关键词 动力集中型 交流传动 高速动力车 “中华之星”电动车组 技术特点 性能参数

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高速电动车组的发展及其在我国的应用探讨 被引量：8

7

作者 李春阳 《机车电传动》 北大核心 2003年第5期15-18,共4页

分析国外300 km/h高速动车组发展动态,认为受关键参数的限制,300 km/h的速度是一个重要临界值.在此速度之下,动力集中与动力分散两种方式都能适应;在此速度之上,动力分散为佳.提出我国必须坚持科研开发与应用紧密结合的原则,在充分试验... 分析国外300 km/h高速动车组发展动态,认为受关键参数的限制,300 km/h的速度是一个重要临界值.在此速度之下,动力集中与动力分散两种方式都能适应;在此速度之上,动力分散为佳.提出我国必须坚持科研开发与应用紧密结合的原则,在充分试验并巩固200～250 km/h电动车组技术的平台上,应向开发300 km/h电动车组技术推进.建议对总体方案进行深入比较后,再确立最佳方案为好. 展开更多

关键词 高速电动车组 速度 技术发展 动力分散型 动力集中型 高速铁路

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电动车组技术特点及对客运经济的影响 被引量：2

8

作者 徐宗祥 《机车电传动》 北大核心 2003年第5期22-23,90,共3页

简要介绍了国外电动车组的技术特点和发展形势,对动力分散型电动车组和动力集中型电动车组进行了综合比较,结合特点阐述了电动车组技术对铁路客运经济的影响。

关键词 电动车组 技术特点 客运经济 铁路运输 动力分散型 动力集中型 发展 旅客运输 经济效益 交流传动

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DJJ1型高速交流传动电动车组空电联合制动装置 被引量：2

9

作者 柳晓峰 《电力机车技术》 2001年第4期14-15,共2页

以DJJ1型高速交流传动电动车组空电联合制动方案为例,介绍了动力集中型交流传动动车组的空电联合制动控制模式。同时,通过该电动车组在广深线上试验及运行数据的分析,阐述了其空电联合制动的优越性。

关键词 DJJ1型高速交流传动电动车组 动力集中型 空电联合制动 再生制动

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嵩县发现一中型金矿

10

《中国矿山工程》 2006年第5期51-51,共1页

河南省地矿局地质二队承担完成的“河南省嵩县东湾—蛮峪地区金矿普查”项目，在工作区发现一处中型矿床。“河南省嵩县东湾—蛮峪地区金矿普查”项目，是河南省地质二队于2001年申报并获批准的国土资源部矿产资源补偿项目。项目组通过... 河南省地矿局地质二队承担完成的“河南省嵩县东湾—蛮峪地区金矿普查”项目，在工作区发现一处中型矿床。“河南省嵩县东湾—蛮峪地区金矿普查”项目，是河南省地质二队于2001年申报并获批准的国土资源部矿产资源补偿项目。项目组通过3年普查工作，发现了金矿体3个，其中两个金矿体为隐伏，矿床规模达中型。 展开更多

关键词 金矿体 中型 嵩县 普查工作 矿床规模 国土资源部 河南省 项目组

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重庆发现中型岩盐矿

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《中国矿山工程》 2014年第6期75-75,共1页

重庆市地勘局川东南地质大队在重庆市忠县石宝镇进行的岩盐资源勘查取得重大进展，完成进尺2830m，首开钻孔见盐矿层。该项目是2012年国土资源部、财政部门下达的专项周转资金项目，勘查区属低丘地貌。含矿层位为三叠系中统巴东组一段... 重庆市地勘局川东南地质大队在重庆市忠县石宝镇进行的岩盐资源勘查取得重大进展，完成进尺2830m，首开钻孔见盐矿层。该项目是2012年国土资源部、财政部门下达的专项周转资金项目，勘查区属低丘地貌。含矿层位为三叠系中统巴东组一段一亚段和嘉陵江组五段二亚段。 展开更多

关键词 岩盐矿 重庆市 中型 资源勘查 含矿层位 国土资源部 财政部门 嘉陵江组

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基于YOLOv8的足球机器人定位跟踪系统

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作者 胡欢 邓晗 +3 位作者 杨扬 张洛裴 吴运东 梁钰敏 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2024年第6期88-95,共8页

针对RoboCup中型组比赛向人机对抗模式的发展趋势,提出了一种基于YOLOv8的识别多样式足球的方案,并结合双目测距原理进行空间定位,将位姿差异转化为机器人的运动速度和转向角度,实现机器人跟随足球移动。系统整体软件基于机器人操作系统... 针对RoboCup中型组比赛向人机对抗模式的发展趋势,提出了一种基于YOLOv8的识别多样式足球的方案,并结合双目测距原理进行空间定位,将位姿差异转化为机器人的运动速度和转向角度,实现机器人跟随足球移动。系统整体软件基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)搭建,运行于Jetson Xavier NX嵌入式平台上。实验结果表明,基于视觉的足球检测识别算法速度达到56帧/s,能够满足比赛的实时性需求;在对复杂环境验证集的验证中,识别平均精度均值达到了0.767,能够满足比赛的精度要求。 展开更多

关键词 robocup中型组 YOLOv8 目标识别 深度学习

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淮河防总检查组对淮河部分地区进行汛前检查

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《治淮》 2006年第5期F0003-F0003,共1页

关键词 淮河流域 检查 部分地区 组对 临淮岗洪水控制工程 穿堤建筑物 安全度汛 中型水库 治理工程 在建工程

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基于S3C44BOX和SM5004的足球机器人运动控制系统 被引量：2

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作者 田琦 张国良 +1 位作者 陈林鹏 刘延飞 《电子技术应用》 北大核心 2007年第9期34-37,共4页

Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析四轮全向机器人的运动学模型,使用模糊自适应PID控制算法完成对机器人的闭环控制。实践证明,以这种控制器... Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析四轮全向机器人的运动学模型,使用模糊自适应PID控制算法完成对机器人的闭环控制。实践证明,以这种控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,其速度、位置及控制精度等指标均达到了设计要求。 展开更多

关键词 robocup中型组 运动控制 ARM 四轮全向机器人 PID

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云南珍竹农业科技有限公司再获6项实用新型专利

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《世界竹藤通讯》 2024年第1期I0009-I0009,共1页

2023年,经国家知识产权局批准,云南珍竹农业科技有限公司再获6项实用新型专利。分别为:一种遮阳防冻大棚、一种省力型栽培装置、一种育苗砍口装置、一种自动放卷的盖膜装置、一种移动式灌溉装置、一种可调节切削装置。云南珍竹农业科技... 2023年,经国家知识产权局批准,云南珍竹农业科技有限公司再获6项实用新型专利。分别为:一种遮阳防冻大棚、一种省力型栽培装置、一种育苗砍口装置、一种自动放卷的盖膜装置、一种移动式灌溉装置、一种可调节切削装置。云南珍竹农业科技有限公司是国内较大的出口竹子种子、竹子种苗、云岭水果笋、竹子组培技术以及竹子机械化育苗、栽培、采伐技术的中型企业。拥有专业技术人才48名,有国家专利18项、商标178个,公司的技术和产品畅销5大洲100多个国家和地区。公司与20多家高等院校建立了合作关系。2023年公司取得了“科技型企业”“创新型企业”“昆明市龙头企业”“省级良种证”和“省级龙头企业”等5项荣誉。 展开更多

关键词 专业技术人才 科技型企业 中型企业 实用新型专利 国家知识产权局 省级龙头企业 切削装置 组培技术

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颅脑损伤CT计分与手术指征的相关研究 被引量：4

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作者 廖耿辉 陈宏新 +1 位作者 林源泉 娄明武 《中国医学影像学杂志》 CSCD 2005年第3期200-202,共3页

目的:探讨颅脑损伤CT计分与手术指征的关系。材料和方法:对52 0例颅脑损伤患者外伤后2 4h内行头颅CT扫描和并行CT计分,得到CT图像计分。分保守治疗组( 31 2例)和手术组( 2 0 8例)进行预后对照分析。结果:按CT计分将颅脑损伤分为轻型( &l... 目的:探讨颅脑损伤CT计分与手术指征的关系。材料和方法:对52 0例颅脑损伤患者外伤后2 4h内行头颅CT扫描和并行CT计分,得到CT图像计分。分保守治疗组( 31 2例)和手术组( 2 0 8例)进行预后对照分析。结果:按CT计分将颅脑损伤分为轻型( <5分)占2 2 .7% ( 1 1 8例) ,中型( 5～1 0分)占35.6 % ( 1 85例) ,重型( >1 0分)占4 1 .7% ( 2 1 7例)。中型手术组预后的重残死亡率( 2 1 .0 % )远低于保守组( 4 4.2 % ) (P <0 .0 5) ;轻、重型无显著差异。结论:颅脑损伤CT计分是较准确可靠的手术指征之一。 展开更多

关键词 手术指征 相关研究 头颅CT扫描 颅脑损伤患者 CT图像计分 对照分析 24h 外伤后 治疗组 死亡率 预后 保守 中型 重型

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高师音乐钢琴课教学改革与研究

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作者 刘成 《赤峰学院学报（哲学社会科学版）》 2008年第A02期105-106,共2页

高师音乐教育钢琴课以中型课打基础,以小型课作为个别教育,大型课可作为锻炼学生综合能力的环节,让学生在两年的钢琴课程中,学到更多、更广的钢琴弹奏技巧及相关的一些辅助知识,形成较高的音乐素质。

关键词 培养目标 中型课 小型课 大组课 开放式教学

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足球机器人视觉目标识别的PCA-SIFT算法 被引量：3

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作者 李彤斐 杨马英 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期601-606,共6页

针对Robocup类人组比赛的特殊环境,为了识别比赛双方机器人,并克服光照变化、图像扭曲等问题给识别目标带来的干扰,选用尺度不变特征变换(SIFT)算法进行特征提取。由于SIFT算法的实时性差,提出改进的PCA-SIFT目标识别算法,将主成分分析... 针对Robocup类人组比赛的特殊环境,为了识别比赛双方机器人,并克服光照变化、图像扭曲等问题给识别目标带来的干扰,选用尺度不变特征变换(SIFT)算法进行特征提取。由于SIFT算法的实时性差,提出改进的PCA-SIFT目标识别算法,将主成分分析法(PCA)用于对经典SIFT算法中的128维描述子进行降维,并用最近邻法进行特征点的匹配。通过实验发现,经过PCA改进的描述子不仅提高了运算速度,匹配度也保持在较好的状态。 展开更多

关键词 robocup类人组比赛 尺度不变特征变换 主成分分析法 最近邻方法

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一种F180型足球机器人控制系统的研制 被引量：1

19

作者 周全 刘任平 《现代电子技术》 2006年第19期87-90,共4页

介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮... 介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。 展开更多

关键词 robocup小型组(F180) 足球机器人 控制系统

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中海油VSP技术取得重大突破

20

作者 天工 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期41-41,共1页

中海油首次变偏移距垂直地震剖面（以下简称Walk-away VSP）采集工作圆满结束,该项目是中海油承担的国家“十三五”科技重大专项“层大中型气田勘探评价技术集成及应用”下的一项研究课题。在此次采集工作中,项目组完成环线采集等多项... 中海油首次变偏移距垂直地震剖面（以下简称Walk-away VSP）采集工作圆满结束,该项目是中海油承担的国家“十三五”科技重大专项“层大中型气田勘探评价技术集成及应用”下的一项研究课题。在此次采集工作中,项目组完成环线采集等多项创新突破,完成工作量为国家要求的3倍。 展开更多

关键词 VSP技术 垂直地震剖面 采集工作 大中型气田 技术集成 勘探评价 偏移距 项目组

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