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基于FastSLAM的RoboCup家庭组机器人自定位方法研究: 1; 作者宋鑫坤陈万米 +2 位作者徐昱琳朱明张雷《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6781-6785,共5页; FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论,Rao-Blackwellised解耦,粒子滤波器原理等方面论述了FastSLAM的关键技术及基本理论。针对家庭组机器人... 展开更多; 关键词 FASTSLAM robocup家庭组机器人自定位非结构化场景; 在线阅读下载PDF 职称材料

RoboCup中型组足球机器人系统关键技术被引量：3: 2; 作者郑志强卢惠民 +3 位作者王祥科肖军浩卢盛才杨绍武《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期121-126,共6页; RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现... 展开更多; 关键词 robocup中型组足球机器人多机器人系统机器人视觉行为策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

Robocup中型组机器人足球技术探讨被引量：5: 3; 作者侯清涛厉广伟李金屏《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期270-275,共6页; 综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup... 展开更多; 关键词 robocup 中型组足球机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

RoboCup中型组足球机器人主动控球机构设计被引量：3: 4; 作者卢盛才海丹 +2 位作者王祥科孙方义郑志强《机电工程》 CAS 2009年第11期13-17,67,共6页; 针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型... 展开更多; 关键词 robocup 中型组足球机器人主动控球机构原理控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种F180型足球机器人控制系统的研制被引量：1: 5; 作者周全刘任平《现代电子技术》 2006年第19期87-90,共4页; 介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮... 展开更多; 关键词 robocup小型组(F180) 足球机器人控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FastSLAM的RoboCup家庭组机器人自定位方法研究: 1; 作者宋鑫坤陈万米徐昱琳朱明张雷; 机构上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6781-6785,共5页; 基金上海市重点学科建设项目(T0103); 文摘 FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论,Rao-Blackwellised解耦,粒子滤波器原理等方面论述了FastSLAM的关键技术及基本理论。针对家庭组机器人非结构化场景的特殊情况,提出基于FastSLAM的定位策略。仿真结果表明算法的有效性和鲁棒性,能够为家庭机器人在非结构化场景中的定位问题提供有效地解决方案。; 关键词 FASTSLAM robocup家庭组机器人自定位非结构化场景; Keywords FastSLAM robocup@Home Robot self-localization unstructured scenes; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RoboCup中型组足球机器人系统关键技术被引量：3: 2; 作者郑志强卢惠民王祥科肖军浩卢盛才杨绍武; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期121-126,共6页; 文摘 RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。; 关键词 robocup中型组足球机器人多机器人系统机器人视觉行为策略; Keywords robocup middle size league soccer robots multi-robot system robot vision behavior and strategy; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Robocup中型组机器人足球技术探讨被引量：5: 3; 作者侯清涛厉广伟李金屏; 机构济南大学信息科学与工程学院; 出处《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期270-275,共6页; 文摘综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题。对中型组机器人足球的发展趋势进行分析和展望。; 关键词 robocup 中型组足球机器人; Keywords robocup middle - size robot - soccer; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RoboCup中型组足球机器人主动控球机构设计被引量：3: 4; 作者卢盛才海丹王祥科孙方义郑志强; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《机电工程》 CAS 2009年第11期13-17,67,共6页; 文摘针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型组足球机器人。分析结果表明:根据足球的期望运动对作用在足球上的转矩进行实时控制是机构成功控制足球运动的关键,同时机构主动轮和足球的转速还需满足一定的关系。; 关键词 robocup 中型组足球机器人主动控球机构原理控制; Keywords robocup middle size soccer robot active ball handling mechanism element control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种F180型足球机器人控制系统的研制被引量：1: 5; 作者周全刘任平; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《现代电子技术》 2006年第19期87-90,共4页; 文摘介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。; 关键词 robocup小型组(F180) 足球机器人控制系统; Keywords robocup small size league （F180） soccer robot contro 1 system; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于FastSLAM的RoboCup家庭组机器人自定位方法研究	宋鑫坤陈万米徐昱琳朱明张雷	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	RoboCup中型组足球机器人系统关键技术	郑志强卢惠民王祥科肖军浩卢盛才杨绍武	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Robocup中型组机器人足球技术探讨	侯清涛厉广伟李金屏	《济南大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	RoboCup中型组足球机器人主动控球机构设计	卢盛才海丹王祥科孙方义郑志强	《机电工程》 CAS	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种F180型足球机器人控制系统的研制	周全刘任平	《现代电子技术》	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料