复杂随机路面激励的统一时域模型与拟合 被引量：1

1

作者 梁明朗 李兆军 +2 位作者 黄伟 蒋春玲 林建华 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期61-67,112,共8页

针对路面激励具有显著复杂性和随机性的特点,依据平稳随机激励、非平稳随机激励、离散激励等典型路面激励特性,建立能充分体现路面激励随机特性的典型路面激励统一表达式,构建包含典型路面激励及混合路面激励的复杂路面激励统一时域模型... 针对路面激励具有显著复杂性和随机性的特点,依据平稳随机激励、非平稳随机激励、离散激励等典型路面激励特性,建立能充分体现路面激励随机特性的典型路面激励统一表达式,构建包含典型路面激励及混合路面激励的复杂路面激励统一时域模型,提出实际复杂路面激励的拟合方法,并通过实例对所构建的复杂路面激励统一时域模型及复杂路面激励拟合方法的有效性进行验证。研究表明,所建立的复杂路面激励统一时域模型能够较好地描述实测路面激励特性,并能有效地对实测复杂路面激励信号进行有效、准确拟合,从而为进一步深入研究车辆动态性能提供必要的理论基础。 展开更多

关键词 振动与波 路面激励 随机性 复杂工况 时域模型 拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆路面不平度输入的随机激励时域模型 被引量：87

2

作者 张永林 钟毅芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期9-12,共4页

作为随机过程的车辆道路不平度高程 ,通用的模拟方法是频域模型——道路不平度功率谱密度(PSD)。但在对人车路系统进行非线性或耦合动力学分析研究时 ,必须获得关于道路的时域模型。由等级道路的标准谱或实测道路的估计谱反求道路时域... 作为随机过程的车辆道路不平度高程 ,通用的模拟方法是频域模型——道路不平度功率谱密度(PSD)。但在对人车路系统进行非线性或耦合动力学分析研究时 ,必须获得关于道路的时域模型。由等级道路的标准谱或实测道路的估计谱反求道路时域模型具有重要的理论意义和实用价值。本文基于道路 PSD,描述了几种基于路面功率谱模型的道路时域模型重构方法 ,阐述了时域建模的原理、特点和适用范围 ,给出了其数学上的实现过程。最后 ,指出了道路时域建模进一步研究的方向。 展开更多

关键词 车辆 路面不平度 随机激励 时域模型 功率谱模型 乘坐舒适性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真 被引量：127

3

作者 陈杰平 陈无畏 +1 位作者 祝辉 朱茂飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期11-15,共5页

在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级... 在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较,证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致,结果准确,可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。 展开更多

关键词 路面不平度 随机激励 功率谱密度 时域模型 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

白噪声路面不平度时域模型的建立与仿真 被引量：16

4

作者 李仲兴 黄建宇 +1 位作者 刘亚威 江洪 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期503-506,524,共5页

根据GB/T7031—2005对不同路面不平度系数下随机路面高程均方根值的要求,确定了白噪声输入拟合表达式.对速度相关参数e进行重新计算,针对e值的波动拟合出速度增益函数并建立完善的路面不平度时域模型.利用Matlab/Simulink对所建模型进... 根据GB/T7031—2005对不同路面不平度系数下随机路面高程均方根值的要求,确定了白噪声输入拟合表达式.对速度相关参数e进行重新计算,针对e值的波动拟合出速度增益函数并建立完善的路面不平度时域模型.利用Matlab/Simulink对所建模型进行仿真并与标准路面等级的谱密度曲线进行对比,验证其正确性.结果表明：e值大小与速度相关与路面不平度系数无显著关系,速度较低时,e值有轻微波动;速度较高时,e值趋近于0.218;模型完善后,仿真生成的路面随机高程均方根值与路面分级标准间的误差为0.157%～1.730%,此路面不平度时域模型与传统白噪声时域模型相比,具有更高的准确度. 展开更多

关键词 路面不平度 随机激励 时域模型 白噪声 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

时空相关车辆道路的高效数值仿真 被引量：17

5

作者 张永林 胡志刚 陈立平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期13-15,24,共4页

在阐述功率谱密度时域等效的道路模拟方法的原理、构造及单轮辙道路时序重构应用的基础上,结合车辆道路双轮辙时空相关特性,提出了双轮辙两相关随机过程的虚拟线性系统连接方法,建立了符合道路相干函数规律的传递关系,模拟再现了时空相... 在阐述功率谱密度时域等效的道路模拟方法的原理、构造及单轮辙道路时序重构应用的基础上,结合车辆道路双轮辙时空相关特性,提出了双轮辙两相关随机过程的虚拟线性系统连接方法,建立了符合道路相干函数规律的传递关系,模拟再现了时空相关的双轮辙道路激励输入的时程样本,使得模型中同时包含了道路自功率谱和互功率谱的统计信息。仿真试验表明该方法具有高的保真性,适用于任意指定谱特征的随机道路模拟。 展开更多

关键词 随机激励 功率谱密度 时域模型 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆道路模拟的计算机仿真系统设计研究(英文) 被引量：8

6

作者 张永林 滕红华 侯传亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期86-91,共6页

为了对道路随机激励下车辆的平顺性动力学进行研究首先必须建立道路高程的时间历程。为了对时域内道路的数学模型、算法设计和道路仿真实现的研究,分析了道路不平顺高程从频域向时域的转换方法并在建模数值道路过程中考虑了车轮之间以... 为了对道路随机激励下车辆的平顺性动力学进行研究首先必须建立道路高程的时间历程。为了对时域内道路的数学模型、算法设计和道路仿真实现的研究,分析了道路不平顺高程从频域向时域的转换方法并在建模数值道路过程中考虑了车轮之间以及两轮辙之间的相关性,设计了三种主要的道路模拟算法——谐波叠加法、白噪声过滤法和基于道路功率谱离散的逆Fourier变换法并将其于MATlab平台上集成为专用的道路仿真系统。为使仿真尽可能真实,包括时域中的双轮辙关系、道路仿真算法的改进以及多元算法的集成等方面也给予了重视。仿真算例研究表明了所用方法原理上的普适性、有效性,以及仿真结果与实际道路的一致性。 展开更多

关键词 道路激励 随机不平顺 时域模型 计算机仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

路面对四轮汽车输入的时域模型 被引量：85

7

作者 赵珩 卢士富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期112-117,共6页

本文通过理论分析,建立了路面对四轮汽车输入的时域模型。通过计算机模拟分析,该模型可保证一定的精度,并有利于进行主动悬架的设计。

关键词 汽车 路面随机输入 时域模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车道路双轮辙多点随机激励建模与仿真研究 被引量：18

8

作者 张永林 钟毅芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1147-1149,1154,共4页

道路随机过程通用的描述方法为频域的功率谱密度函数方法。基于道路频域模型,研究了用白噪声滤波方法得到与给定谱特征相对应的道路时延相关性模型的模拟原理及其数学方法,同时提出了针对车辆道路空间相关的双轮辙激励模拟的有效途径—... 道路随机过程通用的描述方法为频域的功率谱密度函数方法。基于道路频域模型,研究了用白噪声滤波方法得到与给定谱特征相对应的道路时延相关性模型的模拟原理及其数学方法,同时提出了针对车辆道路空间相关的双轮辙激励模拟的有效途径——激励输入白噪声的传递函数法,并应用该方法再现了道路不平度的有代表性的时间历程。通过计算机仿真实例,证明了所用方法的正确性和精确性。 展开更多

关键词 路面不平度 随机过程 双轮辙激励 时域模型 数值仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车路面激励的时域建模与仿真 被引量：49

9

作者 卢凡 陈思忠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期549-553,共5页

在考虑左右轮迹相干性的基础上,采用滤波白噪声法建立了四轮汽车的路面激励时域模型。在不同路面和汽车参数的工况下进行了仿真,生成了汽车路面激励时域信号。仿真结果表明,该方法建立的路面激励时域模型的功率谱密度和左右轮迹相干函... 在考虑左右轮迹相干性的基础上,采用滤波白噪声法建立了四轮汽车的路面激励时域模型。在不同路面和汽车参数的工况下进行了仿真,生成了汽车路面激励时域信号。仿真结果表明,该方法建立的路面激励时域模型的功率谱密度和左右轮迹相干函数与参考模型基本一致。与其它方法相比,该模型可行有效、通用性好、易于计算。 展开更多

关键词 路面激励 时域模型 滤波白噪声 相干性

在线阅读 下载PDF 职称材料

用谐波叠加法重构随机道路不平顺高程的时域模型 被引量：57

10

作者 张永林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期32-35,共4页

道路时域建模对道路车辆振动时程分析、车辆台架试验、路面损伤以及车路耦合动力学研究均具有重要意义。谐波迭加法是一种既简单直观而又具有严密数学基础的构造道路时域模型的方法。本文基于随机道路的统计量描述 ,再现了随机道路针对... 道路时域建模对道路车辆振动时程分析、车辆台架试验、路面损伤以及车路耦合动力学研究均具有重要意义。谐波迭加法是一种既简单直观而又具有严密数学基础的构造道路时域模型的方法。本文基于随机道路的统计量描述 ,再现了随机道路针对路面车辆的单点激励和单轮辙激励的时间历程样本 ,完善了所生成样本的标定方法。对双轮辙激励 ,采用空间相关的两随机过程模拟 ,将两过程用虚拟的线性系统联接 ,建立其符合道路相干函数的传递关系 ,最终得到道路车辆的双轮辙多点时空相关性激励模型。该模拟方法的数学理论正确 ,适用于任意指定谱特征的随机道路模拟 ,对其他类似随机过程的模拟也具普通适用性。 展开更多

关键词 谐波叠加法 道路激励 随机不平顺 时域模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

路面随机输入时域仿真及试验分析 被引量：4

11

作者 于斌 张军伟 +3 位作者 李陆浩 左霞 郭文天 王国业 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第11期75-82,共8页

为得到路面随机输入时域模型,将滤波白噪声与传递函数结合对四轮路面时域模型进行推导,并利用优化算法求得各相关系数;利用MATLAB/Simulink软件搭建了四轮路面仿真模型,利用频谱分析法对仿真结果进行分析,结果表明仿真数据满足车辆随机... 为得到路面随机输入时域模型,将滤波白噪声与传递函数结合对四轮路面时域模型进行推导,并利用优化算法求得各相关系数;利用MATLAB/Simulink软件搭建了四轮路面仿真模型,利用频谱分析法对仿真结果进行分析,结果表明仿真数据满足车辆随机振动的输入要求。搭建路面不平度测量仪器,对试验路面进行测量和路面等级识别,并将实测数据导入仿真模型分析,结果表明系统具有较好稳定性;将路面仿真结果与实测结果进行分析可得,前后轮迹拟合直线频率指数相同,左右轮迹拟合直线频率指数相差仅为0.059,实测路面较仿真路面的拟合直线频率指数最大误差为0.248,表明在关注空间频率范围内,仿真与实测路面PSD的拟合直线偏差较小,模型能够较好反映路面的不平度信息。 展开更多

关键词 路面随机输入 路面不平度 时域模型 功率谱密度

在线阅读 下载PDF 职称材料