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弓形虫TR与ROP5双基因缺失株的构建及其生物学功能研究
1
作者 耿小玲 李瑞芳 +7 位作者 徐卫兵 杜晶莹 张曼玉 孙卿 蒋蔚 米荣升 陈兆国 王权 《畜牧兽医学报》 北大核心 2025年第7期3408-3422,共15页
为了探究弓形虫TR与ROP5在抗宿主ROS损伤中是否具有协同作用,本研究利用CRISPR/Cas9技术成功构建了TR与ROP5双基因缺失株(TR-ROP5-KO)弓形虫。通过体外增殖、入侵及小鼠体内毒力试验发现,与RH株、TR基因缺失株(TR-KO)及ROP5基因缺失株(R... 为了探究弓形虫TR与ROP5在抗宿主ROS损伤中是否具有协同作用,本研究利用CRISPR/Cas9技术成功构建了TR与ROP5双基因缺失株(TR-ROP5-KO)弓形虫。通过体外增殖、入侵及小鼠体内毒力试验发现,与RH株、TR基因缺失株(TR-KO)及ROP5基因缺失株(ROP5-KO)相比,TR-ROP5-KO株在体外细胞中入侵、增殖能力及小鼠体内毒力作用减弱,表明弓形虫TR与ROP5基因双缺失不仅导致虫体在体外细胞中的生存活力减弱,还降低对宿主的毒力作用;通过检测TR/ROP5基因缺失株的氧化应激水平以及感染RAW264.7细胞的活性氧(ROS)水平发现,TR-ROP5-KO株引发的氧化应激水平虽然显著高于RH株(P<0.05),但与TR-KO株无显著差异(P>0.05);利用RT-qPCR检测TR/ROP5基因缺失株感染RAW264.7细胞的NF-κB、IL-12、IFN-γmRNA水平和ELISA检测小鼠血清中IL-12的水平发现,TR-ROP5-KO株感染组虽显著高于RH株感染组(P<0.05),但却未显著高于TR-KO株感染组(P>0.05),表明弓形虫的TR与ROP5在抗宿主ROS损伤中不存在协同作用。本研究构建TR与ROP5的双基因缺失株的方法探究两者在抗宿主ROS损伤中并无协同作用,为后续解析弓形虫多个基因功能的研究提供了方法依据,为弓形虫免疫逃避机制的研究提供了基础材料。 展开更多
关键词 刚地弓形虫 CRISPR/Cas9 TR roP5 roS
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水稻花药ROS稳态调控基因研究进展
2
作者 胡霞菲 李思宁 +4 位作者 王晓清 张泽霖 叶晴 贺浩华 胡丽芳 《广东农业科学》 2025年第1期146-156,共11页
水稻雄性不育系的发现为杂种优势在水稻中的成功利用奠定了基础,大幅提高了水稻单位面积产量,为解决粮食安全问题提供了强有力的保障。花药作为雄性生殖器官,其发育与花粉育性密切相关,阐明花药发育机制对水稻生产具有重要的理论和实践... 水稻雄性不育系的发现为杂种优势在水稻中的成功利用奠定了基础,大幅提高了水稻单位面积产量,为解决粮食安全问题提供了强有力的保障。花药作为雄性生殖器官,其发育与花粉育性密切相关,阐明花药发育机制对水稻生产具有重要的理论和实践意义。在抗氧化系统中,活性氧(ROS)的生成与清除处于动态平衡的状态,这一稳态的维持与生物体内的一系列生物学过程密切相关。最新研究表明,ROS稳态失衡通常会导致水稻花药发育异常。为进一步探究ROS稳态在水稻花药发育中的功能及其作用机制,该文归纳总结了与水稻花药发育相关的21个ROS稳态调控基因的研究进展。在这些分离的基因中,包括3个ROS产生基因(OsRboh1、OsRboh3和OsHXK1)和6个ROS清除基因(OsCATB/2、cCu/Zn-SOD1、OsALDH2b、OsCOX11、OsMT-1-4b和OsMT2b),其主要编码酶类,可直接调控ROS的含量;3个编码转录因子的基因(OsMADS3、bHLH142和OsAGO2),其可通过直接调控ROS稳态基因的表达来影响花药发育;9个编码其他蛋白的基因(OsSAPK2、OsRACK1B、DTC1、EDT1、OsHSP60-3B、OsBP1、ADT1、OsTMS19和DPS1),它们主要通过蛋白间相互作用调控ROS水平及花粉的形成。最后,对水稻花药ROS稳态调控基因的深入研究提出了展望,以期为揭示水稻花药发育的分子机制提供新的思路和参考依据。 展开更多
关键词 水稻 花药 雄性不育 roS稳态 roS产生和清除 表达
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补中益气汤通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药的分子机制
3
作者 于丹 牟琪瑞 高原 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第3期170-174,I0034,共6页
目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(... 目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(A549细胞+20μg/mL顺铂)、C组(A549细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞)、E组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂)、F组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用CCK-8法检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC50)值,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot法检测各组细胞Nrf2、P-Nrf2、PERK、P-PERK、eIF2α、P-eIF2α、IRE1、XBP1的蛋白表达量。结果在A549细胞和A549/DDP细胞中,补中益气汤均可以显著下调其对顺铂的IC50值(P<0.05);两株细胞中,顺铂均可以上调Nrf2、P-Nrf2的蛋白表达,在补中益气汤干预后,二者表达量下调(P<0.05),且二者在A549/DDP细胞中表达较A549细胞更高(P<0.05);与空白组比较,顺铂可以上调两株细胞的ROS表达量(P<0.05),在联合了补中益气汤后ROS表达量进一步上调(P<0.05),且A549细胞的ROS表达量要显著高于A549/DDP细胞(P<0.05);PERK、eIF2α在各组细胞中表达无显著差异(P>0.05),在两株细胞中,顺铂能显著上调P-PERK、P-eIF2α、IRE1、XBP1、蛋白表达,在补中益气汤干预后表达再次上调(P<0.05),且A549细胞的内质网应激蛋白表达高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药。 展开更多
关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 Nrf2/roS 内质网应激 顺铂耐药
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基于ROS/NLRP3介导的泪腺上皮细胞焦亡探讨梅花生津饮治疗干燥综合征的机制研究 被引量：5
4
作者 夏凯雨 李奇玮 +4 位作者 李泽光 李添 刘茜茜 任首泽 梁华 《海南医科大学学报》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
目的:观察梅花生津饮对泪腺上皮细胞ROS/NLRP3信号通路的影响,从而阐明其通过细胞焦亡治疗干燥综合征的分子机制。方法:NOD小鼠给予梅花生津饮进行干预,并以C57BL/6J小鼠作为空白对照。采用H&E染色观察各组小鼠泪腺组织病理的改变,... 目的:观察梅花生津饮对泪腺上皮细胞ROS/NLRP3信号通路的影响,从而阐明其通过细胞焦亡治疗干燥综合征的分子机制。方法:NOD小鼠给予梅花生津饮进行干预,并以C57BL/6J小鼠作为空白对照。采用H&E染色观察各组小鼠泪腺组织病理的改变,酚红棉线染色法检测泪液分泌,ELISA法检测氧化应激指标。在此基础上,以H_(2)O_(2)诱导泪腺上皮细胞构建细胞模型,并给予梅花生津饮含药血清进行干预。采用流式细胞检测细胞ROS和焦亡的水平,ELISA法检测乳酸脱氢酶的释放,采用Western blot检测NLRP3相关蛋白的表达。结果:与模型组相比,梅花生津饮能够显著增加干燥综合征小鼠泪液分泌,改善泪腺组织病理评分、降低血清MDA的含量和增加SOD的活性,差异具有统计学意义(P<0.01)。此外,与模型组相比,梅花生津饮能够显著降低泪腺上皮细胞ROS、焦亡水平和LDH的释放,下调NLRP3蛋白的表达与降低Cleaved Caspase-1/Caspase-1、GSDMD-N/GSDMD-FL、Mature IL-1β/Pro-IL-1β和Mature IL-18/Pro-IL-18的比值,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:梅花生津饮通过抑制ROS/NLRP3通路的激活,抑制泪腺上皮细胞的焦亡,从而抑制炎症反应,达到治疗干燥综合征的作用。 展开更多
关键词 梅花生津饮 泪腺上皮细胞 roS/NLRP3信号通路 细胞焦亡
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基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计 被引量：3
5
作者 谢晓轩 孔德义 +2 位作者 潘斌 单建华 谢淮北 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期82-89,共8页
针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式... 针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式模块化的控制系统,包括人机交互、自主导航、视觉识别和采摘执行等各个功能子系统,利用ROS分布式通信机制,对各个子系统节点进行了功能实现,通过中央决策控制节点获取各个子系统节点的数据信息和反馈信号,下发相应的指令完成采摘任务;最后,在植物工厂中对控制系统进行可行性实验验证和性能指标测试。结果表明:机器人定位导航位置偏差小于5.5 cm,航向角偏差小于2.7°,单个番茄平均采摘时长为12 s,实验过程中控制系统运行稳定可靠,能够实现植物工厂环境下的高精度导航、目标识别、番茄采摘和语音人机交互等各项功能。 展开更多
关键词 植物工厂 农业机器人 番茄采摘 roS机器人 控制系统
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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计 被引量：2
6
作者 马文强 冯青春 +2 位作者 李亚军 茹孟菲 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期54-60,共7页
为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机器人 控制系统 roS 伺服控制
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基于ROS-TXNIP-NLRP3信号通路研究电针对脑缺血再灌注大鼠星形胶质细胞活化的作用机制 被引量：1
7
作者 江静 张小卿 +6 位作者 曹锐 陈怡然 周歆 胡楠 孙世婧 李佳欣 石蓉 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第7期162-167,I0048-I0050,共9页
目的 观察电针干预脑缺血再灌注损伤大鼠对其海马区星形胶质细胞活化的作用机制,及对活性氧(reactive oxygen species, ROS)、硫氧还蛋白相互作用蛋白(thioredoxin interacting protein, TXNIP)、核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3[nuc... 目的 观察电针干预脑缺血再灌注损伤大鼠对其海马区星形胶质细胞活化的作用机制,及对活性氧(reactive oxygen species, ROS)、硫氧还蛋白相互作用蛋白(thioredoxin interacting protein, TXNIP)、核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3[nucleotidebinding oligomerization domain(NOD)-like receptor family pyrin domain containing 3,NLRP3]表达的影响。方法 48只成年雄性SD大鼠随机分为4组,假手术组、模型组、ROS抑制剂组与电针组,每组12只。通过Koizumi线栓法制备脑缺血再灌注损伤大鼠模型,采用Longa评分法对大鼠进行纳入与剔除,假手术组仅剥离颈动脉。抑制剂组需造模前3 d开始用ROS抑制剂n-乙酰-1-半胱氨酸溶液进行灌胃,共连续灌胃10 d,电针组选取百会、印堂以及双侧足三里进行干预,10 min/d,共7 d。圆筒实验观察神经功能恢复情况,2,3,5-氯化三苯基四氮唑(triphenyltetrazolium chloride, TTC)染色法检测脑梗死面积,免疫组化法检测海马区胶质纤维酸性蛋白(glial fibrillary acidic protein, GFAP)的阳性表达,二氢乙啶(dihydroethidium, DHE)荧光探针检测海马区ROS含量,蛋白免疫印迹法(Western blot)检测海马区GFAP、TXNIP、NLRP3蛋白表达,免疫荧光法测定海马区TXNIP与NLRP3共定位情况。结果 与假手术组比较,模型组不对称指数明显降低,神经功能损伤程度较重(P<0.01),脑梗死面积范围较大(P<0.01),GFAP阳性表达以及蛋白含量增多(P<0.01),星形胶质细胞增殖较少,胞体纤维突起程度较弱,ROS、TXNIP与NLRP3含量显著上升(P<0.01);与模型组比较,ROS抑制剂组与电针组不对称指数较高,神经功能损伤恢复情况良好(P<0.05,P<0.01),脑梗死面积范围缩小(P<0.01),GFAP阳性表达以及蛋白含量增多显著(P<0.01),星形胶质细胞增殖活化程度增多,排列紧密,细胞纤维突起程度增加,ROS、TXNIP与NLRP3含量均有下降(P<0.05,P<0.01),且电针组较抑制剂组更为显著。结论 电针干预可以恢复大鼠的神经功能损伤,其机制可能与促进星形胶质细胞增殖活化,抑制ROS-TXNIP-NLRP3信号通路有关,以减轻氧化应激及炎性反应,发挥脑保护作用。 展开更多
关键词 电针 脑缺血再灌注 星形胶质细胞 roS-TXNIP-NLRP3信号通路
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EZH2靶向FAK/F⁃actin/ROS信号通路影响结直肠癌进展的机制研究
8
作者 刁庆飞 张昊 +4 位作者 杨春白雪 樊建春 武雪亮 韩磊 路永刚 《南京医科大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1110-1122,共13页
目的:探讨Zeste同源物增强子2(enhancer of Zeste homolog 2,EZH2)对黏着斑激酶(focal adhesion kinase,FAK)/丝状肌动蛋白(filamentous actin,F⁃actin)/活性氧(reactive oxygen species,ROS)通路的调节作用,分析其对结直肠癌(colorecta... 目的:探讨Zeste同源物增强子2(enhancer of Zeste homolog 2,EZH2)对黏着斑激酶(focal adhesion kinase,FAK)/丝状肌动蛋白(filamentous actin,F⁃actin)/活性氧(reactive oxygen species,ROS)通路的调节作用,分析其对结直肠癌(colorectal cancer,CRC)细胞增殖、侵袭和转移的影响。方法:选取河北北方学院附属第一医院行CRC手术切除的患者50例,收集癌组织和癌旁正常组织标本,应用免疫组化法检测EZH2的表达水平,结合临床资料,分析EZH2的表达与临床病理参数及预后生存之间的关系;建立皮下移植瘤CRC裸鼠模型,分为阴性对照(EZH2 NC)组、EZH2过表达(EZH2 mimic)组、EZH2 NC+细胞松弛素D组和EZH2 mimic+细胞松弛素D组,培育14 d后观察肿瘤生长情况。体外培养人CRC细胞系SW480、SW620细胞,采用脂质体转染的方法,将SW480/SW620细胞分为4组:EZH2 NC组、EZH2 mimic组、EZH2 NC+细胞松弛素D组和EZH2 mimic+细胞松弛素D组。通过Western blot实验检测各组细胞中FAK/F⁃actin/ROS通路相关蛋白的表达情况,应用免疫荧光染色观察F⁃actin表达和分布,采用划痕、Transwell、CCK⁃8实验检测细胞迁移、侵袭及细胞活力。ChIP⁃qPCR实验检测局部FAK、NADPH氧化酶2(NADPH oxidase 2,NOX2)、NADPH氧化酶4(NADPH oxidaes 4,NOX4)在EZH2上的富集情况。结果:免疫组化检测结果显示,患者CRC组织较癌旁正常组织高表达EZH2(P<0.05);EZH2的表达水平与肿瘤的淋巴结转移及远处转移事件密切相关(P均<0.05);生存分析结果显示,低表达EZH2 CRC患者的5年总生存率显著高于EZH2高表达患者(P<0.05)。皮下移植瘤CRC裸鼠模型建立成功,EZH2 mimic组肿瘤体积明显大于EZH2 NC组(P<0.05),细胞松弛素D干预后,EZH2 NC+细胞松弛素D组和EZH2 mimic+细胞松弛素D组肿瘤体积分别较EZH2 NC组、EZH2 mimic组明显减小(P均<0.05),但两组间差异无统计学意义(P>0.05)。EZH2 mimic组EZH2、p⁃FAK、p⁃Paxillin、NOX2、NOX4和c⁃Jun氨基末端激酶(c⁃Jun N⁃terminal kinase,JNK)蛋白表达水平明显高于EZH2 NC组(P<0.05),而RUNX家族转录因子3(RUNX family transcription factor 3,RUNX3)蛋白表达水平稍低于EZH2 NC组(P<0.05),且F⁃actin分布数量、迁移能力和细胞活力增加(P<0.05)。EZH2、p⁃FAK和p⁃Paxillin蛋白表达水平较未干预组差异无统计学意义(P>0.05),NOX2、NOX4和p⁃JNK蛋白表达水平较未干预组则明显降低(P<0.05),RUNX3蛋白表达水平较未干预组明显增加(P<0.05),而干预的两组间差异无统计学意义(P>0.05);此外,细胞松弛素D干预后F⁃actin分布数量、迁移能力和细胞活力均显著降低,而干预的两组间差异无统计学意义(P>0.05)。ChIP⁃qPCR实验结果显示,使用EZH2抗体后,FAK、NOX2、NOX4所富集的启动子含量均显著升高(P<0.05)。结论:EZH2可通过上调FAK/F⁃actin/ROS通路活性进而促进CRC细胞的增殖、侵袭和转移。 展开更多
关键词 EZH2 FAK F⁃actin roS 结直肠癌 增殖 侵袭 迁移
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左旋含羞草碱调控ROS/JNK/c-Jun轴诱导黑色素瘤细胞线粒体凋亡的研究
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作者 赵盈 姜盼 +3 位作者 雷丹 林海燕 潘钊海 李德芳 《南京中医药大学学报》 北大核心 2025年第5期678-688,共11页
目的探讨左旋含羞草碱对黑色素瘤细胞增殖、凋亡的影响及分子机制。方法采用MTT法检测不同浓度左旋含羞草碱对黑色素瘤A375和B16细胞存活率的影响;平板克隆实验评估左旋含羞草碱对细胞集落形成能力的影响;流式细胞术分析左旋含羞草碱对... 目的探讨左旋含羞草碱对黑色素瘤细胞增殖、凋亡的影响及分子机制。方法采用MTT法检测不同浓度左旋含羞草碱对黑色素瘤A375和B16细胞存活率的影响;平板克隆实验评估左旋含羞草碱对细胞集落形成能力的影响;流式细胞术分析左旋含羞草碱对细胞凋亡、ROS和线粒体膜电位的影响;Western blot检测细胞内Bcl-2、Bax、Cyt C、Cleaved Caspase-3、Cleaved Caspase-9、Bim-EL、Bad、p-JNK、p-c-Jun、p-MKK4及p-ASK1等蛋白表达水平的变化。荷瘤小鼠分别接受生理盐水、左旋含羞草碱及左旋含羞草碱联合NAC治疗后,进行肿瘤组织学和TUNEL染色分析。结果左旋含羞草碱显著抑制了A375和B16细胞的增殖,并明显促进了细胞发生凋亡。Western blot提示左旋含羞草碱可显著提升胞质内的Apaf-1和Cyt C的含量,上调了细胞内Cleaved PARP、Cleaved Caspase-3、Cleaved Caspase-9、Bax、Bim-EL和Bad的表达,下调了抗凋亡蛋白Bcl-2的表达。进一步的实验表明左旋含羞草碱显著诱导A375细胞内活性氧(ROS)的累积,激活了JNK/c-Jun信号通路,表现为p-JNK、p-c-Jun、p-MKK4及p-ASK1蛋白水平的显著升高。此外,抗氧化剂N-乙酰半胱氨酸(NAC)能够显著拮抗左旋含羞草碱诱导的ROS积累,进而逆转左旋含羞草碱对黑色素瘤细胞凋亡的诱导作用。在体内实验中,NAC同样能够显著拮抗左旋含羞草碱对肿瘤生长的抑制作用,表现为肿瘤体积的增加和凋亡相关蛋白表达水平的逆转。结论左旋含羞草碱通过增加ROS水平和激活JNK/c-Jun信号通路,诱导黑色素瘤细胞发生凋亡。 展开更多
关键词 左旋含羞草碱 黑色素瘤 A375细胞 B16细胞 细胞凋亡 roS/JNK/c-Jun
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基于ROS的空地协同智能消防系统设计与实现 被引量：3
10
作者 古训 孙阔梅 +1 位作者 沈丽东 安鹏飞 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第3期388-395,共8页
传统消防移动机器人作为一种抢险救护移动机器人,可以代替消防人员深入危险区域,完成探测侦查和灭火施救等任务,但其在环境感知及响应速度方面具有局限性。考虑到四旋翼无人机高空侦察探测的优势,设计了带有四旋翼无人机高空辅助侦察功... 传统消防移动机器人作为一种抢险救护移动机器人,可以代替消防人员深入危险区域,完成探测侦查和灭火施救等任务,但其在环境感知及响应速度方面具有局限性。考虑到四旋翼无人机高空侦察探测的优势,设计了带有四旋翼无人机高空辅助侦察功能的空地协同智能消防系统。在消防系统中,采用四旋翼无人机按巡航轨迹在高空实时探测火源,并通过无线局域网络(ROS组网)及时将火源位置信息发送给消防移动机器人,消防移动机器人在接收到响应后,快速前往火灾现场执行灭火操作。试验结果表明,相较于传统的消防移动机器人,本文提出的新型空地协同智能消防系统具有快速发现火源,并能及时到达火场准确灭火的优势,提高了火灾事故发生后的消防救援能力和效率。 展开更多
关键词 空地协同消防系统 四旋翼无人机 消防移动机器人 roS组网
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基于ROS/Nrf2/HO-1信号通路探讨清金通络方对肺炎支原体肺炎幼龄大鼠氧化应激和炎症反应的影响
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作者 魏晨浩 张秀英 +6 位作者 王雪峰 张来 王蕊 李兆洋 刘銮雄 王书钰 吴依师 《中成药》 北大核心 2025年第7期2377-2382,共6页
目的探讨清金通络方对肺炎支原体肺炎(MMP)幼龄大鼠氧化应激和炎症反应的影响。方法60只幼龄大鼠随机分为正常组、模型组、阿奇霉素组(0.18 g/kg)和清金通络方低、中、高剂量组(3.1、6.2、12.4 g/kg),每组10只,除正常组外,其余各组采用... 目的探讨清金通络方对肺炎支原体肺炎(MMP)幼龄大鼠氧化应激和炎症反应的影响。方法60只幼龄大鼠随机分为正常组、模型组、阿奇霉素组(0.18 g/kg)和清金通络方低、中、高剂量组(3.1、6.2、12.4 g/kg),每组10只,除正常组外,其余各组采用100μL肺炎支原体(MP)菌液(1×107 CCU/mL)滴鼻建立MMP模型。给药干预5 d后,取肺组织,计算肺指数;HE染色观察肺组织病理学变化;采用试剂盒检测肺组织SOD活性和MDA水平;共聚焦荧光定位法检测肺组织ROS荧光表达强度;ELISA法检测血清TNF-α、IL-6、IL-1β水平;RT-qPCR法检测肺组织中MP病原载量,以及Nrf2、Keap1、HO-1、NQO 1 mRNA表达;Western blot法检测肺组织Nrf2、Keap1、HO-1、NQO1蛋白表达。结果与模型组比较,清金通络方各剂量组及阿奇霉素组幼龄大鼠肺指数降低(P<0.05);肺组织损伤均有不同程度的减轻,炎性细胞浸润减少,肺组织炎症评分降低(P<0.05);肺组织SOD活性升高(P<0.05),MDA水平降低(P<0.05);肺组织ROS荧光信号强度减弱(P<0.05);血清TNF-α、IL-6、IL-1β水平降低(P<0.05);MP病原载量降低(P<0.05);肺组织Nrf2、Keap1、HO-1、NQO1 mRNA、蛋白表达升高(P<0.05)。结论清金通络方可通过抑制ROS/Nrf2/HO-1信号通路活化,进而抑制氧化应激反应,减少相关炎症细胞因子的释放,达到减轻MPP幼龄大鼠肺炎性损伤的作用。 展开更多
关键词 清金通络方 肺炎支原体肺炎 氧化应激 炎症反应 roS/Nrf2/HO-1信号通路
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本维莫德调控NRF2/ROS/NLRP3通路减轻特应性皮炎
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作者 陆芸 董丽萍 +3 位作者 黄茂欣 王宇 邓婷月 肖风丽 《安徽医科大学学报》 北大核心 2025年第8期1490-1497,1505,共9页
目的探讨本维莫德(BVM)治疗特应性皮炎(AD)的作用机制。方法利用TNF-α和IFN-γ刺激HaCaT细胞,将细胞分为NC组,TNF-α/IFN-γ组,TNF-α/IFN-γ、BVM组,TNF-α/IFN-γ、BVM、ML385组;DNCB诱导Balb/c小鼠的AD模型,动物分为CON组、DNCB组、... 目的探讨本维莫德(BVM)治疗特应性皮炎(AD)的作用机制。方法利用TNF-α和IFN-γ刺激HaCaT细胞,将细胞分为NC组,TNF-α/IFN-γ组,TNF-α/IFN-γ、BVM组,TNF-α/IFN-γ、BVM、ML385组;DNCB诱导Balb/c小鼠的AD模型,动物分为CON组、DNCB组、DNCB+BVM组、DNCB+他克莫司(TAC)组,评估BVM效果,及其在抗氧化及焦亡调节中的作用。结果与对照组相比,BVM抑制了TNF-α和IFN-γ刺激的HaCaT细胞炎症反应,改善了DNCB诱导的AD小鼠模型皮损和炎症;同时,使核因子E2相关因子2(NRF2)相关抗氧化应激蛋白表达显著增加,细胞活性氧(ROS)水平及焦亡蛋白表达显著降低。结论BVM可通过激活NRF2/ROS/NLRP3通路抑制焦亡,从而减轻AD中的炎症反应。 展开更多
关键词 本维莫德 特应性皮炎 焦亡 NLRP3 NRF2 roS
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预知子经ROS介导的PI3K-Akt通路诱导非小细胞肺癌细胞凋亡 被引量：1
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作者 高万里 周绮纯 王苏美 《中国临床药理学与治疗学》 北大核心 2025年第3期339-346,共8页
目的:探讨预知子诱导人非小细胞肺癌(NSCLC)细胞死亡方式及机制。方法:通过CCK-8实验、Hochest33342/PI染色实验以及克隆形成实验检测预知子对细胞生存、增殖能力的影响,采用Western blot检测预知子干预后对NSCLC细胞内死亡相关蛋白ATG5... 目的:探讨预知子诱导人非小细胞肺癌(NSCLC)细胞死亡方式及机制。方法:通过CCK-8实验、Hochest33342/PI染色实验以及克隆形成实验检测预知子对细胞生存、增殖能力的影响,采用Western blot检测预知子干预后对NSCLC细胞内死亡相关蛋白ATG5、HMGB1、GPX4,凋亡蛋白及PI3K-Akt信号通路相关蛋白的表达变化,采用流式细胞术检测细胞凋亡率,通过DCFH-DA荧光探针法观察检测细胞内活性氧(ROS)水平。结果:预知子能明显抑制NSCLC细胞的存活率和增殖能力(P<0.05),预知子处理后NSCLC细胞内凋亡相关蛋白BAX、Cleaved caspase3和Cleaved caspase9表达显著上调(P<0.05),p-PI3K、p-Akt和BCL2蛋白表达均明显下调(P<0.05),预知子可明显促进NSCLC细胞的凋亡率和细胞内ROS量升高(P<0.05),抗氧化剂NAC能逆转预知子导致的NSCLC细胞凋亡、ROS水平升高及PI3K-AKT通路蛋白的调控作用(P<0.05)。结论:预知子通过ROS介导的PI3K-Akt通路导致了NSCLC细胞凋亡。 展开更多
关键词 预知子 非小细胞肺癌 凋亡 PI3K-Akt通路 roS
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基于ROS介导NLRP3炎症小体活化探讨凉血退紫方治疗过敏性紫癜大鼠作用机制研究
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作者 宋金婉 任献青 +2 位作者 邢琼琼 李一凡 杨满翔 《中国比较医学杂志》 北大核心 2025年第4期21-30,共10页
目的研究凉血退紫方(Liangxue Tuizi Formula,LXTZF)对过敏性紫癜大鼠活性氧(reactive oxygen species,ROS)介导的核苷酸结构寡聚化域(nucleotide-binding oligomerization domain,NOD)样受体热蛋白结构域相关蛋白3(nod-like receptor p... 目的研究凉血退紫方(Liangxue Tuizi Formula,LXTZF)对过敏性紫癜大鼠活性氧(reactive oxygen species,ROS)介导的核苷酸结构寡聚化域(nucleotide-binding oligomerization domain,NOD)样受体热蛋白结构域相关蛋白3(nod-like receptor protein 3,NLRP3)炎症小体活化的影响,探讨其治疗过敏性紫癜的可能作用机制。方法将24只大鼠随机分为4组:空白组、模型组、LXTZF组、复方甘草酸苷(compound glycyrrhizin,CG)组,除空白组外,其余各组采用热性药物联合卵白蛋白(ovalbumin,OVA)建立过敏性紫癜大鼠模型。造模成功后,LXTZF组予LXTZF溶液7.47 g/kg灌胃,CG组予CG溶液13.5 mg/kg灌胃,空白组和模型组给予生理盐水灌胃,每天1次,连续4周。末次灌胃8 h后取材,苏木素-伊红(HE)染色法观察各组大鼠皮肤组织形态学变化;酶联免疫吸附法(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)检测血清中白介素-18(interleukin-18,IL-18)、白介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)水平;免疫荧光检测大鼠皮肤组织中ROS水平变化;逆转录聚合酶链式反应(reverse transcription polymerase chain reaction,RT-PCR)法、免疫组化法及蛋白免疫印迹法(Western blot)检测大鼠皮肤组织中凋亡相关点样蛋白(apoptosis-associated speckle-like protein,ASC)、NLRP3、半胱氨酸蛋白酶-1(cysteinyl aspartate-specific protease-1,Caspase-1)基因信使核糖核酸(messenger RNA,mRNA)及蛋白表达。结果与空白组相比,模型组大鼠皮肤组织病理可见明显炎症细胞浸润;血清中IL-18、IL-1β含量均明显升高(P<0.05),皮肤组织中ROS水平显著升高(P<0.05),皮肤组织中ASC、NLRP3、Caspase-1 mRNA及蛋白表达水平显著升高(P<0.05)。与模型组相比,LXTZF组和CG组大鼠皮肤组织病理可见炎症细胞浸润减轻;血清中IL-18、IL-1β水平显著降低(P<0.05);皮肤组织中ROS水平显著降低(P<0.05),皮肤组织中ASC、NLRP3、Caspase-1 mRNA及蛋白表达水平显著降低(P<0.05)。结论凉血退紫方治疗过敏性紫癜发挥作用的机制可能与抑制ROS介导的NLRP3炎症小体活化相关。 展开更多
关键词 过敏性紫癜 凉血退紫方 roS NLRP3炎症小体
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基于ROS/NLRP3/Caspase-1焦亡通路探讨针刀对LDH模型兔神经根炎性反应的作用机制
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作者 蒋强 丁宇 +1 位作者 丁至立 韩嘉恒 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第14期2167-2173,共7页
目的探讨ROS/NLRP3/Caspase-1焦亡信号通路在针刀干预腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)模型兔神经根炎性反应中的作用机制。方法将40只新西兰大白兔随机分为空白对照组(10只)和模型对照组(10只)、电针干预组(阳性对照组)(10... 目的探讨ROS/NLRP3/Caspase-1焦亡信号通路在针刀干预腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)模型兔神经根炎性反应中的作用机制。方法将40只新西兰大白兔随机分为空白对照组(10只)和模型对照组(10只)、电针干预组(阳性对照组)(10只)和针刀干预组(10只),模型对照组、电针干预组和针刀干预组采用经典自体髓核移植方法建立LDH神经根炎性反应模型,造模成功后进行干预。取背根神经节组织应用荧光探针染色检测活性氧(reactive oxygen species,ROS)的水平、Western blot检测核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(nucleotide-binding oligomerization domain like receptor pyrin domain containing 3,NLRP3)炎性小体相关蛋白(NLRP3、适配蛋白(apoptosis-associated Speck-like protein containing a CARD,ASC)、Gasdermin D N末端片段(Gasdermin D N-terminal fragment,GSDMD-N)、半胱天冬酶-1(cysteine-dependent aspartate-specific protease 1,Caspase-1)的表达和钙黄绿素乙酰氧甲酯(Calcein Ace⁃toxymethyl Ester,Calcein AM)染色检测线粒体通透转换孔的开放情况。结果各组背根神经节组织ROS的相对荧光强度比较,模型对照组显著高于空白对照组(P<0.05),电针干预和针刀干预组显著低于模型对照组(P<0.05)。各组Western blot检测背根神经节组织NLRP3、ASC、GSDMD-N、Caspase-1的表达比较,模型对照组NLRP3、ASC、GSDMD-N、Caspase-1的表达显著高于对照组(P<0.05);电针干预组NLRP3、ASC、GSDMD-N、Caspase-1的表达显著低于模型对照组(P<0.05);针刀干预组NLRP3、ASC、GSDMD-N、Caspase-1的表达显著低于模型对照组(P<0.05)。各组线粒体通透转换孔的相对荧光强度检测结果比较,模型对照组显著高于空白对照组(P<0.05);电针干预和针刀干预组相对于模型对照组显著下降(P<0.05)。结论针刀通过靶向调控ROS/NLRP3/Caspase-1信号轴,抑制细胞焦亡,减轻神经根的炎性反应,阐明了针刀通过调控ROS/NLRP3/Caspase-1介导的细胞焦亡下游通路,揭示了针刀治疗LDH的潜在分子机制。 展开更多
关键词 针刀 腰椎间盘突出症 神经根炎性反应 roS/NLRP3/Caspase-1焦亡通路 机制
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EGFR和ROS-1基因共突变非小细胞肺癌1例报道
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作者 赵娟 余娇凤 +2 位作者 符叶 赵艳 赵明利 《中国肺癌杂志》 北大核心 2025年第6期482-486,共5页
肺癌是当前世界上最常见的恶性肿瘤之一,其治疗已进入靶向治疗时代。表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)突变是非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的常见基因突变类型,而c-ros原癌基因1受体酪氨酸激... 肺癌是当前世界上最常见的恶性肿瘤之一,其治疗已进入靶向治疗时代。表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)突变是非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的常见基因突变类型,而c-ros原癌基因1受体酪氨酸激酶(c-ros oncogene 1 receptor tyrosine kinase,ROS-1)融合突变是NSCLC的罕见突变位点,目前关于合并EGFR和ROS-1基因突变共存的病例报道少见。本研究报道了1例合并EGFR和ROS-1基因突变共存的NSCLC病例,旨在为临床工作提供相关的治疗策略。 展开更多
关键词 肺肿瘤 EGFR roS-1 共突变 病例报道
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基于ROS3DJS的农业机器人竞赛仿真可视化技术研究
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作者 吕轩豪 迪力夏提·多力昆 +2 位作者 孟小艳 赵新苗 徐金 《湖北农业科学》 2025年第10期226-232,共7页
农业机器人竞赛作为智能农机技术验证的重要场景,普遍面临硬件开发门槛高、多模块协同效率低的技术瓶颈。现有的仿真平台虽支持高精度物理仿真,但其跨平台兼容性差,且依赖于本地部署,难以实现低延迟的远程协同。针对该问题,提出了一种基... 农业机器人竞赛作为智能农机技术验证的重要场景,普遍面临硬件开发门槛高、多模块协同效率低的技术瓶颈。现有的仿真平台虽支持高精度物理仿真,但其跨平台兼容性差,且依赖于本地部署,难以实现低延迟的远程协同。针对该问题,提出了一种基于ROS3DJS框架的轻量化仿真可视化方法,构建浏览器/服务器(B/S)架构的仿真系统,实现机器人本体运动状态、传感器数据流与竞赛场景的三维动态映射。该系统通过WebSocket协议实时捕获ROS环境中的导航定位、环境感知等多源话题数据,完成机器人位姿、作业轨迹及场景要素的同步渲染与交互控制。验证试验表明,该平台可在网页端实现机器人运动状态的低延迟可视化监控与远程指令传输,有效降低对物理硬件的依赖度,解决传统本地平台中远程多机互动困难的问题,为农业机器人竞赛提供可扩展的虚拟化技术验证方案。 展开更多
关键词 roS3DJS 农业机器人 竞赛仿真 WebSocket 可视化技术
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基于ROS2的矿山环境下阿克曼AGV机器人的设计及控制
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作者 孙曾辉 朱华炳 +2 位作者 张涛 鲍学 卫康 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期8-15,共8页
在矿山环境下,采用人工方法投放雷管具有很高的危险性,并且效率相对较低。针对以上问题,设计一种基于ROS的阿克曼AGV机器人。根据阿克曼动力学模型完成了移动机器人的结构设计。采用ros2_control开源控制方法实现机器人的离线、在线控制... 在矿山环境下,采用人工方法投放雷管具有很高的危险性,并且效率相对较低。针对以上问题,设计一种基于ROS的阿克曼AGV机器人。根据阿克曼动力学模型完成了移动机器人的结构设计。采用ros2_control开源控制方法实现机器人的离线、在线控制,即在Gazebo仿真软件中的离线控制,同时结合ROS2与Arduino的串口通信,实现了ROS2对阿克曼移动机器人的在线控制,并且采用双步进电机的驱动方式提高了在线控制的精度。运用Navigation2实现了机器人的自动导航功能。最后,通过仿真与实验证明了基于ROS2的阿克曼AGV机器人的设计及其控制的可行性。 展开更多
关键词 矿山环境 roS2 阿克曼机器人 AGV 开源控制
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基于ROS的超声波驱虫机器人系统设计与应用分析
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作者 李东峻 罗洋 +3 位作者 林洪 吴培炫 王童琪 邵欣媛 《现代农业科技》 2025年第7期159-165,共7页
将ROS机器人与超声波装置相结合,设计出一款智能超声波驱虫机器人,通过物理驱虫方式实现绿色、高效的病虫害防治。该设备由感测模块、控制模块、执行模块、能源供给模块4个模块组成,能够对农田复杂环境进行实时分析与精准驱虫。试验结... 将ROS机器人与超声波装置相结合,设计出一款智能超声波驱虫机器人,通过物理驱虫方式实现绿色、高效的病虫害防治。该设备由感测模块、控制模块、执行模块、能源供给模块4个模块组成,能够对农田复杂环境进行实时分析与精准驱虫。试验结果显示,设备针对斜纹夜蛾等害虫的驱赶效果显著,并且适应于多种农田环境以及农业经营方式,预测可获得良好的经济效益,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 驱虫机器人 物理防治 超声波 roS 系统设计 市场应用
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基于ROS的猪舍清粪机器人路径规划研究
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作者 罗土玉 高彦玉 +1 位作者 豆姣 耿玮 《南方农机》 2025年第S1期29-33,共5页
【目的】解决猪舍环境复杂、清粪作业效率低下等问题,提升养殖效益和产品品质。【方法】提出一种基于ROS系统的清粪机器人路径规划研究,并完成了清粪机器人在猪舍内的性能测试与仿真分析。该清粪机器人配备了激光雷达、惯性测量单元、... 【目的】解决猪舍环境复杂、清粪作业效率低下等问题,提升养殖效益和产品品质。【方法】提出一种基于ROS系统的清粪机器人路径规划研究,并完成了清粪机器人在猪舍内的性能测试与仿真分析。该清粪机器人配备了激光雷达、惯性测量单元、超声波传感器以及红外传感器等智能传感元件,通过融合SLAM算法、A*与D*路径规划算法,实现了对猪舍环境的实时扫描、地图构建以及路径规划。【结果】基于ROS系统的路径规划算法能够高效地规划出从起点到终点的最优路径,并具备较好的动态避障能力,可有效应对猪舍内复杂多变的环境,满足清粪作业高效安全的要求。【结论】该清粪机器人为提升猪舍清粪作业的自动化水平、降低人工成本、提高养殖环境质量提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 roS 猪舍清粪机器人 路径规划 仿真试验
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