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机械手式水稻有序行抛机构的设计 被引量:22
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作者 马瑞峻 区颖刚 邵耀坚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期36-38,42,共4页
为了适应水稻抛秧移栽新种植模式 ,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构 ,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理 ,设计了一种夹子式机械手 ,该机械手通过单片机编程控制进行全... 为了适应水稻抛秧移栽新种植模式 ,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构 ,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理 ,设计了一种夹子式机械手 ,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧 。 展开更多
关键词 水稻 行抛机构 机械手设计 人工抛栽
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