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机械手式水稻有序行抛机构的设计
被引量:
22
1
作者
马瑞峻
区颖刚
邵耀坚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期36-38,42,共4页
为了适应水稻抛秧移栽新种植模式 ,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构 ,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理 ,设计了一种夹子式机械手 ,该机械手通过单片机编程控制进行全...
为了适应水稻抛秧移栽新种植模式 ,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构 ,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理 ,设计了一种夹子式机械手 ,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧 。
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关键词
水稻
行抛机构
机械手设计
人工抛栽
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职称材料
题名
机械手式水稻有序行抛机构的设计
被引量:
22
1
作者
马瑞峻
区颖刚
邵耀坚
机构
华南农业大学工程技术学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期36-38,42,共4页
基金
国家教委博士点专项基金资助项目 (项目编号 :95 0 5 0 8)
文摘
为了适应水稻抛秧移栽新种植模式 ,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构 ,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理 ,设计了一种夹子式机械手 ,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧 。
关键词
水稻
行抛机构
机械手设计
人工抛栽
Keywords
rice
,
orderly throwing device
,
manipulator
,
design
分类号
S223.91 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械手式水稻有序行抛机构的设计
马瑞峻
区颖刚
邵耀坚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
22
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