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奇异控制本征值问题的研究 被引量:1
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作者 邓子辰 钟万勰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期75-78,共4页
将奇异控制系统中的控制向量分为有偿控制和无偿控制,并在状态子空间内建立系统的Riccati代数方程,在此基础上给出一套奇异控制本征值问题的处理方法。上述方法放弃了先求广义本征值问题,再进行Riccati代数方程求解的... 将奇异控制系统中的控制向量分为有偿控制和无偿控制,并在状态子空间内建立系统的Riccati代数方程,在此基础上给出一套奇异控制本征值问题的处理方法。上述方法放弃了先求广义本征值问题,再进行Riccati代数方程求解的传统方法,其优点是避免了动力问题的直接求解。 展开更多
关键词 riccati 代数方程 奇异控制 本征值问题
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非标准H^∞控制问题的降阶控制器 被引量:1
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作者 忻欣 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期641-647,共7页
研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降阶控制器及无穷远零点所对应的特征空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自由参量函数,构造低于广义对象阶次的降阶H∞控制器;还讨论了降... 研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降阶控制器及无穷远零点所对应的特征空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自由参量函数,构造低于广义对象阶次的降阶H∞控制器;还讨论了降阶H∞控制器的参量化问题,从而得到了两个降阶的H∞控制器族. 展开更多
关键词 H^∞控制 降阶控制器 散射模型 riccati方程
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