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题名迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究
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作者
陈晓雷
仇思超
张开碧
郭鹏
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机构
重庆邮电大学
四川航天系统工程研究所
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第4期97-102,共6页
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基金
重庆市研究生教育教学改革研究重点项目基金:机器人与人工智能交叉学科研究生“卓越工程师”培养模式的实践探索(YJG232028)
重庆邮电大学教改项目:工程教育专业认证标准下的自动化专业实验教学的改革与实践(XJG19212)
+1 种基金
重庆邮电大学教改项目:基于智能汽车竞赛的控制综合实验课程教学改革与实践(XJG20204)
重庆邮电大学教改项目:面向新工科人才培养的实验教学研究与实践(XJG19213)。
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文摘
新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为研究对象,分析四旋翼无人机动力模型,研究和设计迭代控制算法。采用Simulink进行仿真,以北京航空航天大学可靠飞行控制组研发的RflySim无人机模拟器平台搭建所设计的实验平台。最后,进行现场实际测试和航迹跟踪飞行测试,测试结果符合实验的预期,且航迹跟踪准确。所设计系统易于激发学生的参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。
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关键词
四旋翼无人机
航迹跟踪
迭代学习
SIMULINK
rflysim无人机模拟器平台
飞行测试
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Keywords
quadrotor UAV
trajectory tracking
iterative learning
Simulink
rflysim UAV simulator platform
flight testing
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分类号
TN919.25-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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