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特征融合与训练加速的高效目标跟踪 被引量:1
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作者 刘云 钱美伊 +1 位作者 李辉 王传旭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第10期101-109,共9页
基于孪生网络的目标跟踪,存在特征信息欠丰富,跟踪效率有待提高,大型数据集上训练时间长等问题。针对上述问题,提出特征融合与训练加速的高效目标跟踪。增加主干网络参考特征层级,减小下采样,融合多层级参考特征图,提取目标更深度、丰... 基于孪生网络的目标跟踪,存在特征信息欠丰富,跟踪效率有待提高,大型数据集上训练时间长等问题。针对上述问题,提出特征融合与训练加速的高效目标跟踪。增加主干网络参考特征层级,减小下采样,融合多层级参考特征图,提取目标更深度、丰富的语义信息。深度互相关操作得到候选窗口响应(Response of Candidate Windows,RoWs),在其中构建区域建议网络(Region Proposal Network,RPN),通过权衡正负锚点的数量比,使孪生网络性能更加高效、稳定。大型数据集训练孪生网络时,使用均匀滑动漂移采样,代替随机漂移采样算法,在抑制中心偏置现象的同时,显著加快了孪生网络的训练速度。跟踪基准VOT2018上的评估实验结果表明,与所有参考的主流目标跟踪算法相比,所提算法具有最佳的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 参考特征图融合 深度互相关 候选窗口响应(rows) 权衡锚点 漂移采样 训练加速
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考虑候选站点和全服务过程的需求响应接驳公交调度 被引量:7
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作者 任婧璇 常孝亭 +1 位作者 巫威眺 靳文舟 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期202-214,共13页
考虑乘客对接驳服务从出发至到达全过程的要求,以及人的可移动性与城市道路特性,基于乘客对出发时间的下界要求(最早出发时间)和到达接驳终点须不晚于后段服务时刻表的到达时间上界要求(最晚到达时间),且在选择出行端点时有多个步行可... 考虑乘客对接驳服务从出发至到达全过程的要求,以及人的可移动性与城市道路特性,基于乘客对出发时间的下界要求(最早出发时间)和到达接驳终点须不晚于后段服务时刻表的到达时间上界要求(最晚到达时间),且在选择出行端点时有多个步行可达站点,提出考虑候选站点和全服务时间窗的需求响应接驳公交调度问题。首先,建立需求和站点集合间的映射,构建考虑节点关系和空间距离的阻抗矩阵,以车辆启用成本和里程成本最小化为目标,将问题转化为带有全服务过程时间窗和容量约束的车队规模配置和车辆路径联合优化问题,建立商业求解器可解的混合整数线性规划模型。其次,引入车辆编号对称性消除约束和同站需求序列唯一性约束,加速模型求解。为求解较大规模问题,设计多种基于问题特性的邻域结构和自适应邻域模拟退火算法。最后,以广州大学城公交子网络为例,设计不同影响因素下的数值实验,实验表明:相较于需求仅指定唯一上车站点的情况,引入候选站点减少所需车辆及行驶距离,使固定成本和可变成本分别降低25%和22.19%,总成本下降23.32%。全服务时间窗约束相较于单点一端时间窗和行程时间约束较为严格,候选站点的引入可弥补其较紧的时间要求对路径成本和乘客行程时间的增长效应。结果表明,全服务时间窗可保证乘客的服务质量,候选站点的引入可有效减少运营成本。 展开更多
关键词 城市交通 公交调度 联合优化 需求响应接驳公交 全服务时间窗 候选站点
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