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云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究被引量：6: 1; 作者朱昱林《机床与液压》北大核心 2021年第15期71-76,共6页; 在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统。设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了Android终端系统的控制功能,以达到远程控制的目... 展开更多; 关键词远程机器人控制系统云服务器 android平台 I2C总线滤波处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多屏协同的智能电视人机交互系统被引量：4: 2; 作者黄兴旺孙鹏 +1 位作者韩锐刘春梅《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第11期49-52,56,共5页; 基于多屏协同的智能电视人机交互系统定义了移动设备对智能电视的远程操控和文本输入的通信机制,以解决用户对智能电视的操作不灵活的问题,尤其改善用户的文本输入操作体验。该通信机制稳定、可扩展性强,适用于不同平台的远程操控和文... 展开更多; 关键词 android平台智能电视移动设备人机交互 UPNP协议远程操控文本输入; 在线阅读下载PDF 职称材料

小车远程控制及自主寻路系统的设计与实现被引量：5: 3; 作者李晓帆许畅《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期98-101,共4页; 智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能... 展开更多; 关键词远程控制自主寻路安卓平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多元回归模型的精准光照系统被引量：6: 4; 作者刘源宋涛 +2 位作者徐晓辉董松程鑫《中国农机化学报》北大核心 2019年第6期162-166,共5页; 为打破传统的光照方式无法切实满足植物生长需求的现状以及所造成的能源损耗的问题,设计一种基于多元回归模型的植物光照系统。系统结合作物生长信息,通过多元回归方法构建基于光照环境的光饱和点模型,将二氧化碳浓度和环境实时温度作... 展开更多; 关键词远程控制 android平台多元回归方法光饱和点光照环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究被引量：6: 1; 作者朱昱林; 机构河南测绘职业学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第15期71-76,共6页; 基金河南省教育厅教育教学项目(ZJC17104)。; 文摘在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统。设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了Android终端系统的控制功能,以达到远程控制的目的;控制系统硬件部分包括STM32F103T8U6型主控芯片、I2C总线、电源模块、避障模块等,给出系统软件总体架构与主控程序,并重点阐述基于滤波处理的机器人传感数据处理核心算法。测试结果显示:基于Android移动平台的远程机器人控制系统在4个方向的轨迹控制方面表现良好,没有出现过大的偏差,通信网络延迟也低于传统的控制方案。; 关键词远程机器人控制系统云服务器 android平台 I2C总线滤波处理; Keywords remote robot control system Cloud server android platform I2C bus Filtering processing; 分类号 TN949 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多屏协同的智能电视人机交互系统被引量：4: 2; 作者黄兴旺孙鹏韩锐刘春梅; 机构中国科学院声学研究所国家网络新媒体工程技术研究中心中国科学院大学; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第11期49-52,56,共5页; 基金国家科技支撑计划课题(2012BAH73F01) 中国科学院战略性先导科技专项项目(XDA06040501); 文摘基于多屏协同的智能电视人机交互系统定义了移动设备对智能电视的远程操控和文本输入的通信机制,以解决用户对智能电视的操作不灵活的问题,尤其改善用户的文本输入操作体验。该通信机制稳定、可扩展性强,适用于不同平台的远程操控和文本输入需求。该系统基于UPnP协议实现了快速连接移动设备和智能电视,并且以Android系统广播机制和输入机制为依据,提出了基于虚拟驱动的输入扩展机制,达到了原生鼠标键盘事件的效果,实现了利用移动设备对智能电视进行交互控制的设计。实验证明,该人机交互系统,具有无缝连接、操作简单的优点,尤其适合用户进行文本输入操作。; 关键词 android平台智能电视移动设备人机交互 UPNP协议远程操控文本输入; Keywords android platform Smart TV Mobile devices Human-computer interaction UPnP remote control Text input; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小车远程控制及自主寻路系统的设计与实现被引量：5: 3; 作者李晓帆许畅; 机构南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京大学计算机科学与技术系; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期98-101,共4页; 基金国家重点基础研究发展计划(973)(2015CB352202) 国家自然科学基金(61472174 +2 种基金 91318301 61321491 61361120097)资助; 文摘智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统。该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位;对现有避障算法进行了改进,并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径。实验结果表明,该系统定位精度较高,控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性。; 关键词远程控制自主寻路安卓平台; Keywords remote control, independent way-finding, android platform; 分类号 TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多元回归模型的精准光照系统被引量：6: 4; 作者刘源宋涛徐晓辉董松程鑫; 机构河北工业大学电子信息工程学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2019年第6期162-166,共5页; 基金河北省重点研发计划项目(18223802D) 石家庄市科学技术研究与发展计划项目(181490114A); 文摘为打破传统的光照方式无法切实满足植物生长需求的现状以及所造成的能源损耗的问题,设计一种基于多元回归模型的植物光照系统。系统结合作物生长信息,通过多元回归方法构建基于光照环境的光饱和点模型,将二氧化碳浓度和环境实时温度作为输入参数,生成的光饱和点作为输出目标值,切实满足植物生长需求。系统通过Android平台与无线传感技术实现对光照环境的数据采集,将生成的光饱和点反馈到光照控制器当中,实现对光照环境的远程控制。综合试验结果表明,光饱和模型的拟合系数达到0.989,通过光合模型获得光饱和点与测量得到的光饱和点误差在3%以内,达到精准补光的效果,且精准补光系统比传统的补光系统减少10%的能耗,节能效果良好。; 关键词远程控制 android平台多元回归方法光饱和点光照环境; Keywords remote control android platform multivariate regression method light saturation point light environment; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究	朱昱林	《机床与液压》北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多屏协同的智能电视人机交互系统	黄兴旺孙鹏韩锐刘春梅	《计算机应用与软件》 CSCD	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	小车远程控制及自主寻路系统的设计与实现	李晓帆许畅	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多元回归模型的精准光照系统	刘源宋涛徐晓辉董松程鑫	《中国农机化学报》北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料