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轻简型制种玉米去雄机四轮转向特性仿真分析与试验
1
作者
裴超能
戴飞
+5 位作者
杨婷
史瑞杰
付秋峰
侯景僖
潘海福
张陆海
《东北农业大学学报》
北大核心
2025年第5期120-130,共11页
针对制种玉米去雄机在田间作业时存在地头转弯半径大、换行困难、转弯不灵活、转弯通过性差等问题,以3QX-6A型玉米去雄机为研究对象,对去雄机进行前轮、四轮转向运动学理论分析,利用RecurDyn和Matlab/Simulink建立去雄机多体动力学系统...
针对制种玉米去雄机在田间作业时存在地头转弯半径大、换行困难、转弯不灵活、转弯通过性差等问题,以3QX-6A型玉米去雄机为研究对象,对去雄机进行前轮、四轮转向运动学理论分析,利用RecurDyn和Matlab/Simulink建立去雄机多体动力学系统-控制系统联合仿真模型,通过联合仿真分析,计算去雄机在前轮转向和四轮转向模式下的转向性能参数,并进行仿真结果验证试验及田间转向性能试验,校验联合仿真模型的可靠性。结果表明:仿真设计的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.55 m、四轮转向的最小转弯半径为3.80 m;田间试验的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.59 m、四轮转向的最小转弯半径为3.59 m,四轮转向减小了去雄机的最小转弯半径,有利于田间调整作业方向,提高田间作业通过性;试验与仿真分析结果之间相对误差在6%以内,吻合度较好,验证了去雄机联合仿真模型的可行性。
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关键词
去雄机
四轮转向
recurdyn-matlab/
simulink
联合仿真
田间试验
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职称材料
题名
轻简型制种玉米去雄机四轮转向特性仿真分析与试验
1
作者
裴超能
戴飞
杨婷
史瑞杰
付秋峰
侯景僖
潘海福
张陆海
机构
甘肃农业大学机电工程学院
干旱生境作物学国家重点实验室(甘肃农业大学)
酒泉奥凯种子机械股份有限公司
甘肃省农业机械化技术推广总站
出处
《东北农业大学学报》
北大核心
2025年第5期120-130,共11页
基金
甘肃省农机研发制造推广应用一体化试点项目(3-1-1)
甘肃省重点研发计划项目(24YFNA019)
中央引导地方科技发展资金项目(23ZYQF305-1)。
文摘
针对制种玉米去雄机在田间作业时存在地头转弯半径大、换行困难、转弯不灵活、转弯通过性差等问题,以3QX-6A型玉米去雄机为研究对象,对去雄机进行前轮、四轮转向运动学理论分析,利用RecurDyn和Matlab/Simulink建立去雄机多体动力学系统-控制系统联合仿真模型,通过联合仿真分析,计算去雄机在前轮转向和四轮转向模式下的转向性能参数,并进行仿真结果验证试验及田间转向性能试验,校验联合仿真模型的可靠性。结果表明:仿真设计的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.55 m、四轮转向的最小转弯半径为3.80 m;田间试验的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.59 m、四轮转向的最小转弯半径为3.59 m,四轮转向减小了去雄机的最小转弯半径,有利于田间调整作业方向,提高田间作业通过性;试验与仿真分析结果之间相对误差在6%以内,吻合度较好,验证了去雄机联合仿真模型的可行性。
关键词
去雄机
四轮转向
recurdyn-matlab/
simulink
联合仿真
田间试验
Keywords
detasseling machine
four wheel steering
recurdyn-matlab/simulink co-simulation
field experiment
分类号
S22 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轻简型制种玉米去雄机四轮转向特性仿真分析与试验
裴超能
戴飞
杨婷
史瑞杰
付秋峰
侯景僖
潘海福
张陆海
《东北农业大学学报》
北大核心
2025
0
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