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轻简型制种玉米去雄机四轮转向特性仿真分析与试验
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作者 裴超能 戴飞 +5 位作者 杨婷 史瑞杰 付秋峰 侯景僖 潘海福 张陆海 《东北农业大学学报》 北大核心 2025年第5期120-130,共11页
针对制种玉米去雄机在田间作业时存在地头转弯半径大、换行困难、转弯不灵活、转弯通过性差等问题,以3QX-6A型玉米去雄机为研究对象,对去雄机进行前轮、四轮转向运动学理论分析,利用RecurDyn和Matlab/Simulink建立去雄机多体动力学系统... 针对制种玉米去雄机在田间作业时存在地头转弯半径大、换行困难、转弯不灵活、转弯通过性差等问题,以3QX-6A型玉米去雄机为研究对象,对去雄机进行前轮、四轮转向运动学理论分析,利用RecurDyn和Matlab/Simulink建立去雄机多体动力学系统-控制系统联合仿真模型,通过联合仿真分析,计算去雄机在前轮转向和四轮转向模式下的转向性能参数,并进行仿真结果验证试验及田间转向性能试验,校验联合仿真模型的可靠性。结果表明:仿真设计的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.55 m、四轮转向的最小转弯半径为3.80 m;田间试验的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.59 m、四轮转向的最小转弯半径为3.59 m,四轮转向减小了去雄机的最小转弯半径,有利于田间调整作业方向,提高田间作业通过性;试验与仿真分析结果之间相对误差在6%以内,吻合度较好,验证了去雄机联合仿真模型的可行性。 展开更多
关键词 去雄机 四轮转向 recurdyn-matlab/simulink联合仿真 田间试验
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