基于DP-ECMS的插电式混合动力城市客车能量管理策略研究 被引量：19

1

作者 解少博 陈欢 +1 位作者 刘通 魏朗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期736-741,781,共7页

以一款气-电型插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象,针对能量管理中的最小能耗问题分别应用电量消耗-电量维持(CD-CS)策略、动态规划(DP)、等效能耗最小化策略(ECMS)和自适应等效能耗最小化策略(A-ECMS)进行中国典型城市工况仿真。... 以一款气-电型插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象,针对能量管理中的最小能耗问题分别应用电量消耗-电量维持(CD-CS)策略、动态规划(DP)、等效能耗最小化策略(ECMS)和自适应等效能耗最小化策略(A-ECMS)进行中国典型城市工况仿真。在对上述几种能量管理策略仿真结果分析的基础上,提出一种将动态规划与等效能耗最小化策略相结合的DP-ECMS策略。结果表明:DP-ECMS的能耗特性接近动态规划,同时具有等效能耗最小化策略的实时性特点,为PHEV的能量管理提供了参考。 展开更多

关键词 PHEV 能量管理 动态规划 等效能耗最小化 dp-ECMS策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DP-FIM的社区医疗物联网敏感数据保护方法 被引量：1

2

作者 王虹 《信息技术》 2022年第11期106-110,共5页

利用当前方法对敏感数据进行保护时,存在信息损失度高、隐匿率低、保护时间短的问题,为此提出了基于DP-FIM的社区医疗物联网敏感数据保护方法。基于物联网技术建立了社区医疗物联网结构,并采用DBSCAN算法对其中的敏感数据进行聚类,将匿... 利用当前方法对敏感数据进行保护时,存在信息损失度高、隐匿率低、保护时间短的问题,为此提出了基于DP-FIM的社区医疗物联网敏感数据保护方法。基于物联网技术建立了社区医疗物联网结构,并采用DBSCAN算法对其中的敏感数据进行聚类,将匿名后的敏感数据标记记录隐藏在记录分组中;采用DP-FIM模型保护敏感数据,同时在模型中引入两种不同的噪声机制,使该模型的保护效果更佳。实验证明该方法的安全性强、有效性高。 展开更多

关键词 dp-FIM 社区医疗物联网 敏感数据 数据保护方法 聚类算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究 被引量：3

3

作者 李洋漾 李雯 +1 位作者 易伟 孔令讲 《雷达学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2018年第2期254-262,共9页

该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而... 该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列。随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳。此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合。而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的。为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(Dynamic Programming Fuison,DPF)。该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计。仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹丢失率和计算量。 展开更多

关键词 检测前跟踪 动态规划 迭代滤波 多传感器 分布式异步融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

末制导雷达双门限DP-TBD算法的工程实现研究 被引量：1

4

作者 谢春思 吴帅 +1 位作者 李军玲 李强 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期79-82,共4页

针对海面隐身舰船的弱、小目标检测,反舰导弹传统末制导雷达检测算法存在不足。文中提出了一种能够用于弱、小目标检测的末制导雷达检测与跟踪算法--检测前跟踪算法,目的是解决传统算法面临的一些问题。采用的是双门限基于动态规划的检... 针对海面隐身舰船的弱、小目标检测,反舰导弹传统末制导雷达检测算法存在不足。文中提出了一种能够用于弱、小目标检测的末制导雷达检测与跟踪算法--检测前跟踪算法,目的是解决传统算法面临的一些问题。采用的是双门限基于动态规划的检测前跟踪算法,给出了工程实现流程,通过复杂度分析和测试数据检验,证明了该算法的性能与潜在价值。虽然信噪比改善还有待提高,但对提高末制导雷达检测弱小目标具有较好的实际意义。 展开更多

关键词 末制导雷达 动态规划 检测前跟踪 dp-TBD算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DP算法的新双模PHEV系统能量管理策略 被引量：7

5

作者 庞涵泽 王立 袁一卿 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第2期227-235,共9页

提出一种适用于新型双模插电式混合动力系统(DHS)构型的基于动态规划(DP)算法的能量管理策略。该策略采用瞬时等效油耗最小原则(ECMS)确定每一模式下的能量分配。借助Matlab/Simulink软件,在新欧洲标准行驶循环工况(NEDC)和美国城市道... 提出一种适用于新型双模插电式混合动力系统(DHS)构型的基于动态规划(DP)算法的能量管理策略。该策略采用瞬时等效油耗最小原则(ECMS)确定每一模式下的能量分配。借助Matlab/Simulink软件,在新欧洲标准行驶循环工况(NEDC)和美国城市道路循环工况(UDDS)下,仿真分析了该策略以及原结合了ECMS的基于动力性和经济性规则的逻辑门限能量管理策略下的整车能耗。结果表明:相对旧策略,采用本文策略,汽车在以上2种循环工况下行驶时,纯电续航里程提升了4.18%和3.49%,在电量不足状态下100 km油耗下降了3.84%和9.87%。因而,该基于DP算法的能量管理策略具有整车经济性优势。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 能量管理策略 动态规划(dp)算法 整车经济性

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动驾驶载货汽车速度轨迹模型预测跟踪控制方法 被引量：1

6

作者 赵靖华 管清捷 +1 位作者 刘晓雪 解方喜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期10-17,共8页

为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规... 为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规划(DP)速度轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下,该控制器在载货汽车质量变化和道路坡度干扰条件下能使车速保持稳定,并可在优化速度跟踪误差的同时降低发动机天然气消耗量。 展开更多

关键词 自动驾驶 纵向车速控制 模型预测控制 实时动态规划 道路坡度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于加权动态规划和航迹关联的小目标检测技术 被引量：22

7

作者 陈尚锋 陈华明 卢焕章 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期46-50,共5页

低信噪比下运动小目标的检测一直是成像目标检测中的一个热点问题。提出了一种新的小目标检测算法,采用方向加权的动态规划算法和二值航迹关联,克服了低信噪比下目标机动和传感器的不稳定对小目标检测的影响,实现了对深空背景下运动方... 低信噪比下运动小目标的检测一直是成像目标检测中的一个热点问题。提出了一种新的小目标检测算法,采用方向加权的动态规划算法和二值航迹关联,克服了低信噪比下目标机动和传感器的不稳定对小目标检测的影响,实现了对深空背景下运动方式任意、速度最大达1像素/帧的弱小运动目标的有效检测。 展开更多

关键词 动态规划 航迹关联 弱小目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动态规划的多目标检测前跟踪算法 被引量：27

8

作者 曲长文 黄勇 苏峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2138-2141,共4页

本文针对低信杂比条件下的多目标检测与跟踪问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法.该算法能够比较准确地估计搜索空间中潜在的目标数量,并且最佳地分离出每个目标的航迹,从而较好地解决了以往检测前跟踪算法在目标数量未... 本文针对低信杂比条件下的多目标检测与跟踪问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法.该算法能够比较准确地估计搜索空间中潜在的目标数量,并且最佳地分离出每个目标的航迹,从而较好地解决了以往检测前跟踪算法在目标数量未知的条件下容易出现漏警和虚警较多的问题. 展开更多

关键词 检测前跟踪 动态规划 多目标 弱目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究(英文) 被引量：18

9

作者 杨世知 王磊 张申 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第3期217-226,共10页

文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采... 文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采用一个或若干个合适的结构矩阵来描述推力器的位置及其性能,采用不同的边界条件对系统要求进行描述,如降低推力损失等。基于一个简单的算例,分别采用遗传算法和序列二次方法进行求解,改变约束条件并分析程序运行结果,对比信号输出及其能耗情况,论证两种算法的可行性与稳定性。文中还对比了五种不同的情况,包括约束条件以及算法的变化,以满足不同的应用需求。 展开更多

关键词 推力分配(TA) 动力定位系统 遗传算法 序列二次最优化方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

语音识别中DTW特征匹配的改进算法研究 被引量：17

10

作者 刘长明 任一峰 《中北大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第1期37-40,共4页

采用基于动态规划方法的动态时间归正技术DTW(D YNAM IC T IM E W ARP ING),可成功解决语音信号特征参数序列比较时时长不等的问题.在基于DTW的特征匹配用改进的动态时间归正方法将模板特征序列和语音特征序列进行匹配的基础上,比较两... 采用基于动态规划方法的动态时间归正技术DTW(D YNAM IC T IM E W ARP ING),可成功解决语音信号特征参数序列比较时时长不等的问题.在基于DTW的特征匹配用改进的动态时间归正方法将模板特征序列和语音特征序列进行匹配的基础上,比较两者之间的失真,得出识别判决的依据.实验表明,改进后的算法在孤立词语音识别中获得了良好性能. 展开更多

关键词 动态规划(dp) 动态时间归正(DTW) 模板匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态规划法求解涤纶纺丝组件更换周期调度问题 被引量：3

11

作者 金辉 王淳 +2 位作者 崔宝玉 孙明 卢骏鹏 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2014年第4期216-219,225,共5页

以总费用最小为目标研究了纺丝组件最佳更换周期。建立了纺丝组件清洗更换周期调度问题的动态规划方法模型,并用Matlab7.0软件进行求解。实验结果表明,该算法优于传统方法,证明了该方法的有效性和实用价值。

关键词 纺丝组件 动态规划 更换周期 涤纶短纤维

在线阅读 下载PDF 职称材料

蜜蜂进化算法在水电站厂内经济运行中的应用 被引量：5

12

作者 申建建 程春田 +2 位作者 张俊 杨凤英 张静 《水电能源科学》 2008年第3期137-140,共4页

以发电耗流量最小建立经济运行数学模型,通过模拟蜜蜂交配过程中的婚飞行为,提出了一种蜜蜂进化算法(HBEA),在杂交过程中引入了外来雄蜂提高子代多样性,又引入工蜂对子代喂以蜂王浆提高群体适应度。通过Schwefel’s函数仿真测试证明了H... 以发电耗流量最小建立经济运行数学模型,通过模拟蜜蜂交配过程中的婚飞行为,提出了一种蜜蜂进化算法(HBEA),在杂交过程中引入了外来雄蜂提高子代多样性,又引入工蜂对子代喂以蜂王浆提高群体适应度。通过Schwefel’s函数仿真测试证明了HBEA的可行性。以乌江渡水电站经济运行为例,结果表明该算法解决水电站经济运行问题行之有效。 展开更多

关键词 厂内经济运行 蜜蜂进化算法 动态规划 水电站

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态规划算法在运动点目标检测中的应用研究 被引量：11

13

作者 张兵 卢焕章 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1895-1900,共6页

序列图像中低信噪比运动点目标的实时检测算法,是许多实时处理系统中的关键算法之一。该文在对面临的实际问题与对检测算法分析的基础上,详细阐述和研究了利用LS线性预测器的动态规划能量累积算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法较直... 序列图像中低信噪比运动点目标的实时检测算法,是许多实时处理系统中的关键算法之一。该文在对面临的实际问题与对检测算法分析的基础上,详细阐述和研究了利用LS线性预测器的动态规划能量累积算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法较直接动态规划能量累积算法可最大程度地降低能量扩散,减少团聚在目标周围的虚警目标点,十分利于后续轨迹关联检测处理. 展开更多

关键词 动态规划 低信噪比点目标 最小二乘预测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动态规划的PHEV全程能量管理策略研究 被引量：1

14

作者 徐萍萍 邹伟 +1 位作者 宋建国 沈光地 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1096-1100,共5页

在电动汽车仿真平台上,根据实际车型及技术现状合理地设置动力参数,搭建了外接充电式混合动力电动汽车(PHEV)整车模型,在此基础上,结合PHEV的特点,分析了PHEV的控制系统结构,提出了一种以提高燃油经济性为目标的全新的基于动态规划(DP)... 在电动汽车仿真平台上,根据实际车型及技术现状合理地设置动力参数,搭建了外接充电式混合动力电动汽车(PHEV)整车模型,在此基础上,结合PHEV的特点,分析了PHEV的控制系统结构,提出了一种以提高燃油经济性为目标的全新的基于动态规划(DP)的PHEV全程能量控制策略。该策略突破了目前PHEV采用的电量消耗-电量保持模式的能量优化管理思路。为了最大限度地使用电池能量,以电池荷电状态(SOC)在路程起点处达到上限值,在终点达到安全下限值为限制条件,运用动态规划算法使得全程燃料经济性最高。仿真结果表明,与传统的能量管理策略相比,基于DP的全程能量管理可大大提高燃料经济性。 展开更多

关键词 外接充电式混合动力电动汽车(PHEV) 动态规划(dp) 全程能量管理优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

构造TCM好码的动态规划算法 被引量：2

15

作者 叶梧 沈朝阳 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期63-68,共6页

本文提出了一种构造ＴＣＭ 好码的动态规划算法（ＤＰ），ＤＰ算法在建立了ＴＣＭ 好码构造规则、编码器及信号网格图间的对应关系的基础上，采用动态规划算法进行寻优，从而获得ＴＣＭ好码。与常规ＴＣＭ 好码构造算法相比，本算法在... 本文提出了一种构造ＴＣＭ 好码的动态规划算法（ＤＰ），ＤＰ算法在建立了ＴＣＭ 好码构造规则、编码器及信号网格图间的对应关系的基础上，采用动态规划算法进行寻优，从而获得ＴＣＭ好码。与常规ＴＣＭ 好码构造算法相比，本算法在精度、计算复杂度。 展开更多

关键词 网格编码调制 动态规划 欧氏自由距 TCM

在线阅读 下载PDF 职称材料

实现双状态动态规划算法的应用研究 被引量：1

16

作者 陈乐湘 杨侃 陆宝宏 《水电能源科学》 2003年第1期35-37,共3页

介绍了一种对状态子空间编码排序的描述方法和算法实现的技巧,使双状态动态规划算法更为有效,所示方法可应用于双状态规划的序贯算法和逐次优化算法等算法中,通过西南地区9个水库的联合调度实例验证,获得了令人满意的结果。

关键词 动态规划 双状态动态规划 库群优化调度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于效用理论的资源分配问题研究 被引量：1

17

作者 李琦 朱晓光 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2016年第5期78-82,共5页

资源分配问题是动态规划理论最常见的一种类型,一般的资源分配问题没有考虑分配对象的时间先后问题。在动态规划理论应用的基础上,主要应用一维资源分配理论,针对实际情况举例论证,以大学生考试的复习时间安排为例,利用效用理论,对动态... 资源分配问题是动态规划理论最常见的一种类型,一般的资源分配问题没有考虑分配对象的时间先后问题。在动态规划理论应用的基础上,主要应用一维资源分配理论,针对实际情况举例论证,以大学生考试的复习时间安排为例,利用效用理论,对动态规划的求解过程做一定处理,解决了这一问题,最后采用横道图对复习时间安排方案进行演示,使原有的资源分配问题具有更加明显的实际意义。 展开更多

关键词 动态规划 资源分配问题 效用 横道图 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于KFCM-MNN并联式混合动力汽车能量管理策略 被引量：2

18

作者 孔慧芳 朱翔 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期485-489,共5页

为了提高并联式混合动力汽车的燃油经济性,文章提出了一种基于核模糊c聚类(kernel fuzzy cmeans clustering,KFCM)的多神经网络(multi-neural network,MNN)能量管理设计方法。采用动态规划全局优化离线仿真得到全局最优解,使用KFCM算法... 为了提高并联式混合动力汽车的燃油经济性,文章提出了一种基于核模糊c聚类(kernel fuzzy cmeans clustering,KFCM)的多神经网络(multi-neural network,MNN)能量管理设计方法。采用动态规划全局优化离线仿真得到全局最优解,使用KFCM算法对全局最优解数据集合按照车辆运行模式作聚类划分,针对每一个聚类建立局部神经网络。训练后的MNN模型结构根据实时工况,将多个局部神经网络的输出联结作为能量管理策略的输出,以实现发动机和电机转矩的实时优化分配。仿真结果表明,基于KFCM-MNN的能量管理策略,具有对动态规划能量管理策略很好的学习模拟能力,是一种准最优的控制策略。 展开更多

关键词 并联式混合动力汽车 动态规划 多神经网络(MNN) 核模糊c聚类(KFCM) 能量管理策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器最佳使用问题建模与求解 被引量：1

19

作者 张世斌 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第3期88-91,共4页

针对多品种小批量生产方式下一机多用的现象,提出一台机器可生产两种不同产品、产出函数受生成效率影响逐年递减、生产计划年份总数待定的多阶段生产计划安排问题。在引入不同阶段维数不同的状态变量和决策变量后,利用动态规划最优化原... 针对多品种小批量生产方式下一机多用的现象,提出一台机器可生产两种不同产品、产出函数受生成效率影响逐年递减、生产计划年份总数待定的多阶段生产计划安排问题。在引入不同阶段维数不同的状态变量和决策变量后,利用动态规划最优化原理建立数学模型;在确定生产计划的最大和最小可能生产时间区间后,设计应该生产多少年和每年应该怎样安排生产这两个问题的求解算法。 展开更多

关键词 动态规划 dp方程 最优策略 状态 决策

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用动态规划的机动目标检测前跟踪算法 被引量：8

20

作者 陈帅霖 罗丰 +2 位作者 张林让 胡冲 陈世超 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期39-45,共7页

针对传统的动态规划检测前跟踪算法能够覆盖的目标机动范围受限于预设的有效状态转移范围的缺陷,提出了一种新的适用于机动目标的动态规划检测前跟踪算法.通过状态转移方式优化,提高了对机动目标的状态搜索效率,增大了搜索范围;通过转... 针对传统的动态规划检测前跟踪算法能够覆盖的目标机动范围受限于预设的有效状态转移范围的缺陷,提出了一种新的适用于机动目标的动态规划检测前跟踪算法.通过状态转移方式优化,提高了对机动目标的状态搜索效率,增大了搜索范围;通过转移速度加权,使新算法能够按照机动目标的运动趋势进行能量积累.所提算法在不改变参数的情况下,对强机动与弱机动目标都能够进行准确检测.通过仿真实验对所提算法与传统算法进行了对比分析,采用实测数据验证了该算法的适用性. 展开更多

关键词 检测前跟踪 动态规划 机动目标 加权矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料