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Target location with signal fitting and sub-aperture tracking for airborne multi-channel radar 被引量:2
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作者 Zhiwei Yang Guisheng Liao +1 位作者 Shun He Cao Zeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期752-758,共7页
The location of a moving target based on signal fitting and sub-aperture tracking from an airborne multi-channel radar is dealt with.The proposed approach is applied in two steps:first,the ambiguous slant-range veloc... The location of a moving target based on signal fitting and sub-aperture tracking from an airborne multi-channel radar is dealt with.The proposed approach is applied in two steps:first,the ambiguous slant-range velocity is derived with a modified single-snapshot multiple direction of arrival estimation method,and second,the unambiguous slant-range velocity is found using a track-based criterion.The prominent advantage of the proposed approach is that the unambiguous slant-range velocity can be very large.Besides,the first stage is carried out at the determinate range-Doppler test cell by azimuth searching for fitting best to the moving target signal,therefore,the location performance would not be sacrificed in order to suppress clutter and/or interference.The effectiveness and efficiency of the proposed method are validated with a set of airborne experimental data. 展开更多
关键词 space-time adaptive processing(STAP) along track interferometry(ATI) ground moving target indication(GMTI).
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高斯过程认知学习的多机动目标泊松多伯努利混合滤波器
2
作者 赵子文 陈辉 +2 位作者 连峰 张光华 张文旭 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2724-2735,共12页
针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学... 针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学习多机动目标不确定的运动与观测模型,能有效克服传统多模型(MM)方法中因预设模型过多或模型失配所导致的性能退化问题。然后,利用泊松多伯努利混合(PMBM)建立多目标跟踪滤波的共轭先验递推结构,并使用GP学习未知的多目标动力学和观测模型,从而最终提出高斯过程多机动目标PMBM滤波器。仿真结果表明,该方法在复杂多变的MMTT任务中展现出较高的跟踪精度,验证了其在处理MMTT问题上的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 数据驱动 高斯过程 泊松多伯努利混合
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改进Camshift算法实时目标跟踪实现
3
作者 严飞 徐龙 +2 位作者 陈佳宇 姜栋 刘佳 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期314-320,F0003,共8页
为解决Camshift目标跟踪算法在跟踪目标遮挡时陷入局部最大值、跟踪目标快速移动导致跟踪丢失以及光照变化影响跟踪精度一系列问题,提出一种改进Camshift目标跟踪算法。利用自适应权重与H通道特征提取模板,融合Kalman滤波算法并引入巴... 为解决Camshift目标跟踪算法在跟踪目标遮挡时陷入局部最大值、跟踪目标快速移动导致跟踪丢失以及光照变化影响跟踪精度一系列问题,提出一种改进Camshift目标跟踪算法。利用自适应权重与H通道特征提取模板,融合Kalman滤波算法并引入巴氏距离遮挡判别法。非遮挡时,使用Kalman预测调整跟踪搜索区域;遮挡时,使用Kalman预测跟踪。实验结果表明,将改进后算法部署于FPGA硬件平台能够准确地跟踪快速运动、遮挡干扰目标,在1920×1080分辨率下理论跟踪帧率为98.17帧/s,对1080p@60 Hz以及多种分辨率视频输入下平均跟踪重叠率达到84.68%。 展开更多
关键词 目标跟踪 实时 图像处理 硬件加速 卡尔曼滤波 直方图 现场可编程逻辑门阵列
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基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数
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作者 吕佳 张翠萍 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期161-171,共11页
实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联... 实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数方法。首先在检测阶段,引入高效模型EMO替代YOLOv5s的原始骨干网络,以降低模型的参数量和计算量;其次在追踪阶段,在ByteTrack基础上提出一种基于BIoU和欧式距离的双关联方法,对套袋葡萄串的检测框和预测框进行二次关联,以缓解目标追踪丢失问题;最后在计数阶段,设计一种矩形区域计数方法,扩大套袋葡萄串的可计数范围,提升其计数准确性。试验结果表明,在检测性能方面,参数量和浮点运算量较YOLOv5s分别下降38.6%和39.0%,平均精度和检测速度分别为96.5%和77帧/s;在追踪性能方面,高阶追踪准确率、多目标追踪准确率和ID调和平均数较基线分别提高了3.6、4.1和6.0个百分点;在计数性能方面,平均计数精度为93.1%。该研究结果可为后续果园的产量预测提供可靠的依据。 展开更多
关键词 图像处理 实时检测 目标追踪 视频计数 YOLOv5s 套袋葡萄串
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一种新的基于GPS照射源的天基雷达信号处理算法 被引量:8
5
作者 袁伟明 刘立东 +1 位作者 吴顺君 王超 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第2期219-222,共4页
天基雷达 (SpaceBasedRadar SBR)由于本身所具有的覆盖面积广、抗隐身和抗摧毁性等优点而得到越来越多的研究。通过分析基于GPS照射源的天基雷达 ,提出了一种基于对Gold码进行合理划分的对空中目标进行探测的信号处理算法 ,该算法具有... 天基雷达 (SpaceBasedRadar SBR)由于本身所具有的覆盖面积广、抗隐身和抗摧毁性等优点而得到越来越多的研究。通过分析基于GPS照射源的天基雷达 ,提出了一种基于对Gold码进行合理划分的对空中目标进行探测的信号处理算法 ,该算法具有实时处理的优点。 展开更多
关键词 天基雷达 信号处理算法 gps 照射源 实时处理 星载雷达 GOLD码
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普通手持式GPS接收机用于林区近实时差分定位的研究 被引量:21
6
作者 冯仲科 游先祥 《林业科学》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期116-118,共3页
Based on coordinates differential modes, using Portable GPS Receiver by near\|real time process, the positioning precision is about ±5 m. It can be used in forest to do many positioning. Position test to be done ... Based on coordinates differential modes, using Portable GPS Receiver by near\|real time process, the positioning precision is about ±5 m. It can be used in forest to do many positioning. Position test to be done under crown measuring more than 4 satellites by synchronous measure, positioning precision is less than ±5 m. When measure time is more than 20 minutes. In addition, why differential\|positioning precision is better has been analyzed. 展开更多
关键词 手持式gps接收机 林区定位 实时差分定位
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子空间跟踪算法在GPS实时抗干扰中的应用研究 被引量:2
7
作者 邹晓军 廉保旺 郭天一 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期55-58,共4页
针对电子战中移动的和时变的干扰,提出了一种新的自适应调零算法。该算法利用信号之间的正交性,能够有效地抑制强干扰和弱干扰,同时由于综合运用了正交的压缩近似投影子空间跟踪算法,能够对子空间逐次迭代更新,实时估计子空间的变化,还... 针对电子战中移动的和时变的干扰,提出了一种新的自适应调零算法。该算法利用信号之间的正交性,能够有效地抑制强干扰和弱干扰,同时由于综合运用了正交的压缩近似投影子空间跟踪算法,能够对子空间逐次迭代更新,实时估计子空间的变化,还避免了自相关矩阵估计和特征值分解,大大简化了计算,提高了算法的实时性。仿真结果证明了算法对干扰能形成很深的零陷,并有很高的跟踪精度,说明算法具有良好的实时抗干扰性能。 展开更多
关键词 gps子空间跟踪 实时抗干扰 自适应天线
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GPS信号空时处理后码跟踪误差的补偿方法 被引量:3
8
作者 相飞 廖桂生 曾操 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期15-19,共5页
全球卫星定位系统(global position system,GPS)接收机使用空时自适应处理能够增益信号并抑制干扰,但空时自适应处理结构影响GPS信号的定位精度。首先推导空时自适应处理后,GPS信号与参考信号的相关波形,分析了空时处理对码跟踪的影响... 全球卫星定位系统(global position system,GPS)接收机使用空时自适应处理能够增益信号并抑制干扰,但空时自适应处理结构影响GPS信号的定位精度。首先推导空时自适应处理后,GPS信号与参考信号的相关波形,分析了空时处理对码跟踪的影响。然后在码跟踪过程中改进本地参考信号以补偿相关波形的误差,减少空时自适应处理后的码跟踪精度损失。仿真和实测结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 全球卫星定位系统干扰抑制 空时自适应处理 码跟踪
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子空间跟踪方法在GPS空时抗干扰中的应用 被引量:1
9
作者 郭艺 张尔扬 沈荣骏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1180-1184,共5页
提出将子空间跟踪方法用于GPS接收机空时抗干扰中。根据接收信号中干扰信号远强于有用信号和噪声的特点,将子空间投影方法与空时信号处理相结合,对自适应PASTd子空间跟踪方法进行了改进,使其在强干扰下也能快速、准确的估计出空时二维... 提出将子空间跟踪方法用于GPS接收机空时抗干扰中。根据接收信号中干扰信号远强于有用信号和噪声的特点,将子空间投影方法与空时信号处理相结合,对自适应PASTd子空间跟踪方法进行了改进,使其在强干扰下也能快速、准确的估计出空时二维干扰子空间,进一步求出空时抗干扰最佳权。与原自适应PASTd方法相比,该改进方法在增加很少计算量的情况下,干扰子空间估计的收敛性和准确性有大幅提高,抗干扰性能良好、稳定。该方法能够实时跟踪干扰子空间的变化,结构简单,计算量小,适合多变干扰环境,具有较高的可行性和实用性。仿真试验验证了该方法对窄带和宽带干扰均有效。 展开更多
关键词 gps 空时处理 子空间跟踪 抗干扰
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GPS数据处理中实时随机模型的估计方法 被引量:5
10
作者 王振杰 方稚 《海洋测绘》 2014年第6期29-31,35,共4页
为了满足在复杂观测条件下GPS基线解算的精度要求,研究了一种新的随机模型。与基于卫星高度角的随机模型难以定义出观测值之间的空间相关性不同,该随机模型核心是基于最小二乘估计得到的残差序列,通过移动窗口,利用前几个历元的残差序列... 为了满足在复杂观测条件下GPS基线解算的精度要求,研究了一种新的随机模型。与基于卫星高度角的随机模型难以定义出观测值之间的空间相关性不同,该随机模型核心是基于最小二乘估计得到的残差序列,通过移动窗口,利用前几个历元的残差序列,对当前历元观测值的方差-协方差阵进行实时估计。通过实例分析,将其与传统的随机模型的计算结果进行对比,验证了该实时随机模型在改善基线解算精度方面的有效性。 展开更多
关键词 gps基线解算 等权随机模型 卫星高度角随机模型 实时随机模型 残差序列
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基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端的研究与实现 被引量:18
11
作者 赵亮 刘皓 +1 位作者 王伟强 汪传建 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期391-396,共6页
为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过... 为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过无线数据通信模块将采集到的数据传输到公网IP服务器上,并在终端显示器上显示当前系统工作状态及系统位置信息,以实现车辆位置信息的采集。仿真实验结果表明:该终端了实现车辆实时监控、温度监测和短信服务的功能;采用北斗/GPS联合定位模块,具有定位精度高,定位性能稳定的特点。同时,该终端首次冷启动定位时间35 s,热启动1 s,重捕获小于1 s,定位三维精度(RMS)3 m,速度精度0.1 m/s,这5项指标优于他人的研究成果,本研究达到了预期效果。该车载定位终端在车辆实时监控领域具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 实时监控 定位 轨迹 北斗/gps GPRS
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用trackRT进行实时GPS数据处理 被引量:7
12
作者 王俊 谭凯 +4 位作者 杨少敏 刘刚 赵斌 王伟 牛奔 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第A01期156-159,共4页
利用trackRT实时定位模块对GPS连续站数据进行处理,得到测站的实时动态位移,精度水平方向约为1 cm、垂向约为2 cm;利用其RINEX模拟模块trackRTr对2011年日本Mw9.0地震的1 Hz GPS数据进行模拟实时处理,与事后处理结果较为一致;分析卫星... 利用trackRT实时定位模块对GPS连续站数据进行处理,得到测站的实时动态位移,精度水平方向约为1 cm、垂向约为2 cm;利用其RINEX模拟模块trackRTr对2011年日本Mw9.0地震的1 Hz GPS数据进行模拟实时处理,与事后处理结果较为一致;分析卫星轨道星历和基线长度对解算精度的影响,结果表明基线长度对解算精度影响较大。 展开更多
关键词 trackRT 实时gps数据处理 动态形变 卫星轨道星历 基线
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嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位方法 被引量:4
13
作者 韩啸 潘树国 赵庆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期99-102,163,共5页
实时性和动态性是精密单点定位面临的关键问题。本文基于实时轨道钟差改正产品,讨论了GPS/BDS实时精密单点定位数学模型及误差处理方法。搭建嵌入式软硬件平台,研制出一套具有实时GPS/BDS双系统高精度定位功能的嵌入式设备。测试结果表... 实时性和动态性是精密单点定位面临的关键问题。本文基于实时轨道钟差改正产品,讨论了GPS/BDS实时精密单点定位数学模型及误差处理方法。搭建嵌入式软硬件平台,研制出一套具有实时GPS/BDS双系统高精度定位功能的嵌入式设备。测试结果表明,对于嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位,静态条件下平面方向优于3 cm,高程方向优于8 cm;动态条件下平面方向优于12 cm,高程方向优于15 cm。 展开更多
关键词 实时精密单点定位 嵌入式系统 gps/BDS 实时轨道钟差产品
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利用MATLAB实时处理GPS数据 被引量:5
14
作者 孙鹏 高金耀 张涛 《东海海洋》 2004年第1期20-27,共8页
利用MATLAB软件环境,现场接收并实时处理海上地球物理调查过程中的GPS定位数据,剔除原始数据中的跳点,处理定位误差。采用样条拟合对测线进行拟合光滑,绘制各步处理结果的图形,并将处理前后的航向、航速数据及由此计算出的Eotvos改... 利用MATLAB软件环境,现场接收并实时处理海上地球物理调查过程中的GPS定位数据,剔除原始数据中的跳点,处理定位误差。采用样条拟合对测线进行拟合光滑,绘制各步处理结果的图形,并将处理前后的航向、航速数据及由此计算出的Eotvos改正值绘制成的曲线进行比较,结果表明:由原始数据计算得到的定位误差较大,与实际船体航行的轨迹有一定差距,而用经过MATLAB处理后的数据计算得到的定位误差较小,航向、航速等与船体航行的真实航迹接近,由此计算出的Eotvos改正值的精度也达到了海上重力测量中Eotvos改正的要求,保证了地球物理数据的质量。 展开更多
关键词 MATLAB gps 数据实时处理 地球物理调查
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基于GPS和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法 被引量:4
15
作者 王金云 周晖杰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第4期4-7,共4页
对岸射击时,采用雷达观测,存在杂波多、噪声过大、难以精确获取目标参数的缺点,采用光电系统观测,又易受天气和作用距离的影响,二者都有局限性。传统火控解算方法原理上存在一些不足,又依赖于射表,从而影响整个火控系统的精度。通过分析... 对岸射击时,采用雷达观测,存在杂波多、噪声过大、难以精确获取目标参数的缺点,采用光电系统观测,又易受天气和作用距离的影响,二者都有局限性。传统火控解算方法原理上存在一些不足,又依赖于射表,从而影响整个火控系统的精度。通过分析,提出了基于GPS下观测方法,利用大地主题算法中的Boring算法,建立了定位数学模型和精度模型,克服了先前的缺陷,精确确定了目标坐标。应用解外弹道方程,利用四阶龙格-库塔法求取射击诸元,提高了精度,采用DSP技术,缩短了解算时间,确保解的实时性。通过模拟仿真及数据精度分析,该方法为舰炮对岸射击提供了新的参考。 展开更多
关键词 应用数学 gps 实时弹道解算 舰炮对岸射击
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机载机SAR图像与GPS数据的复合改造研究 被引量:1
16
作者 黄伟锋 李茂堂 刘博扬 《中国水利水电科学研究院学报》 2010年第2期151-155,共5页
SAR图像与GPS数据复合是航空遥感实时传输系统重要的部分,本文描述了机载实时数据处理系统的硬件组成及配置,说明了SAR图像与GPS数据复合需要改造的内容,并采用比较新颖的方法设计和改造了相应的软件,实现了图像压缩、GPS拟合和数据发... SAR图像与GPS数据复合是航空遥感实时传输系统重要的部分,本文描述了机载实时数据处理系统的硬件组成及配置,说明了SAR图像与GPS数据复合需要改造的内容,并采用比较新颖的方法设计和改造了相应的软件,实现了图像压缩、GPS拟合和数据发送处理等功能。机载实时数据处理系统可以广泛地应用于防洪抗旱等部门,为防灾减灾提供参考方法和依据。 展开更多
关键词 实时传输 机载实时处理系统 SAR gps 改造
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DGPS实时引导和跟踪系统
17
作者 宋小牧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期69-71,共3页
以对空目标寻的系统的外场试验为背景 ,介绍了一种采用差分GPS定位技术 ,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统 ,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明 ,该系统工作十分有效 ,而且使用方便 ,工作可靠 ,值得... 以对空目标寻的系统的外场试验为背景 ,介绍了一种采用差分GPS定位技术 ,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统 ,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明 ,该系统工作十分有效 ,而且使用方便 ,工作可靠 ,值得推广。 展开更多
关键词 目标跟踪 全球定位系统 Dgps 实时引导
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弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法 被引量:2
18
作者 李鹏勃 马方远 +2 位作者 王西泉 王茜 刘鹏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期110-113,共4页
针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最... 针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最后利用网络将引导数据实时发送至雷达,实现对弹道雷达的导引。试验验证表明,该方法以及数据处理算法可以稳定可靠地引导雷达完成测试任务,有效地提高测试的可靠性和靶场的测试能力。 展开更多
关键词 引导雷达 gps/BD数据实时解算 数据处理
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水下集群多目标实时定位方法研究
19
作者 王浩 黄煜 +3 位作者 刘文帅 卢峰 富琦晋 李利 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期122-126,共5页
为解决水下集群多目标定位问题,提出一种基于多频率信标时延估计的多元阵定位方法,文中首先对多目标定位系统进行总体设计,随后开展了基于4元阵的定位原理研究,并且进行了系统的误差分析、目标测速方法研究;开展了基于Notch数字滤波器... 为解决水下集群多目标定位问题,提出一种基于多频率信标时延估计的多元阵定位方法,文中首先对多目标定位系统进行总体设计,随后开展了基于4元阵的定位原理研究,并且进行了系统的误差分析、目标测速方法研究;开展了基于Notch数字滤波器的多目标水声信号处理方法,该方法在FPGA嵌入式系统上运行,适合多通道的并行处理。最后通过水布垭湖上试验验证了系统的功能、性能指标。试验数据表明该系统可在4 km范围内对水下多目标进行实时定位跟踪。 展开更多
关键词 多目标 数字陷波滤波器 并行处理 实时定位跟踪
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基于压缩感知的多特征实时跟踪 被引量:48
20
作者 朱秋平 颜佳 +2 位作者 张虎 范赐恩 邓德祥 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期437-444,共8页
针对基于压缩感知的目标跟踪算法中存在的特征单一,在目标纹理变化、光照变化较大时跟踪不稳定、易丢失目标的问题,提出了多特征联合的实时跟踪算法。该算法以多个矩阵作为压缩感知中的投影矩阵,将压缩后的数据作为特征来提取出跟踪所... 针对基于压缩感知的目标跟踪算法中存在的特征单一,在目标纹理变化、光照变化较大时跟踪不稳定、易丢失目标的问题,提出了多特征联合的实时跟踪算法。该算法以多个矩阵作为压缩感知中的投影矩阵,将压缩后的数据作为特征来提取出跟踪所需的多种特征。在更新过程中,针对不同特征在跟踪过程中的稳定性不同,采取不同速度的更新方法,使得在目标环境变化时跟踪的鲁棒性仍然很高。对不同视频的测试结果表明,提出的方法在目标运动、旋转、纹理变化和光照变化的情况下跟踪准确,在目标大小为70pixel×100pixel时平均帧速为23frame/s,满足实时跟踪的要求。与单一特征的压缩感知算法相比,本算法在目标纹理和光照变化很大的情况下仍能完成稳定的实时跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 实时跟踪 压缩感知 多特征
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