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基于三级信息融合结构的多平台多雷达目标识别算法 被引量：11
1
作者 吴俊 程咏梅 +2 位作者 曲圣杰 潘泉 刘准钆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期367-372,共6页
为了解决多平台多雷达目标识别时空信息融合过程中存在的时效性不高,识别特征信息模糊和雷达识别结果高冲突等问题,提出了一种基于三级信息融合结构的多平台多雷达目标识别算法。一级特征融合中,基于模糊评判法解决了多特征识别信息模... 为了解决多平台多雷达目标识别时空信息融合过程中存在的时效性不高,识别特征信息模糊和雷达识别结果高冲突等问题,提出了一种基于三级信息融合结构的多平台多雷达目标识别算法。一级特征融合中,基于模糊评判法解决了多特征识别信息模糊问题。二级空域融合中,基于DS融合规则和折扣融合规则,提出了以平均证据距离为阈值的自适应证据融合算法。三级时域融合基于多雷达序列信息,给出了时域自适应融合算法。仿真计算结果表明文中提出的融合结构能够在保证结果正确的同时,每个周期都能输出结果,时效性较之以往的融合结构有了明显改善。文中的自适应证据融合算法能够克服证据间可能存在的高冲突性,并且与采用折扣证据融合算法相比计算量显著减少。 展开更多
关键词 自适应证据融合算法 模糊综合评判 目标识别 三级信息融合结构
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关于建模与自适应控制的一体化途径 被引量：18
2
作者 韩志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期380-389,共10页
在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校... 在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校正的思想.这种辨识把建模与反馈控制结合成为一体,突破了参数自适应的框架.实现了控制系统的结构自适应性,并且避免了建立数学模型这一繁锁的步骤.本文就是对这种系统建模与控制一体化的途径进行介绍. 展开更多
关键词 实时辨识 反馈控制 结构自适应
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金氰化浸出过程实时优化 被引量：4
3
作者 张俊 毛志忠 贾润达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1198-1205,共8页
本文以某湿法冶炼厂金氰化浸出过程为背景,建立了动态机理模型,为提高模型参数辨识精度,提出了基于Tikhonov正则化思想利用含噪声的浓度测量数据估计动力学反应速度的策略.为减小模型与实际过程不匹配对实时优化结果的影响,提出了基于... 本文以某湿法冶炼厂金氰化浸出过程为背景,建立了动态机理模型,为提高模型参数辨识精度,提出了基于Tikhonov正则化思想利用含噪声的浓度测量数据估计动力学反应速度的策略.为减小模型与实际过程不匹配对实时优化结果的影响,提出了基于对数–线性闸–罚函数和输出反馈的直接输入自适应方法,加入闸–罚函数后,该方法可以解决含有不等式约束的优化问题,将其应用到金氰化浸出过程实时优化中,仿真结果表明在输出测量值无噪声时,该方法能很快地局部收敛到实际过程的最优设定点;而当测量噪声较小或对目标函数影响较小时,该方法也显示出了优越的性能,而且只需要过程标称模型和实际输出,不需要求实际过程数据梯度,受测量噪声影响较小,更易于实际实施,这为湿法冶金全流程优化控制的顺利实施奠定了重要基础. 展开更多
关键词 氰化浸出 机理建模 TIKHONOV正则化 模型不确定性 实时优化 邻域极值控制 输出反馈 直接输入自适应
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尺度自适应结构输出目标跟踪算法 被引量：1
4
作者 赵天云 鹿馨 +2 位作者 王洪迅 李晖晖 胡秀华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期677-683,共7页
针对目标尺度明显变化时采用固定尺度的结构输出目标跟踪算法容易出现跟踪失败的问题,提出一种改进的尺度自适应目标跟踪算法。新算法在传统结构输出跟踪算法基础上,将目标运动信息引入候选样本采集过程,通过自举滤波器的状态转移模型... 针对目标尺度明显变化时采用固定尺度的结构输出目标跟踪算法容易出现跟踪失败的问题,提出一种改进的尺度自适应目标跟踪算法。新算法在传统结构输出跟踪算法基础上,将目标运动信息引入候选样本采集过程,通过自举滤波器的状态转移模型预测目标的当前位置和尺度,生成一组多尺度候选样本集,避免了固定尺度的密集均匀采样,实现尺度自适应的同时降低了算法的计算量。实验结果表明,所提算法在目标发生明显尺度变化、部分遮挡以及旋转等情况下具有较高的鲁棒性,且实时性相比于传统结构输出跟踪算法明显提高。 展开更多
关键词 实时控制 目标跟踪 尺度自适应 结构支持向量机 自举滤波器
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结构振动的自适应滤波控制中的误差通道在线辨识与验证 被引量：1
5
作者 黄全振 高守玮 +2 位作者 高志远 邵勇 朱晓锦 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期61-67,共7页
针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题，提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法。其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声信号，采用有限脉冲响应滤波器作为误差通道模型进行实时在... 针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题，提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法。其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声信号，采用有限脉冲响应滤波器作为误差通道模型进行实时在线辨识，利用性能判别器实时控制辨识环节的停止与否，同时振动主动控制采用滤波-X算法。给出了具有在线辨识功能的控制器结构与算法过程，并结合实验模型结构和测控平台进行了实验分析与验证。基于MATLAB进行相关算法仿真，分析引入白噪声信号对辨识模型误差的影响，提出了一种辨识模型误差判定准则，并分析对振动控制系统性能的影响；基于实验平台进行了压电机敏柔性结构振动主动控制的验证。实验结果表明，控制通道模型实时在线辨识策略是成功的，由此验证了所设计的控制器及其控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 振动主动控制 误差通道 实时在线辨识 自适应滤波控制 滤波-X算法
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基于反馈的实时集群系统中的负载平衡方法 被引量：1
6
作者 王洁 傅勇 +1 位作者 王永炎 王宏安 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第13期3046-3049,3059,共5页
为了提高实时集群系统中各节点的利用率并防止出现CPU使用率的热点,研究了实时集群系统中基于反馈控制的实时调度框架,并提出了一种新的面向任意图结构的负载平衡算法。该算法基于差异迁移系数和扩散负载平衡原理指导任务迁移以实现系... 为了提高实时集群系统中各节点的利用率并防止出现CPU使用率的热点,研究了实时集群系统中基于反馈控制的实时调度框架,并提出了一种新的面向任意图结构的负载平衡算法。该算法基于差异迁移系数和扩散负载平衡原理指导任务迁移以实现系统负载均衡,同时结合反馈控制以避免系统节点使用率振荡。实验结果表明,该算法不仅实现了节点间负载平衡、有效避免了局部热点,而且与反馈控制算法有机集成,保证整个系统稳定运行。 展开更多
关键词 实时集群 负载平衡 反馈控制 任意图结构 CPU使用率
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一种基于自适应控制的软实时调度算法研究 被引量：1
7
作者 魏立峰 于海斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期760-762,771,共4页
控制理论应用于软实时系统的调度问题,仅采用经典反馈控制技术存在较大的局限性。针对CPU资源实时调度模型的时变特点,提出一种基于自适应反馈控制结构的软实时调度算法,通过在线实时辨识模型的时变参数,自动校正控制器参数,使控制系统... 控制理论应用于软实时系统的调度问题,仅采用经典反馈控制技术存在较大的局限性。针对CPU资源实时调度模型的时变特点,提出一种基于自适应反馈控制结构的软实时调度算法,通过在线实时辨识模型的时变参数,自动校正控制器参数,使控制系统运行在期望的闭环极点,改善了实时系统的动态响应特性,同时对系统模型的参数时变具有较好的鲁棒性,提高了实时系统的稳定性和资源的利用率。 展开更多
关键词 软实时调度 自适应控制 参数辨识 利用率 丢失率
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面向数控系统的反馈调度算法的研究
8
作者 郭凤钊 郭锐锋 +1 位作者 丁万夫 秦承刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第6期44-47,51,共5页
传统的数控系统使用静态的、开环的任务调度策略,在其运行过程中系统的资源不能被充分地利用。为提高数控系统的资源利用率,论文设计了一种针对软实时任务的闭环反馈调度算法。该反馈调度算法通过监控当前系统的负载和任务的截止期错失... 传统的数控系统使用静态的、开环的任务调度策略,在其运行过程中系统的资源不能被充分地利用。为提高数控系统的资源利用率,论文设计了一种针对软实时任务的闭环反馈调度算法。该反馈调度算法通过监控当前系统的负载和任务的截止期错失率,能够自动调整软实时任务的时间参数,使系统资源可以被充分利用,并使系统在各种负载的情况下都能获得较好的性能。通过实验对该反馈调度算法进行验证,结果表明,该调度算法能够显著提升数控系统的CPU利用率,同时还能保证数控系统的稳定性。 展开更多
关键词 数控系统 实时系统 自适应调度算法 反馈控制
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束晕-混沌的复杂性理论与控制方法及其应用前景 被引量：26
9
作者 方锦清 陈关荣 《物理学进展》 CSCD 北大核心 2003年第3期321-388,共68页
　本文系统论述涉及强流加速器等强流离子束装置中产生的束晕 混沌的复杂性理论与控制方法及其应用前景。强流离子束在核材料生产与增殖、洁净核能、放射性废物嬗变、放射性药物生产、重离子聚变、高能物理、核科学与工程、国防与民用... 　本文系统论述涉及强流加速器等强流离子束装置中产生的束晕 混沌的复杂性理论与控制方法及其应用前景。强流离子束在核材料生产与增殖、洁净核能、放射性废物嬗变、放射性药物生产、重离子聚变、高能物理、核科学与工程、国防与民用工业和医疗等许多方面都有极其重要的应用潜力和诱人的发展前景。尤其是,近年来强流加速器驱动的放射性洁净核能系统是国内外关注的热门课题,因为它比常规核电更安全、更干净、更便宜。但是,强流离子束形成的束晕 混沌的复杂性现象已引起了国内外广泛关注,需要加以抑制、控制和消除这类现象,解决这一难题已经成为强流离子束应用中的关键问题之一。目前不仅必须深入研究这类束晕 混沌的复杂特性及其产生的物理机制,而且需要研究如何实现对束晕 混沌的有效控制,并寻求和发展其新理论、新方法和新技术。这就向强流离子束物理和非线性-复杂性科学及其技术提出了一系列极富挑战性的新课题。本文结合国内外的研究概况,根据我们多年来的研究成果,特别是我们首创性地提出了一些束晕 混沌的有效控制方法,它们包括:非线性反馈控制 法,小波反馈控制法,变结构控制法,延迟反馈控制法,参数自适应控制法等,进行重点的介绍。 展开更多
关键词 束晕-混沌控制 复杂性理论 控制方法 强流加速器等强流离子束装置 放射性洁净核能系统
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张北柔性直流电网示范工程控制系统架构及协调控制策略研究 被引量：52
10
作者 杜晓磊 郭庆雷 +1 位作者 吴延坤 蒲莹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期164-173,共10页
张北柔性直流电网示范工程(简称张北工程)将建成世界上首个柔性输电直流电网。不同于以往的多端直流工程,张北工程采用直流断路器对线路故障进行隔离。四端口字型网架结构为潮流提供迂回和备用通道,极大地提高了工程运行的灵活性和可靠... 张北柔性直流电网示范工程(简称张北工程)将建成世界上首个柔性输电直流电网。不同于以往的多端直流工程,张北工程采用直流断路器对线路故障进行隔离。四端口字型网架结构为潮流提供迂回和备用通道,极大地提高了工程运行的灵活性和可靠性,形成了真正意义上的直流电网。根据张北工程各个换流站所连接交流系统的特点,研究并提出了针对该工程的控制系统架构和协调控制的相关功能,以及有无站间通信方式下具体的控制策略。通过闭环RTDS实时仿真验证了该策略的可行性和合理性。 展开更多
关键词 柔性直流电网 控制系统架构 协调控制 自适应控制 实时仿真验证
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