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信号交叉口混行交通协同控制方法 被引量:1
1
作者 黄秋实 王艳阳 +3 位作者 邬昌良 黄俊富 张胜根 罗浩轩 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期271-283,共13页
针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号... 针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号灯上层控制策略;在下层混行队列控制研究中采用“1+N”模式,建立混行队列动力学模型,选取车辆能耗模型,以队列经济性最低为目标,提出基于最优控制的混行队列下层控制策略。在上、下层控制策略验证的基础上,对协同控制方法进行有效性和敏感性研究。研究结果表明,提出的协同控制方法在不同交通场景下,均能有效改善交叉口通行效率和车辆经济性;当最小绿灯时长和控制区长度的取值越小时,车辆平均延误时间和平均百公里油耗改善效果越好。 展开更多
关键词 协同控制 交叉口 混行队列 遗传算法 最优控制
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地区电网无功优化实时控制系统的研究与开发 被引量:46
2
作者 郭庆来 吴越 +3 位作者 张伯明 孙宏斌 潘哲龙 陈垦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第13期66-69,共4页
无功的优化与控制关系到电力企业自身的经济效益。提出的地区电网无功优化实时控制系统基于现有地调主站的调度自动化系统 (SCADA/EMS) ,SCADA将实时的数据断面发送给EMS,EMS利用遗传算法求解整个电网的无功优化问题 ,并根据优化解给出... 无功的优化与控制关系到电力企业自身的经济效益。提出的地区电网无功优化实时控制系统基于现有地调主站的调度自动化系统 (SCADA/EMS) ,SCADA将实时的数据断面发送给EMS,EMS利用遗传算法求解整个电网的无功优化问题 ,并根据优化解给出控制方案 ,再通过SCADA系统的下行命令通道执行优化控制方案 ,完成闭环控制。文中重点论述了遗传算法应用于实时控制系统的优势 ,并且解决了一些在实时控制过程中遇到的技术问题。现场应用表明 ,该系统可以方便灵活地满足实时控制所提出的各种要求 ,具有较好的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 地区电网 无功优化 实时控制系统
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基于协同进化法的电力系统无功优化 被引量:76
3
作者 王建学 王锡凡 +1 位作者 陈皓勇 王秀丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期124-129,共6页
针对无功优化问题非线性、非连续性等特点以及大范围内无功优化控制变量较多的问题,提出基于协同进化的无功优化算法以及相应的求解步骤。协同进化算法借鉴分解协调的思想,将无功优化问题分解为一系列相互联系的子优化问题,每个子优化... 针对无功优化问题非线性、非连续性等特点以及大范围内无功优化控制变量较多的问题,提出基于协同进化的无功优化算法以及相应的求解步骤。协同进化算法借鉴分解协调的思想,将无功优化问题分解为一系列相互联系的子优化问题,每个子优化问题对应于进化算法的一个种群,各种群通过共同的系统模型相互作用,共同进化,从而使整个系统不断演进,最终达到问题求解的目的。与常规的遗传算法相比,协同进化算法小但能得到更好的优化 结果,收敛性好,而且克服了普通遗传算法计算时间过长的缺点,算例结果表明,该算法更适合于求解大系统的无功优化问题。 展开更多
关键词 电力系统 遗传算法 协同进化法 无功优化
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基于负荷预测的区域变电站电压无功综合控制的研究 被引量:10
4
作者 韩文庆 周志勇 +2 位作者 王毅 赵国生 董艳艳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期68-72,共5页
为了解决目前电压无功综合控制算法中存在的一些问题,提出了一种将变电站电压无功的实时数据、短期负荷预测结果、电压无功优化控制算法有效结合的新型区域变电站电压无功综合控制方法。该方法由采用静态无功优化数学模型的调度层控制... 为了解决目前电压无功综合控制算法中存在的一些问题,提出了一种将变电站电压无功的实时数据、短期负荷预测结果、电压无功优化控制算法有效结合的新型区域变电站电压无功综合控制方法。该方法由采用静态无功优化数学模型的调度层控制部分和基于负荷预测的变电站层电压无功控制部分构成,调度层控制的无功优化数学模型采用遗传算法进行求解,变电站层电压无功控制通过在短期负荷预测中引入了Kalman滤波理论以提高预测结果的准确性,同时给出了调度层控制与变电站层电压无功控制的具体结合方案。计算实例的计算结果证实了该方法的正确性与可实施性。 展开更多
关键词 电压无功控制 负荷预测 遗传算法 无功优化
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基于多线程遗传算法的目标分级地区电网电压无功优化控制 被引量:18
5
作者 冷永杰 张路寅 +3 位作者 赵建峰 李慧聪 张东院 张庆华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期37-41,共5页
地区电网的无功优化控制要求实时的准确性,方案的准确性、计算及时性以及控制的快速性必须要满足电网的需求。针对以上要求提出了适合地区电网的多线程遗传算法的目标分级地区电网无功优化控制。采用多线程灵敏度计算、定空间灵敏度选... 地区电网的无功优化控制要求实时的准确性,方案的准确性、计算及时性以及控制的快速性必须要满足电网的需求。针对以上要求提出了适合地区电网的多线程遗传算法的目标分级地区电网无功优化控制。采用多线程灵敏度计算、定空间灵敏度选择遗传算法的初始种群,交叉概率采用模糊自调整,变异概率采用相似度。分关口多线程的改进遗传算法优化计算,提高收敛速度,分级考虑控制目标,分关口并行遥控,结合某地区电网实例进行分析表明方法可行,所提方法满足当前地区电网无功优化控制的实时需求。 展开更多
关键词 多线程 改进遗传算法 定空间灵敏度 目标分级 无功电压优化控制
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基于协同供应的维修备件协同库存控制模型及其算法研究 被引量:6
6
作者 司书宾 孙树栋 +1 位作者 蔡志强 王宁 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期636-641,共6页
在对维修备件库存控制方法分析研究的基础上,针对有协调中心的维修备件管理和控制问题,建立了维修备件协同库存控制模型结构和基于协同供应的维修备件协同库存控制数学模型,给出了一种基于遗传算法的协同库存控制数学模型求解算法,结合... 在对维修备件库存控制方法分析研究的基础上,针对有协调中心的维修备件管理和控制问题,建立了维修备件协同库存控制模型结构和基于协同供应的维修备件协同库存控制数学模型,给出了一种基于遗传算法的协同库存控制数学模型求解算法,结合实例对模型算法进行仿真验证。 展开更多
关键词 协同供应 库存 数学模型 遗传算法
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具有优化路径的遗传算法应用于电力系统无功优化 被引量:39
7
作者 倪炜 单渊达 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第21期40-44,共5页
在对遗传算法深入研究的基础上 ,针对其求解时间过长的问题 ,引入优化搜索路径的思路 ,提出无功功率分层分块优化控制和进化灵敏度分析的方法 ,对常规遗传算法搜索路径的随机性和变异、交叉这两种遗传操作进行本质上的改善。另外 ,在常... 在对遗传算法深入研究的基础上 ,针对其求解时间过长的问题 ,引入优化搜索路径的思路 ,提出无功功率分层分块优化控制和进化灵敏度分析的方法 ,对常规遗传算法搜索路径的随机性和变异、交叉这两种遗传操作进行本质上的改善。另外 ,在常规无功优化目标函数的基础上 ,提出了包含“调节代价”的目标函数。通过对算例的优化计算结果可以看出 ,文中介绍的无功优化算法比常规算法优越 ,计算速度快 。 展开更多
关键词 电力系统 灵敏度分析 遗传算法 无功优化
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考虑追踪安全的地铁快慢车协同操纵节能优化 被引量:7
8
作者 柏赟 于昭 +2 位作者 贾文峥 冯旭杰 陈绍宽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期126-133,148,共9页
研究考虑追踪间隔要求和再生能利用的快慢车线路地铁列车协同操纵节能优化问题.首先,基于滚动优化思想将列车协同操纵全局优化问题分解为一系列的子问题,即每一列车进入下一区间前由中央控制器根据同一供电分区内其他列车的操纵方案和... 研究考虑追踪间隔要求和再生能利用的快慢车线路地铁列车协同操纵节能优化问题.首先,基于滚动优化思想将列车协同操纵全局优化问题分解为一系列的子问题,即每一列车进入下一区间前由中央控制器根据同一供电分区内其他列车的操纵方案和列车重量等实时运营信息,计算出站列车在下一区间的操纵方案.为延长牵引制动重叠时间、提高再生能利用,各列车尤其是快车允许途中二次牵引加速以配合其他列车进站制动.基于上述研究思路,本文以列车净能耗为目标构建了快慢车线路列车协同操纵节能优化模型,并设计了混合遗传算法进行求解.案例分析结果表明,与不考虑其他列车操纵的个体最优节能操纵方法相比,本文提出的协同操纵方法可节能3%以上,算法满足实时优化对计算效率的要求. 展开更多
关键词 城市交通 地铁 快慢车 节能 协同操纵 遗传算法
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含分布式电源的配网无功优化混合算法 被引量:15
9
作者 王卫平 王主丁 +3 位作者 张昀 王凯 申威 赵俊光 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期93-100,共8页
针对多机电为了保证分布式电源并网后配电网的电压控制在一个合理的水平,同时解决以设备安装容量作为无功上/下限约束可能造成解搜索空间偏大的问题,文中提出一种基于节点补偿容量动态区间法的含分布式电源的配电网无功电压运行优化混... 针对多机电为了保证分布式电源并网后配电网的电压控制在一个合理的水平,同时解决以设备安装容量作为无功上/下限约束可能造成解搜索空间偏大的问题,文中提出一种基于节点补偿容量动态区间法的含分布式电源的配电网无功电压运行优化混合算法。在种群进化后期,引入模拟退火法、罚因子自适应调整机制及动态灾变算法,以改善算法寻优质量及精度。通过算例分析验证了本文算法的高效性及实用性。 展开更多
关键词 配电网 无功电压运行优化 分布式电源 节点补偿容量动态区间法 改进遗传混合算法
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基于遗传算法的多无人机协同逆推式路径规划 被引量:7
10
作者 贾秋玲 李广文 闫建国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期590-594,共5页
综合了多无人机群的任务和任务区域的特点,在优化过程中考虑了机群综合获利效益、无人机(UAV)的的最大转弯角限制和多无人机成员间防碰和威胁区域的生存概率,合理构建了UAV任务的目标函数和约束条件。将协同逆推预测控制(CRH)方法引入... 综合了多无人机群的任务和任务区域的特点,在优化过程中考虑了机群综合获利效益、无人机(UAV)的的最大转弯角限制和多无人机成员间防碰和威胁区域的生存概率,合理构建了UAV任务的目标函数和约束条件。将协同逆推预测控制(CRH)方法引入无人机机群路径规划方法的研究中,并采用遗传算法求出了满足目标和约束要求的控制量。仿真算例表明采用介绍的协同逆推式路径规划算法,任务空间中无人机能够自动地分别访问不同的目标以得到最大的获利值,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 多无人机群 协同逆推控制 路径规划 遗传算法
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考虑开关动作次数约束的配电网无功电压控制方法的研究 被引量:20
11
作者 赵登福 刘昱 夏道止 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期783-786,共4页
根据多台有载调压变压器和可多组投切的电容器构成的配电网络,提出了以全网一天中网损最小为目标,考虑开关动作次数约束的无功电压实时控制的数学模型.针对计算模型,基于遗传算法的思想,设计了相应的编码、杂交和变异操作.在计算过程中... 根据多台有载调压变压器和可多组投切的电容器构成的配电网络,提出了以全网一天中网损最小为目标,考虑开关动作次数约束的无功电压实时控制的数学模型.针对计算模型,基于遗传算法的思想,设计了相应的编码、杂交和变异操作.在计算过程中,可巧妙计入开关动作次数限制,动作时段及开关当前状态等信息.算例结果表明,该方法比传统遗传算法及动态规划法的计算速度有较大提高. 展开更多
关键词 配电网 遗传算法 无功电压控制
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基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用 被引量:2
12
作者 王硕 范永 谭民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期642-645,共4页
关键词 遗传算法 参数优化 多移动机器人系统 反应式控制
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电力系统多时段无功电压控制的两阶段优化法 被引量:8
13
作者 杨超 张步涵 +1 位作者 陶芬 段献忠 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期104-109,共6页
为减少无功电压控制设备的动作次数,提出了一种多时段无功电压控制的两阶段优化方法。第1阶段建立以有功损耗最小为目标的各时段静态无功优化模型,应用改进的遗传算法求解可以获得调度周期内每一时段的多组优化解,以此构成控制设备寻优... 为减少无功电压控制设备的动作次数,提出了一种多时段无功电压控制的两阶段优化方法。第1阶段建立以有功损耗最小为目标的各时段静态无功优化模型,应用改进的遗传算法求解可以获得调度周期内每一时段的多组优化解,以此构成控制设备寻优的状态空间;第2阶段应用动态规划法寻求整个调度周期内控制设备状态转移的最短路径,从而可兼顾系统有功损耗、电压质量与设备动作次数的综合优化效果。此外,该方法易于实现并行处理。算例表明,该方法优化效果好,具有在线应用前景。 展开更多
关键词 电力系统 无功优化 多时段 两阶段优化方法 遗传算法 动态规划法 动作次数
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基于TS和GA算法的配电电容器优化投切 被引量:8
14
作者 张芙蓉 孟昭勇 李剑 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第14期29-31,48,共4页
为降低损耗,提高电压质量,简化控制,在深入研究遗传算法和禁忌算法各自优点的基础上,对已装有电容器的配电网,根据负荷水平及其变化趋势,采用分时段优化控制策略,对每一时段应用TS和GA混合算法,得出每段的最优运行方式,来求解次日运行... 为降低损耗,提高电压质量,简化控制,在深入研究遗传算法和禁忌算法各自优点的基础上,对已装有电容器的配电网,根据负荷水平及其变化趋势,采用分时段优化控制策略,对每一时段应用TS和GA混合算法,得出每段的最优运行方式,来求解次日运行中配电电容器的优化投切问题。 展开更多
关键词 配电网 无功功率 线性规划 TS算法 GA算法 电容器 优化控制策略
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基于遗传算法的变电站电压无功综合控制 被引量:13
15
作者 苏永春 陈星莺 刘存凯 《继电器》 CSCD 北大核心 2002年第12期11-14,共4页
采用常规方法进行变电站电压无功控制时 ,往往使二次侧电压过于接近边界而导致系统承受负荷波动的能力大大下降 ,成为系统安全运行的隐患。该文在负荷预测的基础上把遗传算法应用于变电站电压无功控制 ,使主变中流过的无功功率及主变二... 采用常规方法进行变电站电压无功控制时 ,往往使二次侧电压过于接近边界而导致系统承受负荷波动的能力大大下降 ,成为系统安全运行的隐患。该文在负荷预测的基础上把遗传算法应用于变电站电压无功控制 ,使主变中流过的无功功率及主变二次侧电压偏移最小。首先建立无功电压控制的求解模型 ,针对其计算空间过大的特点 ,引入遗传算法在全局范围内求最优解。对实例计算结果表明 ,所提算法较传统方法能更有效地搜索到最优控制策略 。 展开更多
关键词 遗传算法 变电站 电压无功综合控制 电力系统 数学模型
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基于改进遗传算法的风/光互补发电系统电压无功控制 被引量:4
16
作者 王建彬 杨宜民 甘璐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期172-174,共3页
在风/光互补发电系统中,风、光资源的随机性强,导致系统电压的稳定性差,电压控制显得尤为重要.电压控制通常通过区域无功功率的优化来实现.无功功率优化是一个带有约束的多极值非线性组合优化问题,用传统的方法很难进行处理.因此提出一... 在风/光互补发电系统中,风、光资源的随机性强,导致系统电压的稳定性差,电压控制显得尤为重要.电压控制通常通过区域无功功率的优化来实现.无功功率优化是一个带有约束的多极值非线性组合优化问题,用传统的方法很难进行处理.因此提出一种改进的遗传算法用以风光/互补发电系统的无功功率优化,该算法在一般遗传算法的基础上,对编码方式、遗传算子以及终止判据等方面作了改进.通过算例分析表明,改进的算法能够显著的提高收敛速度和计算精度,有效的实现电压的无功控制. 展开更多
关键词 风/光互补发电系统 无功优化 电压控制 遗传算法
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基于DFIG可用无功裕度的风电场无功电压控制方法 被引量:3
17
作者 崔杨 彭龙 +1 位作者 仲悟之 尹佳楠 《电测与仪表》 北大核心 2016年第2期15-20,共6页
本文提出一种新型双馈风电场无功电压控制方法,旨在满足风电场并网点电压要求的同时能够减少各机组机端电压的差异,以提高机组联网运行能力。该方法考虑了风电场的有功电压特性与双馈型风机的无功调控裕度,通过实时监测风电场升压站高... 本文提出一种新型双馈风电场无功电压控制方法,旨在满足风电场并网点电压要求的同时能够减少各机组机端电压的差异,以提高机组联网运行能力。该方法考虑了风电场的有功电压特性与双馈型风机的无功调控裕度,通过实时监测风电场升压站高压侧母线电压偏差能较准确地计算风电场无功需求;建立了以降低各机组机端电压差异为目标的无功控制模型,并利用遗传算法确定各机组无功输出分配方案。仿真算例验证了该方法能有效降低各机组机端电压差异,使并网点电压满足电网运行指标。 展开更多
关键词 风电场 无功电压控制 双馈风机 遗传算法
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含分布式电源的配电网电压无功优化问题研究 被引量:10
18
作者 杨广杰 郑华 《现代电力》 北大核心 2012年第2期27-31,共5页
本文根据分布式电源对配电网的有功损耗和电压稳定与分布等方面的影响,针对含分布式电源的配电网,构建以节点电压合格率最高为目标的电压无功优化模型,然后结合配电网负荷变化及太阳能容量的变化特点,选取一天中3个典型的负荷点,采用多... 本文根据分布式电源对配电网的有功损耗和电压稳定与分布等方面的影响,针对含分布式电源的配电网,构建以节点电压合格率最高为目标的电压无功优化模型,然后结合配电网负荷变化及太阳能容量的变化特点,选取一天中3个典型的负荷点,采用多种电压无功调节装置(OLTC、SVR、SC和SVC)组合优化的策略对配电网电压进行优化控制,并采用收敛性较好的遗传算法求解最优电压,最后通过算例仿真分析几种电压无功调节装置不同组合情况下的电压优化效果,验证了几种组合方法均能对配网电压起到优化作用的正确性。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 无功调节装置 遗传算法 电压优化
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基于遗传算法的局部电压分域新方法 被引量:16
19
作者 赵彩虹 马晓光 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期47-50,共4页
基于电力系统电压稳定的局部性质,对电压进行局部控制是可行的。而确定局部电压控制域是电压局部控制的关键。基于遗传算法进行局部电压控制分域,得到了既符合电网实际又具有最佳节点调整序列的局部无功电压控制域。在遗传编码的设计上... 基于电力系统电压稳定的局部性质,对电压进行局部控制是可行的。而确定局部电压控制域是电压局部控制的关键。基于遗传算法进行局部电压控制分域,得到了既符合电网实际又具有最佳节点调整序列的局部无功电压控制域。在遗传编码的设计上采用十进制编码方案。以N-2个控制节点的控制操作次序为遗传编码,无需解码。并将解的合法性约束隐含在可行解的初始化、交叉操作及变异操作的设计中。以控制节点关于电压越限节点的电压灵敏度、反映节点控制能力的调节裕度及反映控制节点性质的优先级相对大小为特征指标,设计适应度函数,以适应度函数最大为进化目标。算例结果表明本方法是有效的。 展开更多
关键词 电力系统 电压稳定 遗传算法 局部电压分域新方法 电压控制
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克服磁暴的变压器集群无功损耗优化控制方法 被引量:6
20
作者 吴伟丽 刘连光 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期32-37,共6页
磁暴扰动下变压器集群无功损耗增加,带来了电力系统的电压稳定问题。为减小系统所有接地变压器因地磁感应电流(GIC)而产生的无功损耗,提出了中性点串接绕组的多变压器无功损耗控制优化方法。分析了磁暴扰动产生GIC和变压器无功损耗的机... 磁暴扰动下变压器集群无功损耗增加,带来了电力系统的电压稳定问题。为减小系统所有接地变压器因地磁感应电流(GIC)而产生的无功损耗,提出了中性点串接绕组的多变压器无功损耗控制优化方法。分析了磁暴扰动产生GIC和变压器无功损耗的机理及GIC与接地电阻的关系,构建了变压器无功损耗和接地电阻值最小的目标函数。根据国家标准中接地电阻值和系统稳定运行范围的规定,制定了接地电阻限值和系统正常运行约束条件,最后利用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解。以GIC标准模型为例,利用所提模型与方法对变压器GIC无功损耗进行优化控制,结果表明所提方法能够有效减小磁暴扰动产生的变压器无功损耗。 展开更多
关键词 磁暴 地磁感应电流 集群无功损耗 优化控制 非支配排序遗传算法 无功优化
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