为降低部分跟随机器人在无线定位方面的成本,提高定位效果,设计一种基于Raspberry Pi的自动跟随机器人。该机器人以小车为载体,采用Raspberry Pi 3B+作为主控器,运用超声波测距模块实现避障功能,并通过GPS模块实现机器人的定位;利用蓝...为降低部分跟随机器人在无线定位方面的成本,提高定位效果,设计一种基于Raspberry Pi的自动跟随机器人。该机器人以小车为载体,采用Raspberry Pi 3B+作为主控器,运用超声波测距模块实现避障功能,并通过GPS模块实现机器人的定位;利用蓝牙模块实现手机与树莓派之间的数据传输,由手机APP实现机器人的按键控制、重力控制、语音控制和跟随控制。这些控制模式之间存在互锁关系,保证在某个模式下其他模式不会产生误动作,确保实时实现自动跟随、避障等功能,以满足不同的操作需求,方便人们的日常使用,使得智能化程度进一步提高。展开更多
针对木勺模压生产线,生产过程中一次性木勺在模具中产生遗料现象,利用相关图像识别技术,设计了一种在木勺生产过程中使用的遗料识别系统。以Raspberry Pi 4B作为控制板,利用Python设计编写相关遗料识别程序。利用该程序对相关图像进行...针对木勺模压生产线,生产过程中一次性木勺在模具中产生遗料现象,利用相关图像识别技术,设计了一种在木勺生产过程中使用的遗料识别系统。以Raspberry Pi 4B作为控制板,利用Python设计编写相关遗料识别程序。利用该程序对相关图像进行霍夫圆检测以及透视变换的处理,借以帧差法对比图像与图像之间的差异从而判断模具中有无遗料。实验证明,编写的遗料识别程序可以满足预期生产要求,程序的准确率接近100%,稳定性好。展开更多
针对大型气象监测站成本高、覆盖范围有限、灵活性差的问题,设计了一套面向局部定点区域的智能化微型气象监测系统。首先,基于树莓派Raspberry Pi 4B平台开发了一套微型气象数据采集装置,可实现多种气象参数的实时采集与传输。然后,基...针对大型气象监测站成本高、覆盖范围有限、灵活性差的问题,设计了一套面向局部定点区域的智能化微型气象监测系统。首先,基于树莓派Raspberry Pi 4B平台开发了一套微型气象数据采集装置,可实现多种气象参数的实时采集与传输。然后,基于Qt开发了一款服务端软件,实现了针对前端采集气象数据的接收、存储、管理和可视化显示。前端采集系统实现了多种气象信息的综合检测,且系统功能可靠稳定;服务端系统实现的大数据管理和图形化显示,增强了系统可读性和实用性。该系统不仅能为气象数据的联合分析提供可靠数据源,也为业界开发相关商业产品提供了借鉴思路。展开更多
自主设计与开发了一套基于QT的FAIMS气体传感器测控系统,与下位机系统配合使用。基于C++的QT框架进行GUI界面设计,使用Raspberry Pi 3B嵌入式开源硬件作为控制中心,搭载主流的嵌入式Linux操作系统。FAIMS气体传感器核心芯片采用PCB工艺...自主设计与开发了一套基于QT的FAIMS气体传感器测控系统,与下位机系统配合使用。基于C++的QT框架进行GUI界面设计,使用Raspberry Pi 3B嵌入式开源硬件作为控制中心,搭载主流的嵌入式Linux操作系统。FAIMS气体传感器核心芯片采用PCB工艺制作,上下极板间距0.2 mm。离子源采用与PCB板设计相结合的负直流针-环放电电极结构,针尖直径为200μm,环直径为3 mm。实验结果表明:系统实现了上位机与下位机的命令和数据收发、多种颜色的谱图在线及离线绘制、数据滤波、多谱图的数据提取和保存、多平台应用等功能,具有体积小、便携式、应用灵活、通用性好等特点。展开更多
文摘为降低部分跟随机器人在无线定位方面的成本,提高定位效果,设计一种基于Raspberry Pi的自动跟随机器人。该机器人以小车为载体,采用Raspberry Pi 3B+作为主控器,运用超声波测距模块实现避障功能,并通过GPS模块实现机器人的定位;利用蓝牙模块实现手机与树莓派之间的数据传输,由手机APP实现机器人的按键控制、重力控制、语音控制和跟随控制。这些控制模式之间存在互锁关系,保证在某个模式下其他模式不会产生误动作,确保实时实现自动跟随、避障等功能,以满足不同的操作需求,方便人们的日常使用,使得智能化程度进一步提高。
文摘针对木勺模压生产线,生产过程中一次性木勺在模具中产生遗料现象,利用相关图像识别技术,设计了一种在木勺生产过程中使用的遗料识别系统。以Raspberry Pi 4B作为控制板,利用Python设计编写相关遗料识别程序。利用该程序对相关图像进行霍夫圆检测以及透视变换的处理,借以帧差法对比图像与图像之间的差异从而判断模具中有无遗料。实验证明,编写的遗料识别程序可以满足预期生产要求,程序的准确率接近100%,稳定性好。
文摘针对大型气象监测站成本高、覆盖范围有限、灵活性差的问题,设计了一套面向局部定点区域的智能化微型气象监测系统。首先,基于树莓派Raspberry Pi 4B平台开发了一套微型气象数据采集装置,可实现多种气象参数的实时采集与传输。然后,基于Qt开发了一款服务端软件,实现了针对前端采集气象数据的接收、存储、管理和可视化显示。前端采集系统实现了多种气象信息的综合检测,且系统功能可靠稳定;服务端系统实现的大数据管理和图形化显示,增强了系统可读性和实用性。该系统不仅能为气象数据的联合分析提供可靠数据源,也为业界开发相关商业产品提供了借鉴思路。
文摘自主设计与开发了一套基于QT的FAIMS气体传感器测控系统,与下位机系统配合使用。基于C++的QT框架进行GUI界面设计,使用Raspberry Pi 3B嵌入式开源硬件作为控制中心,搭载主流的嵌入式Linux操作系统。FAIMS气体传感器核心芯片采用PCB工艺制作,上下极板间距0.2 mm。离子源采用与PCB板设计相结合的负直流针-环放电电极结构,针尖直径为200μm,环直径为3 mm。实验结果表明:系统实现了上位机与下位机的命令和数据收发、多种颜色的谱图在线及离线绘制、数据滤波、多谱图的数据提取和保存、多平台应用等功能,具有体积小、便携式、应用灵活、通用性好等特点。
