期刊文献+
共找到551篇文章
< 1 2 28 >
每页显示 20 50 100
基于改进K-SMOTE随机森林算法的房屋建筑抗震能力判定 被引量:1
1
作者 李亚龙 张洁 檀斌 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第1期67-78,共12页
为完善房屋建筑抗震能力评价体系,改进房屋建筑抗震能力判定方法,本文分析了房屋建筑抗震设防能力影响因素,基于故障树分析法(FTA)确定评估目标的基本原因事件,并对FTA模型中的基本原因事件进行分类归纳,构建房屋建筑抗震设防能力判定体... 为完善房屋建筑抗震能力评价体系,改进房屋建筑抗震能力判定方法,本文分析了房屋建筑抗震设防能力影响因素,基于故障树分析法(FTA)确定评估目标的基本原因事件,并对FTA模型中的基本原因事件进行分类归纳,构建房屋建筑抗震设防能力判定体系;采用基尼指数计算体系中各指标因子的权重并对指标的重要性进行分析,在对指标进行斯皮尔曼相关系数计算的基础上,结合指标重要性基于随机森林(RF)方法构建了房屋建筑抗震设防能力判定模型,以霍山县部分房屋建筑基础数据构建样本集,为提升RF模型泛化能力,避免模型过度拟合,通过改进K-SMOTE算法混合采样提高样本均衡度,使用随机K折交叉验证方法进行样本划分与模型优化,实现房屋建筑抗震设防能力等级判定。研究结果表明:(1)模型评估准确率为93.81%,模型精确率和查全率分别为0.883和0.938,模型泛化能力强;(2)选择实际房屋建筑样例,模型判定结果与实际结果一致,验证了所提方法构建模型的正确性,能有效用于房屋建筑抗震能力判定;(3)将所提方法应用霍山县乡镇区域房屋建筑抗震设防能力判定,得出霍山县城区房屋建筑抗震能力一般,乡村房屋建筑抗震能力较差。本研究可有效用于房屋建筑抗震能力判定,为改进区域抗震设防措施、降低区域震害风险提供参考。 展开更多
关键词 抗震设防判定 FTA 改进K-SMOTE 随机森林 随机K折交叉验证
在线阅读 下载PDF
动态环境下改进BIT^(*)算法的机器人路径规划 被引量:1
2
作者 王晓军 崔锡杰 李晓航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第7期361-369,共9页
针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点... 针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点位置,弥补搜索路径成功率低的缺点;加入惩罚项改进启发式函数,弥补路径规划效率低的缺点;再引入路径拉伸优化减少路径长度以及冗余节点,缩小采样范围。面对未知障碍物,利用反向生长搜索树先验信息提出临时目标点选取策略,并结合改进随机点、转向角以及新节点的快速扩展随机树(RRT)算法,避免重规划路径过分偏离以及不能及时躲避。与其他算法进行对比,结果表明:动态环境批量通知树算法规划路径成功率和效率更高,路径长度和拐点数更少,躲避未知障碍物性能更高,重规划路径更接近全局路径。 展开更多
关键词 批量通知树算法 反向生长搜索树 批量采样点策略 启发式函数 快速扩展随机树(RRT)算法 路径重规划
在线阅读 下载PDF
基于SMOTE平衡数据的极端随机树岩性识别
3
作者 曹志民 张丽 +1 位作者 郑兵 韩建 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2025年第4期1372-1386,共15页
在油气勘探和地质工程中,精确的岩性识别对于资源评估和开采具有重要意义。由于地质数据的固有复杂性及岩性样本的不平衡问题,传统方法在岩性识别中面临诸多挑战。本文提出一种合成少数类过采样技术(synthetic minority over-sampling t... 在油气勘探和地质工程中,精确的岩性识别对于资源评估和开采具有重要意义。由于地质数据的固有复杂性及岩性样本的不平衡问题,传统方法在岩性识别中面临诸多挑战。本文提出一种合成少数类过采样技术(synthetic minority over-sampling technique,SMOTE)结合极端随机树进行岩性识别的方法。首先,通过SMOTE增强少数类样本的表征,提高训练数据的平衡性;其次,利用极端随机树的高效性和强泛化能力构建岩性分类模型。实验结果表明:极端随机树的识别准确率为85.54%,相比其他机器学习方法梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)、极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)、轻量级梯度提升机(light gradient boosting machine,LightGBM)和随机森林分别提高了5.58%、2.55%、2.35%和2.08%;SMOTE采样后,降低了样本不平衡引起的预测偏差,各模型中少数岩性类别的整体识别精度显著提高,提升了各模型的整体性能,极端随机树性能最优,识别准确率提升到86.62%,相比GBDT、XGBoost、LightGBM和随机森林分别提高了4.71%、2.56%、1.55%和2.02%,验证了SMOTE结合极端随机树的有效性。 展开更多
关键词 岩性识别 机器学习 随机森林 极端随机树 平衡数据
在线阅读 下载PDF
基于EMO-GAN的恶意URL检测框架
4
作者 耿海军 蔚超 +3 位作者 胡治国 郭小英 池浩田 杨静 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期582-591,共10页
随着万维网的广泛应用和网络威胁的日益严峻,统一资源定位符(uniform resource locator,URL)的安全性成为了网络安全领域的研究热点,如何有效检测并防范恶意URL已经成为了业内非常关注的问题。针对恶意URL检测中存在的数据获取困难、特... 随着万维网的广泛应用和网络威胁的日益严峻,统一资源定位符(uniform resource locator,URL)的安全性成为了网络安全领域的研究热点,如何有效检测并防范恶意URL已经成为了业内非常关注的问题。针对恶意URL检测中存在的数据获取困难、特征表示不足以及模型概念漂移挑战,提出了一种基于EMO-GAN的恶意URL检测框架(EMO-GAN-based malicious URL detection framework,EMO-GANUDF)。该框架通过结合极度随机树(extremely randomized trees,ET)和边缘生成对抗网络(margin generative adversarial network,MarginGAN)进行半监督学习,有效解决了数据获取困难问题。在特征提取上,该框架提出了一种综合统计、字符和词汇特征的特征表示方法,实现了URL的高效特征表示。此外,为了应对模型概念漂移问题,该框架提出了一种支持在线学习(online learning)的分类器,增强了模型拓展性和适应性。在多个数据集和不同检测方法上进行对比实验,所提方法在Malicious URLs公开数据集上达到了99%的准确率和84%的F 1分数,较其他检测方法取得了更好的效果,证明了其有效性及优越性。 展开更多
关键词 恶意URL 极度随机树 半监督学习 生成对抗网络 在线学习
在线阅读 下载PDF
融合改进D^(*)与RRT算法的单AGV路径规划算法
5
作者 赵学健 叶昊 +2 位作者 江宇航 袁凯 孙知信 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第8期1847-1860,共14页
本研究针对单自动导引车(AGV)的路径规划问题,深入剖析了现有多阶段路径规划方法的局限性,并提出了一种融合改进D^(*)与快速探索随机树(RRT)算法的路径规划算法.该算法结合了改进D^(*)算法的高效性与RRT算法的灵活性,通过动态避障策略... 本研究针对单自动导引车(AGV)的路径规划问题,深入剖析了现有多阶段路径规划方法的局限性,并提出了一种融合改进D^(*)与快速探索随机树(RRT)算法的路径规划算法.该算法结合了改进D^(*)算法的高效性与RRT算法的灵活性,通过动态避障策略和目标约束优化,显著提升了路径规划性能.引入自适应视野、步长、威胁因子及目标点采样率等参数,以适应多变环境需求.利用Rich_Moore元胞自动机方法扩展可行区域并确定最短路径,并通过高阶贝塞尔曲线平滑路径,减少转向,提高路径平滑度.实验结果证明,该算法在精度和效率上均优于传统方法,对提升AGV作业实时性和准确性,推动自动化物流系统发展具有显著意义. 展开更多
关键词 AGV 随机树算法 D^(*)算法 路径规划 智能物流
在线阅读 下载PDF
约束环境下的机械臂运动规划
6
作者 白雪杨 严程 +2 位作者 吕明 张捷 何建平 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期877-884,共8页
针对实际档案库房操作空间的动态约束性,常见的运动规划算法难以满足快速在线规划的问题,分别从规划速度和动态空间在线规划两个方向进行研究.首先,提出一种新型快速搜索随机树法(rapidly-exploring random trees,RRT),基于剪枝和路径... 针对实际档案库房操作空间的动态约束性,常见的运动规划算法难以满足快速在线规划的问题,分别从规划速度和动态空间在线规划两个方向进行研究.首先,提出一种新型快速搜索随机树法(rapidly-exploring random trees,RRT),基于剪枝和路径细化策略能够大幅减少无用节点计算和冗余路径运动.其次,将人工势场法与RRT算法相结合,新节点拓展时会受到期望为当前势场合力的高斯分布的影响,在满足对动态障碍物的在线运动规划的同时提高了算法的拓展能力.最后,通过仿真结果证明,新型RRT算法在拓展效率上的高效性和混合运动规划算法在动态规划和探索效率上的优越性. 展开更多
关键词 运动规划 机器人 人工势场法 快速搜索随机树法(RRT)
在线阅读 下载PDF
金属弯管回弹预测及补偿方法
7
作者 秦培亮 陈烨 王传洋 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期31-36,共6页
金属管材的弯曲精度影响产品质量,但弯曲回弹不可避免且受多种因素影响。为了准确预测管材的回弹量,提高弯制精度,设计了一种基于随机森林算法的弯管回弹量预测与补偿模型。以304不锈钢管材为例进行试验验证,利用数控弯管机对304不锈钢... 金属管材的弯曲精度影响产品质量,但弯曲回弹不可避免且受多种因素影响。为了准确预测管材的回弹量,提高弯制精度,设计了一种基于随机森林算法的弯管回弹量预测与补偿模型。以304不锈钢管材为例进行试验验证,利用数控弯管机对304不锈钢管材进行弯曲测试,采集管材弯曲参数,构建基于随机森林算法的回弹量预测模型,通过多次迭代修正补偿回弹角度,减小回弹量对既定弯曲角度的影响。实验结果表明:修正后管材样本的弯曲角误差在±0.6°以内,验证了所提方法的可靠性。 展开更多
关键词 金属弯管 回弹预测与补偿 随机森林 决策树
在线阅读 下载PDF
塔式起重机路径规划与三维虚拟吊运方法
8
作者 彭自强 贺子文 +3 位作者 梁莹 俞栋华 吴金池 王乾坤 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期50-59,共10页
针对快速扩展随机树算法路径点杂乱、搜寻效率低的缺点,提出一种适用于吊运路径规划的改进快速扩展随机树算法:引入概率偏向系数,基于代价函数对路径树结构父子节点重构布线,迭代得到渐进最优的规划路径;建立裁剪函数,规划路径生成后,... 针对快速扩展随机树算法路径点杂乱、搜寻效率低的缺点,提出一种适用于吊运路径规划的改进快速扩展随机树算法:引入概率偏向系数,基于代价函数对路径树结构父子节点重构布线,迭代得到渐进最优的规划路径;建立裁剪函数,规划路径生成后,参考路径的代价值动态剔除代价值更大的节点;最后基于贪心算法思想,剔除可行规划路径的冗余节点。基于数字化工程环境、吊运任务和塔机运动模型三要素,在Unity3D平台建立虚拟吊运方法,用三维建筑信息模型(BIM)描述数字化建造环境,吊运任务定义目标和碰撞检测参数,按真实参数建立的塔机运动模型负责完成动作转换和执行。仿真实验结果表明:改进算法的平均采样点数仅为RRT算法的23.8%,平均路径点数仅为RRT算法的50%左右,路径长度较对照算法有所缩短。塔机在接近工程现场的虚拟环境中,利用改进RRT算法,自主搜寻更优避障路径,完成虚拟自主吊运,证明了方法可行性。 展开更多
关键词 塔式起重机 路径规划 快速扩展随机树算法 虚拟吊运
在线阅读 下载PDF
一种基于改进RRT的起重机路径规划算法
9
作者 卢德俊 孟庆国 《兵工自动化》 北大核心 2025年第7期1-4,共4页
针对现有起重机路径规划效率低的问题,提出一种基于改进快速探索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的起重机路径规划算法。将广义距离替代经典RRT中欧氏距离,解决多自由度(degree of freedom,DOF)下RRT中距离的定义不明确的问... 针对现有起重机路径规划效率低的问题,提出一种基于改进快速探索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的起重机路径规划算法。将广义距离替代经典RRT中欧氏距离,解决多自由度(degree of freedom,DOF)下RRT中距离的定义不明确的问题。基于降维概念的胞元法,将C构型空间(configuration space,C空间)划分为大小相等的单元格,解决经典RRT中最近邻搜索(nearest neighbor search,NNS)在计算时间和资源方面效率低的问题。实验结果表明:在相同实验条件下,改进的RRT算法比双向RRT算法计算时间减少89.5%,能提高计算时间效率和提升搜寻路径质量,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 起重机 路径规划 快速探索随机树 广义距离 自由度 最邻近搜索
在线阅读 下载PDF
基于AE-RRT^(*)的煤矸分拣机器人避障拣轨迹规划方法
10
作者 曹现刚 藏家松 +3 位作者 吴旭东 王鹏 刘依哲 丁文韬 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期729-740,共12页
煤矸分拣机器人工作时主要通过安装有末端执行器的机械臂将煤矸流中的矸石拣出,煤矸流随带式输送机移动,待分拣煤矸石周围物体对分拣过程有一定阻挡作用;现有机械臂轨迹规划算法大多以末端执行器快速接近目标矸石或安全抵达其上方为目标... 煤矸分拣机器人工作时主要通过安装有末端执行器的机械臂将煤矸流中的矸石拣出,煤矸流随带式输送机移动,待分拣煤矸石周围物体对分拣过程有一定阻挡作用;现有机械臂轨迹规划算法大多以末端执行器快速接近目标矸石或安全抵达其上方为目标,未能兼顾机械臂在动态环境中运行的安全性和分拣效率;使用机械臂对煤矸石这类移动中的大质量物体进行分拣时,还需考虑同步抓取以降低末端执行器与目标间速度差导致的冲击载荷。为保证煤矸分拣机器人工作的安全性、提升分拣效率并避免冲击载荷损伤末端执行器,以具有三自由度笛卡尔坐标机械臂的煤矸分拣机器人为研究对象,提出一种基于改进RRT^(*)的煤矸分拣机器人避障轨迹规划方法。首先,根据视觉识别系统获取的煤矸序列,以分拣收益函数为指标,将待分拣矸石任务分配至指定机械臂,结合末端执行器尺寸对障碍物进行适当膨化处理,将时间窗内其余煤与矸石建立为障碍环境,建立末端执行器与动态矸石间的同步跟踪约束关系;然后,使用人工势场法(Artificial potential fields)对RRT^(*)算法路径扩展过程中新节点的生长方向进行引导,提升扩展的方向性,并针对人工势场法易陷入局部最优的问题提出一种环境敏感型目标偏置策略(Environment-sensitive target bias strategy),根据新节点所处位置的势场情况实时调整目标偏置概率阈值,提升路径局部特性,使用改进后的RRT^(*)(AE-RRT^(*))对障碍环境中由起点前往目标矸石的避障路径进行求解,并使用贪心算法对路径冗余节点进行剪枝处理;最后,考虑同步约束与机械臂各关节速度、加速度约束,使用三阶B样条曲线进行跟踪动态煤矸石轨迹规划。实验结果表明:所提出的AE-RRT^(*)相较于现有煤矸分拣机器人避障轨迹规划方法,路径长度分别减少18.97%、3.09%,相较于传统RRT^(*)算法,路径长度平均减少5.92%、路径规划时间平均降低67.66%;所提出的煤矸分拣机器人避障轨迹规划方法相较于现有方法,在保证分拣效率的同时使机械臂末端抓取时刻位置与速度精度平均提升33.87%和51.88%,分拣动态煤矸石过程中顺利避开了移动障碍物且自身运行平稳。 展开更多
关键词 煤矸分拣机器人 改进快速扩展随机树 环境敏感 同步约束 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
基于回归树和随机森林的通航飞机燃油消耗预测
11
作者 陈明强 郑文浩 +2 位作者 孙雁君 林浩冬 段中航 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期3026-3034,共9页
现有研究中影响燃油消耗的特征值选择通常没有明确标准,研究成果难以与实际飞行相结合。基于塞斯纳172的飞行训练数据对通航教练机空中阶段的燃油消耗做出预测。首先,基于作者的飞行经验以及相关性分析,从飞行员操作角度选择影响燃油流... 现有研究中影响燃油消耗的特征值选择通常没有明确标准,研究成果难以与实际飞行相结合。基于塞斯纳172的飞行训练数据对通航教练机空中阶段的燃油消耗做出预测。首先,基于作者的飞行经验以及相关性分析,从飞行员操作角度选择影响燃油流量的特征值。其次,使用回归树模型拟合不同飞行状态下的燃油流量,并将飞机实际飞行状态与燃油流量预测值相对应,便于后期从飞行技术层面研究具体的节油策略。最后,使用经过超参数寻优的随机森林模型对燃油流量做出预测。实验结果表明,本文所使用的模型精度优于现有研究成果,平均绝对误差为0.286 gallon/h,均方根误差为0.496 gallon/h,残差平方和为0.968 4,平均绝对百分比误差为4.00%。 展开更多
关键词 回归树 随机森林 机器学习 燃油流量预测 塞斯纳172 数据记录系统
在线阅读 下载PDF
群智能算法优化改进随机森林算法的井漏预测
12
作者 白凯 戴升升 +1 位作者 张照硕 金思怡 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期159-168,共10页
井漏预测一直是钻井中堵漏防治研究的热点和难点课题,传统方法依赖专家经验,技术可复制性差,在特征参数选择上缺乏与井漏的相关性分析,导致预测精度低,且模型存在一定的局限性。为此,提出一种基于M5模型树的改进随机森林(IRF)算法,并采... 井漏预测一直是钻井中堵漏防治研究的热点和难点课题,传统方法依赖专家经验,技术可复制性差,在特征参数选择上缺乏与井漏的相关性分析,导致预测精度低,且模型存在一定的局限性。为此,提出一种基于M5模型树的改进随机森林(IRF)算法,并采用基于Sobol序列的初始化策略,引入自适应螺旋变化策略更新发现者位置,同时利用Lévy飞行策略来更新跟随者位置的改进麻雀搜索算法(ISSA)对IRF参数进行优化,进而建立一种ISSA-IRF井漏预测模型。该模型整合了来自地质、钻井泥浆和钻井作业相关的18个参数,利用Pearson相关性分析、递归特征消除和梯度提升树确定了11个关键参数。实验结果表明,与原模型相比,ISSA-IRF模型在井漏预测上的准确率提升了7.7%,且模型的性能显著优于经典的井漏预测模型(如LSTM、BP和SVM等)。改进后的模型可用于现场堵漏控制,为防漏堵漏作业提供科学指导。 展开更多
关键词 井漏预测 随机森林算法 M5模型树 Sobol序列 自适应螺旋变化 Lévy飞行策略 麻雀搜索算法
在线阅读 下载PDF
基于机器学习算法的利奈唑胺相关血小板减少预测 被引量:1
13
作者 廖茹 崔祎 +3 位作者 程晓亮 王丰 李厚丽 董海燕 《医药导报》 北大核心 2025年第4期676-681,共6页
目的构建机器学习模型预测利奈唑胺相关血小板减少(LIT)。方法回顾性纳入某三甲医院2020年1月—2024年3月接受利奈唑胺治疗的患者198例。首先将患者分为LIT组和非LIT组,比较2组患者基本特征。然后选择在2组间存在显著差异的变量作为潜... 目的构建机器学习模型预测利奈唑胺相关血小板减少(LIT)。方法回顾性纳入某三甲医院2020年1月—2024年3月接受利奈唑胺治疗的患者198例。首先将患者分为LIT组和非LIT组,比较2组患者基本特征。然后选择在2组间存在显著差异的变量作为潜在危险因素构建LIT预测模型,包括Logistic回归、决策树以及随机森林模型,并对模型的预测性能进行评估和比较。结果共有52例(26.3%)发生LIT,单因素分析结果显示在发生和未发生LIT的患者中利奈唑胺谷浓度(trough concentration,C min)、患者基线血小板计数和肌酐清除率以及脑血管疾病、急性呼吸窘迫综合征和腹腔感染的发生率存在显著差异。在基于这些变量构建的3个LIT预测模型中,随机森林模型具有最高的预测准确性。最后基于随机森林模型进行变量重要性分析,结果显示C min、基线血小板计数和合并急性呼吸窘迫综合征对模型结果输出的贡献较大。结论随机森林模型能准确预测LIT的发生。利奈唑胺暴露水平较高和基线血小板较低的患者发生LIT的风险更高。 展开更多
关键词 利奈唑胺 血小板减少 机器学习 决策树 随机森林
在线阅读 下载PDF
基于多种机器学习模型的灵台县地质灾害易发性评估 被引量:1
14
作者 安亚鹏 汪霞 +4 位作者 张芮 刘兴荣 张国信 唐家凯 周自强 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期84-90,98,共8页
以灵台县为例,选取高程、坡度、坡向、地形起伏度、地层岩性、归一化植被指数、多年平均降雨量、河流缓冲区、土地利用和道路缓冲区10个因素作为地质灾害评价因子,利用逻辑回归(LR)、决策树(DT)和随机森林(RF)机器学习模型进行地质灾害... 以灵台县为例,选取高程、坡度、坡向、地形起伏度、地层岩性、归一化植被指数、多年平均降雨量、河流缓冲区、土地利用和道路缓冲区10个因素作为地质灾害评价因子,利用逻辑回归(LR)、决策树(DT)和随机森林(RF)机器学习模型进行地质灾害易发性评价,用受试者工作特征曲线进行模型预测精度评价.结果表明,RF模型的地质灾害极高易发区包含57.32%的地质灾害点,高于LR和DT模型的54.88%和48.78%;RF模型的地质灾害点密度为0.47处/km^(2),高于LR和DT模型,表明RF模型在预测成功率上高于LR和DT模型.RF模型评价结果的曲线下面积为0.883,优于LR和DT模型,其中极高易发区和高易发区面积占比分别为4.9%和13.8%. 展开更多
关键词 易发性评价 逻辑回归模型 决策树模型 随机森林模型 受试者工作特征曲线
在线阅读 下载PDF
基于机器学习的老年全身麻醉颈椎术后谵妄发生风险模型的构建与验证 被引量:3
15
作者 徐娟 刘婷婷 +1 位作者 高俊 蒋云芬 《军事护理》 北大核心 2025年第2期58-61,66,共5页
目的 构建并筛选出评估效能最佳的老年全身麻醉颈椎术后谵妄发生风险模型,为临床干预提供依据。方法 2021年5月至2023年10月,采用便利抽样法选取某院老年全身麻醉颈椎术后患者323例为训练集,将同期另一所医院的同类患者233例为验证集。... 目的 构建并筛选出评估效能最佳的老年全身麻醉颈椎术后谵妄发生风险模型,为临床干预提供依据。方法 2021年5月至2023年10月,采用便利抽样法选取某院老年全身麻醉颈椎术后患者323例为训练集,将同期另一所医院的同类患者233例为验证集。根据术后3 d是否发生谵妄,将其分为谵妄组和非谵妄组。采用单因素及二元Logistic回归分析确定术后危险因素,采用列线图、决策树CART、随机森林构建风险模型,通过受试者工作曲线(receiver operator characteristic, ROC)分析不同模型的评估效能。结果 单因素分析及二元Logistic回归分析确定,术中输血、术后脑脊液渗漏、糖尿病、手术时长等均为老年全身麻醉颈椎术后谵妄发生的危险因素(均P<0.05),据此建立列线图模型。决策树CART模型分析显示年龄为根节点,手术时长、糖尿病、术中输血等为子节点。随机森林模型筛选出年龄、手术时长、术中输血、糖尿病等7个重要变量。在训练集和验证集,列线图模型、决策树CART模型、随机森林模型评估的曲线下面积分别为0.888和0.895、0.874和0.884、0.911和0.911,随机森林模型与决策树CART模型的差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论 三种模型对老年全身麻醉颈椎术后谵妄均有评估价值,随机森林模型效能最优。 展开更多
关键词 全身麻醉颈椎术后 谵妄 列线图 决策树CART 随机森林
在线阅读 下载PDF
斥力场引导RRT算法的机械臂路径规划 被引量:2
16
作者 黄上章 宋爱国 +1 位作者 缪天缘 张玉波 《中国测试》 北大核心 2025年第1期126-132,共7页
针对现有的快速搜索随机树(RRT)及其改进算法在机械臂路径规划中存在的效率不足、无法快速绕开障碍空间以及路径冗余等问题,提出一种基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划,以下称改进RRTConnect(improved RRT-Connect)... 针对现有的快速搜索随机树(RRT)及其改进算法在机械臂路径规划中存在的效率不足、无法快速绕开障碍空间以及路径冗余等问题,提出一种基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划,以下称改进RRTConnect(improved RRT-Connect)。首先对已知环境构建栅格化地图及其斥力势场;其次利用改进RRT-Connect以及臂形约束进行路径规划;最后通过逆运动学以及插值算法得到关节空间路径点,伺服控制机械臂运动。将所提算法进行仿真与实际操作实验验证,结果表明:基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划可以绕开高效障碍空间,消融实验表明减少规划路径点17.24%以上、提高规划效率,较RRT减少规划时间99.71%、以及减少路径冗余,保留10.59%以下,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 机械臂 路径规划 斥力势场
在线阅读 下载PDF
不同龄组木麻黄地上生物量估测模型构建 被引量:1
17
作者 古丽再排尔·安外尔 尤龙辉 +3 位作者 叶功富 聂森 胥喆 陈凤娇 《森林与环境学报》 北大核心 2025年第1期62-72,共11页
为提取木麻黄高精度的单木结构参数,并建立多样化的木麻黄地上生物量估测模型,快速、高效地调查和监测木麻黄林分的生长趋势,以福建省平潭岛不同龄组木麻黄为研究对象,利用无人机激光雷达(UAV-LiDAR)点云、无人机-地基激光雷达融合激光... 为提取木麻黄高精度的单木结构参数,并建立多样化的木麻黄地上生物量估测模型,快速、高效地调查和监测木麻黄林分的生长趋势,以福建省平潭岛不同龄组木麻黄为研究对象,利用无人机激光雷达(UAV-LiDAR)点云、无人机-地基激光雷达融合激光雷达(Fusion-LiDAR)点云,快速、精确地获取单木尺度下木麻黄的树高、冠幅、胸径等关键结构参数,并结合实地调查数据,运用偏最小二乘法、随机森林以及反向传播神经网络(BPNN)等算法构建木麻黄地上生物量估测模型。结果表明:基于Fusion-LiDAR点云构建的冠层高度模型的单木分割精度明显优于UAV-LiDAR,尤其是在幼龄林中差异较大;与UAV-LiDAR点云提取的结果相比,Fusion-LiDAR点云提取的树高和冠幅的决定系数(R^(2))普遍更高,特别是在过熟林中,其树高、冠幅决定系数分别比UAV-LiDAR点云增大了11.41%、16.73%;在3种算法模型中,不同龄组BPNN模型的R^(2)均大于0.75,相对分析误差均大于1.40,展现出了优越的性能;随着林龄的增长,木麻黄单木分割精度、单木结构参数提取精度及模型预测精度均会逐步下降。无人机与地基激光雷达的融合显著提高了木麻黄单木分割的准确度和单木结构参数的提取精度,BPNN模型在预测不同林龄木麻黄地上生物量方面表现出了较优异的性能,进一步提升了建模的效率和预测的准确性。 展开更多
关键词 木麻黄 无人机 地基激光雷达 偏最小二乘法 随机森林 反向传播神经网络 单木分割 地上生物量
在线阅读 下载PDF
面向智能体路径规划算法的动态随机测试方法
18
作者 张逍怡 李幸 +2 位作者 刘洋 郑征 孙昌爱 《软件学报》 北大核心 2025年第7期3109-3133,共25页
智能体路径规划算法旨在规划某个智能体的行为轨迹,使其在不碰到障碍物的情况下安全且高效地从起始点到达目标点.目前智能体路径规划算法已经被广泛应用到各种重要的物理信息系统中,因此在实际投入使用前对算法进行测试,以评估其性能是... 智能体路径规划算法旨在规划某个智能体的行为轨迹,使其在不碰到障碍物的情况下安全且高效地从起始点到达目标点.目前智能体路径规划算法已经被广泛应用到各种重要的物理信息系统中,因此在实际投入使用前对算法进行测试,以评估其性能是否满足需求就非常重要.然而,作为路径规划算法的输入,任务空间中威胁障碍物的分布形式复杂且多样.此外,路径规划算法在为每个测试用例规划路径时,通常需要较高的运行代价.为了提升路径规划算法的测试效率,将动态随机测试思想引入到路径规划算法中,提出了面向智能体路径规划算法的动态随机测试方法(dynamic random testing approach for intelligent agent path planning algorithms,DRT-PP).具体来说,DRT-PP对路径规划任务空间进行离散划分,并在每个子区域内引入威胁生成概率,进而构建测试剖面,该测试剖面可以作为测试策略在测试用例生成过程中使用.此外,DRT-PP在测试过程中通过动态调整测试剖面,使其逐渐优化,从而提升测试效率.实验结果显示,与随机测试及自适应随机测试相比,DRT-PP方法能够在保证测试用例多样性的同时,生成更多能够暴露被测算法性能缺陷的测试用例. 展开更多
关键词 软件测试 路径规划算法 动态随机测试 快速扩展随机树生成算法 测试剖面生成
在线阅读 下载PDF
基于改进RRT算法的机器人路径规划研究
19
作者 顾谦 安琪 +3 位作者 张妙恬 要沛璇 王嘉涛 索双富 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期204-208,共5页
快速扩展随机树算法(RRT)在机器人路径规划中应用广泛,但该算法存在随机性强、复杂环境适应能力弱等问题。针对上述问题,提出了一种结合高斯概率偏置策略和摇摆搜索扩展策略的改进RRT算法。将概率技术引入RRT算法,使用目标导向的高斯概... 快速扩展随机树算法(RRT)在机器人路径规划中应用广泛,但该算法存在随机性强、复杂环境适应能力弱等问题。针对上述问题,提出了一种结合高斯概率偏置策略和摇摆搜索扩展策略的改进RRT算法。将概率技术引入RRT算法,使用目标导向的高斯概率模型来代替传统的固定概率目标偏置,引导随机树更多地向目标点靠拢,从而降低算法的随机性;同时在扩展阶段利用负面的碰撞信息摇摆搜索可行路径以提高绕过障碍物的效率和狭窄环境下的扩展成功率。仿真实验结果表明,改进算法的综合性能优于传统算法。特别是在复杂环境下其规划时间和迭代次数分别比Bias-RRT算法减少了43%和87.5%,成功率提高了74.3%,为机器人的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 机器人 快速扩展随机树 路径规划 高斯概率模型
在线阅读 下载PDF
基于RF-SVR数控机床主轴热误差建模
20
作者 唐盛智 吕军 杜正春 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期1-5,12,共6页
为了进一步提高主轴热误差模型的预测精度和鲁棒性,针对变工况下存在的噪声影响,提出了随机森林结合支持向量回归机的数控机床主轴热误差预测模型。以配备了机械主轴的三轴立式加工中心VMC850E为实验对象,设计了恒定转速和变转速两种实... 为了进一步提高主轴热误差模型的预测精度和鲁棒性,针对变工况下存在的噪声影响,提出了随机森林结合支持向量回归机的数控机床主轴热误差预测模型。以配备了机械主轴的三轴立式加工中心VMC850E为实验对象,设计了恒定转速和变转速两种实验,连续采集温度和主轴轴向伸长量数据,首先通过随机森林算法对各温度变量进行特征重要性分析,然后将温度变量数据导入支持向量回归机模型并记录该组温度变量对应的模型预测精度,接着每次消除重要性最低的温度变量且重复上述步骤直到仅仅剩下最后一个温度变量,再比较不同温度变量组合下的模型预测精度并选出最终的关键温度变量,随机森林和极端随机树模型通过同样的方法最终得到相同的关键温度变量,最后将关键温度变量的数据导入模型对热误差进行预测,通过和随机森林、极端随机树模型进行比较,提出的热误差模型具有更高的预测精度和更强的鲁棒性,验证了所提出的的随机森林结合支持向量回归机模型的优越性。 展开更多
关键词 热误差 随机森林 极端随机树 随机森林结合支持向量回归机
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 28 下一页 到第
使用帮助 返回顶部